一种电池喷码机制造技术

本发明专利技术提供一种电池喷码机，包括工作台装于工作台上的喷码装置和电池移送装置，电池移送装置包括挠性传动单元、多个夹具和设有导向槽的导向座，多个夹具沿挠性传动单元的周向分布，夹具包括与挠性传动单元固接的连接架、可转动地安装在连接架上的转轴、与转轴第一端固接的夹持座和与转轴第二端固接的摆臂，摆臂上设有销轴，导向槽包括呈弧形设置的旋转段和呈直线型设置保持段，沿夹具的移动方向，旋转段位于保持段的上游端，当夹具经过导向座时，销轴位于导向槽内，当夹具经过旋转段时，旋转段驱动夹持座旋转，当夹具经过保持段时，保持段使夹持座保持旋转后的状态。该电池喷码机能够保证电池的喷码质量且可对移送过程中的电池进行翻转。

A Battery Printer

The invention provides a battery code-jet machine, which includes a code-jet device and a battery transfer device installed on a worktable. The battery transfer device includes a flexible transmission unit, a plurality of fixtures and a guide seat with a guide groove. A plurality of fixtures distribute along the circumference of the flexible transmission unit. The fixture includes a connecting frame fixed with the flexible transmission unit, and a rotary shaft rotatably mounted on the connecting frame. The clamping seat fixed with the first end of the rotating shaft and the swing arm fixed with the second end of the rotating shaft are provided with pins on the swing arm. The guiding groove consists of an arc-shaped rotating section and a straight-line holding section. Along the moving direction of the fixture, the rotating section is located at the upstream end of the holding section. When the fixture passes through the guiding seat, the pin axis is located in the guiding slot. When the fixture passes through the rotating section, the rotating section drives the clamp. The holder rotates. When the fixture passes through the holding section, the holding section keeps the holder in the state after rotation. The battery coder can ensure the quality of the battery coder and can reverse the battery during the transfer process.

