一种包装机及包膜控制方法技术

本发明专利技术公开了一种包装机及包膜控制方法，能够根据产品的尺寸规格自动封切位置，从而达到包装时能使封刀的位置与包装产品尺寸相对应。本发明专利技术的包装机包括：机架，人机交互系统，检测系统，送膜系统，打印系统，贴标系统，封切膜系统和控制系统；所述机架上装有所述人机交互系统和所述检测系统；所述检测系统与所述封切膜系统的连接，所述封切膜系统上方连接所述贴标系统；所述送膜系统、所述打印系统以及所述贴标系统依次连接；所述人机交互系统、检测系统、送膜系统、打印系统、贴标系统以及封切膜系统均由所述控制系统控制。

A Packing Machine and Its Control Method

The invention discloses a packaging machine and a coating control method, which can automatically seal the position of the knife according to the size specifications of the product so as to make the position of the sealing knife correspond to the size of the packaging product. The packaging machine of the present invention includes: a rack, a human-computer interaction system, a detection system, a film feeding system, a printing system, a labeling system, a sealing and cutting film system and a control system; the rack is equipped with the human-computer interaction system and the detection system; the detection system is connected with the sealing and cutting film system, and the labeling system is connected above the sealing and cutting film system; The printing system and the labeling system are connected in turn; the man-machine interaction system, the detection system, the film feeding system, the printing system, the labeling system and the sealing and cutting film system are all controlled by the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机及包膜控制方法
本专利技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种包装机及包膜控制方法。
技术介绍
随着全球经济一体化的快速发展，国际贸易的不断增加，现代物流业在社会经济的发展中扮演着越来越重要的着色。物流业的快速发展离不开现代信息技术和自动化设备在物流业中的广泛应用。微商，电商在物流业中占主要比重。而微商电商在物流中的包装特点是：规格尺寸多，信息量大，要求包效率高的特点。每款包装袋通常具有特定尺寸，其所运送的物品通常只能是较为单一的尺寸确定的物品，如尺寸相差不大的衣服、书本等，无法装载尺寸过大的物品，若采用重新设计或调试用于生产快递袋的包装机，需要大量的人工操作，影响生产效率，同时由于人工操作，用工量大，效率低。而全自动智能快递打包机就能很好的解决这一缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供了一种包装机及包膜控制方法，能够根据产品的尺寸规格自动封切位置，从而达到包装时能使封刀的位置与包装产品尺寸相对应。本专利技术第一方面提供了一种包装机，该包装机包括：机架，人机交互系统，检测系统，送膜系统，打印系统，贴标系统，封切膜系统和控制系统；所述机架上装有所述人机交互系统和所述检测系统；所述检测系统与所述封切膜系统的连接，所述封切膜系统上方连接所述贴标系统；所述送膜系统、所述打印系统以及所述贴标系统依次连接；所述人机交互系统、检测系统、送膜系统、打印系统、贴标系统以及封切膜系统均由所述控制系统控制；所述控制系统被配置为执行如下功能：从人机交互系统获取用户的操作，以启动对产品的输送；在所述产品到达时，控制所述检测系统获取所述产品的条码信息以及测量所述产品的尺寸，并将所述产品输送到所述封切膜系统；控制所述送膜系统将包装膜输送到打印系统；根据所述产品的条码信息控制所述打印系统打印贴标，并将所述贴标和所述包装膜输送到所述贴标系统；控制所述贴标系统将所述贴标贴到所述包装膜上，并将所述包装膜输送到所述封切膜系统；根据所述产品的尺寸控制所述封切膜系统将所述包装膜封装到所述产品上。