The invention discloses a method and system for vehicle collision prediction, which includes acquiring real-time information of surrounding vehicles, determining the state information of the vehicle and the state information of the front car according to the real-time information, acquiring the road condition information, obtaining the minimum safe distance between the vehicle and the front car according to the state information of the vehicle, the state information of the front car and the road condition information. When the distance between the vehicle and the front vehicle is less than the minimum safety distance, the vehicle collision grade is obtained based on the collision kinetic energy classification rule, and the collision grade is output. The method and system of vehicle collision prediction provided by the invention can assess the risk of collision by acquiring the energy loss of vehicle collision. The risk rating based on the collision loss is more intuitive and practical, and provides the most appropriate basis for the driver to make the most advantageous safety choice and helps the driver to minimize the loss.
【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞预判方法及系统
本专利技术涉及智能交通,尤其涉及一种车辆碰撞预判方法及系统。
技术介绍
车辆防碰撞预警及碰撞算法是汽车防碰撞系统的核心,该算法的准确与否直接影响到车辆的行驶安全,对预防汽车碰撞,减少交通事故有重要的意义。在目前的交通规范中,通过对不同的行车速度规定不同的安全车距,从而降低交通事故发生的频率。而在目前的国内外研究中,安全距离逻辑算法的研究较为普遍,安全距离逻辑算法主要以车间实距为研究对象,安全距离逻辑算法是指在当前行驶条件下,汽车紧急制动不至于与前方车辆或障碍物发生碰撞的最小安全距离。目前的安全距离逻辑算法中,比较经典的有Mazda模型,Honda模型、Berkeley模型和NHTSA模型,这几个模型都是基于两车的速度来计算相应的最小安全距离。但是,由于不同的天气会导致道路条件不同,且这几种模型都忽略了车辆的质量因素,给出的理论的安全车距都不够准确。在车辆行驶中,安全车距过小,容易造成车辆追尾等交通事故,对人们的生命和财产造成了重大的损失;而安全车距过大,虽然可以减少交通事故的发生,但将会导致交通道路利用率的低下,增大了道路负担,还会导致交通拥堵,降低了交通效率。当安全距离过小,碰撞难免会发生时,现有技术中没有行之有效的划分伤害等级的手段,以将损失降低到最小。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆碰撞预判方法,以解决现有技术中的问题,将碰撞伤害的损失降低。本专利技术提供了一种车辆碰撞预判方法,其中,包括:获取周边车辆的实时信息,根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息;获取道路状况信息;根据本车的状态信息、前车的状态信息 ...
【技术保护点】
1.一种车辆碰撞预判方法,其特征在于,包括:获取周边车辆的实时信息,根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息;获取道路状况信息;根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息,获取本车与前车的最小安全距离;当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时,基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级;将碰撞等级输出。
【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预判方法,其特征在于,包括:获取周边车辆的实时信息,根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息;获取道路状况信息;根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息,获取本车与前车的最小安全距离;当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时,基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级;将碰撞等级输出。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述碰撞动能等级划分规则通过以下方式获得:获取本车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度;获取本车周围各车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度;根据所述本车的质量、当前速度和预设的碰撞后速度以及各车的质量、当前速度和预设的被碰撞后速度,计算得到本车与各车的碰撞能量损失;根据所述碰撞能量损失划分碰撞等级。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述碰撞等级包括轻度碰撞危险、中度碰撞危险和重度碰撞危险。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取周边车辆的实时信息包括:通过车载V2X设备获取周边车辆的经纬度、质量、速度、加速度。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取道路状况信息包括:通过路边单元获取路面的摩擦系数。...
【专利技术属性】
技术研发人员:李卫兵,朱陈伟,黄筝筝,关宁,郑佳,张家智,
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。