【技术实现步骤摘要】
一种电池喷码机
本专利技术涉及电池生产设备
，具体地说，是涉及一种电池喷码机。
技术介绍
电池的生产流程中包括了一道对电池进行喷码、扫码工序，该道工序旨在给电池一个身份信息。如图1所示，图1是现有的一种电池喷码机，该电池喷码机1包括电池移送机构11、喷码机构12和扫码机构13，其中，喷码机构12和扫码机构13均朝向电池移送机构11设置，且扫码机构13位于电池移送机构11运输方向的下游端，电池移送机构11用于先将其上的电池移动至喷码机构12处进行喷码，然后将电池移送至扫码机构13对喷印出的信息码进行识别。但是，由图1可见，该电池喷码机1的电池移送机构11主要是采用卧式运输的方式对电芯进行移动，即电池移送机构11在对电池进行移动时，电池呈水平放置，而该种运输方式存在的缺点是：为了保证喷印处的信息码能够被有效的识别，喷码时需要沿电池的轴向进行喷码，而由于电池移送机构11的固有结构设计，使得喷码机构12在喷码过程中需要沿电池的轴向相对电池进行移动，导致喷码过程中喷码机构12容易发生抖动，从而影响电池的喷码质量。如图2所示，图2是现有的另一种电池喷码机，该电池喷码机10同样包括电池移送机构110、喷码机构120和扫码机构130，其中，虽然电池移送机构21采用一个曲柄滑块机构来推动电池在喷码、扫码过程中进行移动，以避免喷码机构120在喷码过程中需要沿电池的轴向相对电池进行移动，防止喷码机构120喷码过程中发生抖动，但该电池喷码机在电池移动过程中电池会发生抖动，导致喷印出的信息码会出现错位。此外，无论是电池喷码机1或电池喷码机2，其电池移动机构均采用卧式运输的方式对电池进行移动，而目前一些电池自动化生产设备如套管机是采用立式运输的方式对电池进行加工，即加工过程中电池处于竖直状态，且在电池的生产流程中，电池的喷码、扫码加工通常紧接与电池的套管加工之后，这导致现有的电池喷码机与套管机之间无法进行联合生产，增加了需要将套管机加工完成的电池搬运至电池喷码机处的麻烦。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的主要目的是提供一种可保证电池的喷码质量、可对移送过程中的电池进行翻转且便于与外部设备进行连接的电池喷码机。为了实现本专利技术的主要目的，本专利技术提供一种电池喷码机，包括工作台、喷码装置和电池移送装置，喷码装置安装在工作台上，电池移送装置包括挠性传动单元和多个夹具，挠性传动单元包括挠性件和至少两个传动轮，每一个传动轮分别绕自身的轴线可转动地安装在工作台上，挠性件套装在至少两个传动轮上，多个夹具沿挠性件的周向分布，其中，每一个夹具均包括连接架、转轴、夹持座和摆臂，连接架与挠性件固定连接，转轴绕自身的轴线可转动地安装在连接架上，转轴的第一端与夹持座固定连接，转轴的第二端与摆臂的第一端固定连接，摆臂的第二端设置有销轴，电池移送装置还包括导向座，导向座上设置有导向槽，导向槽包括旋转段和保持段，旋转段呈弧形设置，保持段呈直线型设置并平行于导向座的延伸方向，沿夹具的移动方向，旋转段位于保持段的上游端，喷码装置的喷印端朝向导向槽设置，当夹具经过导向座时，销轴位于导向槽内，当夹具经过旋转段时，旋转段驱动夹持座沿第一方向旋转，当夹具经过保持段时，保持段控制夹持座保持旋转后的状态。由上可见，通过对电池喷码机的结构设计，使得该电池喷码机能够与如套管机这类采用立式运输方式的电池生产设备连接。而电池移送装置能够在非喷码状态下控制其上的夹持座保持直立状态，并在电池需要进行喷码时，通过导向座驱动夹持座进行旋转，使夹持座上的电池呈水平状态放置，从而通过挠性传动单元驱动夹具匀速经过喷码装置处对电池进行喷码，以避免电池进行喷码时，需要通过依靠驱动喷码装置进行移动的方式来实现对电池进行喷码，保证了电池的喷码质量。此外，通过对电池移送装置的结构设计，使得电池在运输过程中能够保持平稳且不发生抖动，从而能够有效的避免喷印出的信息码出现错位。一个优选的方案是，传动轮的数量为两个，导向座沿两个传动轮的轴心连线延伸地设置。进一步的方案是，旋转段驱动夹持座旋转至夹持座的定位轴向平行于导向座的延伸方向。由上可见，旋转端可驱动夹持座旋转至与导向座的延伸方向平行，从而使得夹持座上的电池呈水平防止，且通过挠性传动单元可带动呈水平放置的电池经过喷码装置进行喷码。另一个优选的方案是，夹持座包括本体和两个相对设置的夹爪，本体与转轴的第一端连接，两个夹爪位于本体的两端，每一个夹爪上均设置有第一磁体，每一个夹具还包括复位弹簧，复位弹簧连接在连接架和夹持座之间。由上可见，夹爪能够对电池起到限位作用，防止电池在被移送过程中沿转轴的轴线相对夹持座转动，从而喷码装置能够准确地对电池进行喷码，而第一磁体用于将电池固定吸附在夹持座上，防止电池从夹持座上掉落，并防止电池相对夹持座滑动。另一个优选的方案是，电池喷码机还包括上料输送带和上料转盘，沿夹具的移动方向，上料输送带和上料转盘均位于导向座的上游端，上料输送带包括连接座、带轮组、传动带、电机、第二磁体和两块相对设置的限位板，连接座安装在工作台上，带轮组包括多个第一带轮，多个第一带轮分别绕自身的轴线与连接座可转动地连接，传动带套装在多个第一带轮上，电机的电机轴与多个第一带轮中的一个连接，两块限位板均安装在连接座上，两块限位板分别位于传动带的相对的两侧，且传动带、两块限位板之间围成输送通道，第二磁体与连接座固定连接，第二磁体位于输送通道的底部并位于输送通道外，上料转盘安装在工作台上，上料转盘设置在上料输送带和电池移送装置之间，上料转盘对上料输送带下料并向电池移送装置上料。由上可见，通过对上料输送带的结构设计，使得电池能够实现直立运输，即使电池运输工程中保持直立状态，从而便于电池喷码机与套管机相连接，而通过上料转盘能够使电池保持直立状态被移送至电池移送装置上。此外，限位板能够对电池起到限位、导向作用，而第二磁体能够对电池起到固定作用，使得电池移动过程中紧贴传动带，从而避免需要额外设置夹具来辅助电池进行定位，降低电机的负载。进一步的方案是，上料输送带还包括安装在连接座上的第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关的检测端分别朝向输送通道设置，第一接近开关和第二接近开关之间的连线平行于工作台的安装面的法向。由上可见，第一接近开关与第二接近开关相配合，以检测输送通道中是否有电池出现倾倒。更进一步的方案是，上料输送带还包括安装在连接座上的第三接近开关，第三接近开关的检测端朝向输送通道设置，第三接近开关设置在输送通道的出口端，且沿输送通道的输送方向，第一接近开关和第二接近开关均位于第三接近开关的上游端。由上可见，第三接近开关用于检测传送通道的电池余量。更进一步的方案是，电池喷码机还包括下料输送带和下料转盘，沿夹具的移动方向，下料输送带和下料转盘均位于导向座的下游端，下料输送带安装在工作台上，下料转盘安装在工作台上，且下料转盘位于电池移送装置和下料输送带之间，下料转盘对电池移送装置下料并对下料输送带上料。由上可见，下料转盘用于将电池移送装置上完成喷码并通过扫码检测的电芯移动至下料输送带进行卸料，或通过下料输送带将电池移送至下一级设备进行后续加工。另一个优选的方案是，电池喷码机还包括扫码装置，扫码装置安装在工作台上，扫码装置的识别端朝向导向槽设置，且沿夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池喷码机，包括工作台、喷码装置和电池移送装置，所述喷码装置安装在所述工作台上，所述电池移送装置包括挠性传动单元和多个夹具，所述挠性传动单元包括挠性件和至少两个传动轮，每一个所述传动轮分别绕自身的轴线可转动地安装在所述工作台上，所述挠性件套装在至少两个所述传动轮上，多个所述夹具沿所述挠性件的周向分布，其特征在于：每一个所述夹具均包括连接架、转轴、夹持座和摆臂，所述连接架与所述挠性件固定连接，所述转轴绕自身的轴线可转动地安装在所述连接架上，所述转轴的第一端与所述夹持座固定连接，所述转轴的第二端与所述摆臂的第一端固定连接，所述摆臂的第二端设置有销轴；所述电池移送装置还包括导向座，所述导向座上设置有导向槽，所述导向槽包括旋转段和保持段，所述旋转段呈弧形设置，所述保持段呈直线型设置并平行于所述导向座的延伸方向，沿所述夹具的移动方向，所述旋转段位于所述保持段的上游端，所述喷码装置的喷印端朝向所述导向槽设置；当所述夹具经过所述导向座时，所述销轴位于所述导向槽内，当所述夹具经过所述旋转段时，所述旋转段驱动所述夹持座沿第一方向旋转，当所述夹具经过所述保持段时，所述保持段控制所述夹持座保持旋转后的状态。...