一个实施例中，本专利技术所述的包装机还包括废料回收系统，所述废料回收系统与所述封切膜系统连接，其被配置为收取所述包装机产生的废料。一个实施例中，本专利技术所述废料回收系统包括：吸料器本体，吹气器，导向弯头和固定片；所述吸料器本体的一端连接所述固定片，另一端连接所述导向弯头；所述吹气器装设于所述吸料器本体上，其被配置为接入动力源以产生气流，使得所述包装机产生的废料吸入所述吸料器本体内，并经所述导向弯头排出。一个实施例中，本专利技术所述的检测系统包括：输送系统，检测光电，测量系统，扫描系统和称重系统；所述输送系统，检测光电，测量系统，扫描系统和称重系统均装设在所述机架上；所述输送系统被配置为输送所述产品；所述检测光电被配置为在检测到所述产品到达第一位置时，发送第一信号驱动动力装置以启动对所述产品的输送；以及在所述产品到达第二位置时，发送第二信号驱动动力装置以停止对所述产品的输送；所述测量系统被配置为在所述产品到达第三位置时，测量所述产品的尺寸，并将测量数据发送给所述控制系统；所述扫描系统被配置为获取所述产品的条码信息；所述称重系统被配置为在所述检测光电发送第二信号驱动动力装置以停止对所述产品的输送时，测量所述产品的重量。一个实施例中，本专利技术所述的封切膜系统包括：封刀机构、调整机构和传动机构；所述封刀机构装设于所述调整机构上，所述调整机构与所述传动机构连接；所述传动机构被配置为驱动所述调整机构运动，以控制所述封刀机构将所述包装膜封装到所述产品。一个实施例中，本专利技术所述的封刀机构包括封刀本体，切刀组件和上下对称设置于所述封刀本体上的一对封刀组件；所述切刀组件与所述一对封刀组件相对设置于所述封刀本体上；其中，所述封刀组件包括封刀，加热块，隔热块，固定块，轴承座，固定气缸，锁紧螺母以及同步轮；所述封刀与所述传动机构的传动轴一体成型，所述封刀和所述加热块均与所述固定块连接，所述加热块与所述固定块之间设有所述隔热块；所述轴承座与所述传动机构的传动轴连接；所述同步轮通过所述轴承座与所述封刀连接；所述固定气缸穿设于所述轴承座；所述锁紧螺母装设于传动机构的传动轴上，以限制所述封刀轴向运动。一个实施例中，本专利技术所述的锁紧螺母采用无间隙锁紧方向双螺母。一个实施例中，本专利技术所述的调整机构包括固定块，升降模块，导轨，水平丝杆，丝杆螺母，直线轴承，升降调整马达，水平调整马达，胀紧联轴器，升降丝杆，升降螺母；所述导轨和所述水平丝杆分别贯穿设于所述固定块；所述升降模块设于所述固定块的上方，所述丝杆螺母套设于所述水平丝杆上，所述直线轴承套设于所述导轨上；所述升降调整马达与所述升降丝杆连接，所述升降丝杆与所述升降模块通过所述胀紧联轴器连接，所述升降丝杆上套设有所述升降螺母。一个实施例中，本专利技术所述的传动机构包括马达，主动轴，传动链轮，升降伸缩传动链条，传动同步轮，封刀同步轮，封刀，传动双面齿同步带，夹膜皮带，可伸缩万向花键轴，输送皮带；所述马达被配置为驱动所述传动链轮转动，以通过所述主动轴带动所述可伸缩万向花键轴和所述传动双面齿同步带上的所述传动同步轮转动，使得所述夹膜皮带以及与所述封刀同步轮联动的所述封刀同步转动；所述升降伸缩传动链条被配置为带动升降丝杆运动；所述输送皮带被配置为输送所述产品。本专利技术第二方面提供了一种包膜控制方法，应用于包装机，所述包装机包括机架，人机交互系统，检测系统，送膜系统，打印系统，贴标系统，封切膜系统和控制系统；所述方法包括：所述控制系统从人机交互系统获取用户的操作，以启动对产品的输送；在所述产品到达时，所述控制系统控制所述检测系统获取所述产品的条码信息以及测量所述产品的尺寸，并将所述产品输送到所述封切膜系统；所述控制系统控制所述送膜系统将包装膜输送到打印系统；所述控制系统根据所述产品的条码信息控制所述打印系统打印贴标，并将所述贴标和所述包装膜输送到所述贴标系统；所述控制系统控制所述贴标系统将所述贴标贴到所述包装膜上，并将所述包装膜输送到所述封切膜系统；所述控制系统根据所述产品的尺寸控制所述封切膜系统将所述包装膜封装到所述产品上。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的包装机包括机架，人机交互系统，检测系统，送膜系统，打印系统，贴标系统，封切膜系统和控制系统；通过所述控制系统从人机交互系统获取用户的操作，以启动对产品的输送；在所述产品到达时，控制所述检测系统获取所述产品的条码信息以及测量所述产品的尺寸，并将所述产品输送到所述封切膜系统；控制所述送膜系统将包装膜输送到打印系统；根据所述产品的条码信息控制所述打印系统打印贴标，并将所述贴标和所述包装膜输送到所述贴标系统；控制所述贴标系统将所述贴标贴到所述包装膜上，并将所述包装膜输送到所述封切膜系统；根据所述产品的尺寸控制所述封切膜系统将所述包装膜封装到所述产品上。从而根据产品的尺寸规格自动封切位置，从而达到包装时能使封刀的位置与包装产品尺寸相对应，降低生产成本。附图说明图1为本专利技术所提供的包装机的一个实施例结构示意图；图2为本专利技术所提供的包装机的一个实施例结构示意图；图3为本专利技术所提供的包装机的废料回收系统的一个实施例结构示意图；图4为本专利技术所提供的包装机的废料回收系统的一个实施例结构示意图；图5为本专利技术所提供的包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机，其特征在于，包括：机架，人机交互系统，检测系统，送膜系统，打印系统，贴标系统，封切膜系统和控制系统；所述机架上装有所述人机交互系统和所述检测系统；所述检测系统与所述封切膜系统的连接，所述封切膜系统上方连接所述贴标系统；所述送膜系统、所述打印系统以及所述贴标系统依次连接；所述人机交互系统、检测系统、送膜系统、打印系统、贴标系统以及封切膜系统均由所述控制系统控制；所述控制系统被配置为执行如下功能：从人机交互系统获取用户的操作，以启动对产品的输送；在所述产品到达时，控制所述检测系统获取所述产品的条码信息以及测量所述产品的尺寸，并将所述产品输送到所述封切膜系统；控制所述送膜系统将包装膜输送到打印系统；根据所述产品的条码信息控制所述打印系统打印贴标，并将所述贴标和所述包装膜输送到所述贴标系统；控制所述贴标系统将所述贴标贴到所述包装膜上，并将所述包装膜输送到所述封切膜系统；根据所述产品的尺寸控制所述封切膜系统将所述包装膜封装到所述产品上。

【技术特征摘要】
1.一种包装机，其特征在于，包括：机架，人机交互系统，检测系统，送膜系统，打印系统，贴标系统，封切膜系统和控制系统；所述机架上装有所述人机交互系统和所述检测系统；所述检测系统与所述封切膜系统的连接，所述封切膜系统上方连接所述贴标系统；所述送膜系统、所述打印系统以及所述贴标系统依次连接；所述人机交互系统、检测系统、送膜系统、打印系统、贴标系统以及封切膜系统均由所述控制系统控制；所述控制系统被配置为执行如下功能：从人机交互系统获取用户的操作，以启动对产品的输送；在所述产品到达时，控制所述检测系统获取所述产品的条码信息以及测量所述产品的尺寸，并将所述产品输送到所述封切膜系统；控制所述送膜系统将包装膜输送到打印系统；根据所述产品的条码信息控制所述打印系统打印贴标，并将所述贴标和所述包装膜输送到所述贴标系统；控制所述贴标系统将所述贴标贴到所述包装膜上，并将所述包装膜输送到所述封切膜系统；根据所述产品的尺寸控制所述封切膜系统将所述包装膜封装到所述产品上。2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机还包括废料回收系统，所述废料回收系统与所述封切膜系统连接，其被配置为收取所述包装机产生的废料。3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述废料回收系统包括：吸料器本体，吹气器，导向弯头和固定片；所述吸料器本体的一端连接所述固定片，另一端连接所述导向弯头；所述吹气器装设于所述吸料器本体上，其被配置为接入动力源以产生气流，使得所述包装机产生的废料吸入所述吸料器本体内，并经所述导向弯头排出。4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述检测系统包括：输送系统，检测光电，测量系统，扫描系统和称重系统；所述输送系统，检测光电，测量系统，扫描系统和称重系统均装设在所述机架上；所述输送系统被配置为输送所述产品；所述检测光电被配置为在检测到所述产品到达第一位置时，发送第一信号驱动动力装置以启动对所述产品的输送；以及在所述产品到达第二位置时，发送第二信号驱动动力装置以停止对所述产品的输送；所述测量系统被配置为在所述产品到达第三位置时，测量所述产品的尺寸，并将测量数据发送给所述控制系统；所述扫描系统被配置为获取所述产品的条码信息；所述称重系统被配置为在所述检测光电发送第二信号驱动动力装置以停止对所述产品的输送时，测量所述产品的重量。5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述封切膜系统包括：封刀机构、调整机构和传动机构；所述封刀机构装设于所述调整机构上，所述调整机构与所述传动机构连接；所述传动机构被配置为驱动所述调整机构运动，以控制所述封刀机构将所述包装膜封装到所述产品。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊龙，罗晚成，欧阳金柏，侯涛，黄思嘉，黄雨诗，徐留学，张学林，陈双林，
申请(专利权)人：深圳固尔琦包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44