【技术特征摘要】
1.一种电池喷码机，包括工作台、喷码装置和电池移送装置，所述喷码装置安装在所述工作台上，所述电池移送装置包括挠性传动单元和多个夹具，所述挠性传动单元包括挠性件和至少两个传动轮，每一个所述传动轮分别绕自身的轴线可转动地安装在所述工作台上，所述挠性件套装在至少两个所述传动轮上，多个所述夹具沿所述挠性件的周向分布，其特征在于：每一个所述夹具均包括连接架、转轴、夹持座和摆臂，所述连接架与所述挠性件固定连接，所述转轴绕自身的轴线可转动地安装在所述连接架上，所述转轴的第一端与所述夹持座固定连接，所述转轴的第二端与所述摆臂的第一端固定连接，所述摆臂的第二端设置有销轴；所述电池移送装置还包括导向座，所述导向座上设置有导向槽，所述导向槽包括旋转段和保持段，所述旋转段呈弧形设置，所述保持段呈直线型设置并平行于所述导向座的延伸方向，沿所述夹具的移动方向，所述旋转段位于所述保持段的上游端，所述喷码装置的喷印端朝向所述导向槽设置；当所述夹具经过所述导向座时，所述销轴位于所述导向槽内，当所述夹具经过所述旋转段时，所述旋转段驱动所述夹持座沿第一方向旋转，当所述夹具经过所述保持段时，所述保持段控制所述夹持座保持旋转后的状态。2.根据权利要求1所述的电池喷码机，其特征在于：所述传动轮的数量为两个，所述导向座沿两个所述传动轮的轴心连线延伸地设置。3.根据权利要求2所述的电池喷码机，其特征在于：所述旋转段驱动所述夹持座旋转至所述夹持座的定位轴向平行于所述导向座的延伸方向。4.根据权利要求1所述的电池喷码机，其特征在于：所述夹持座包括本体和两个相对设置的夹爪，所述本体与所述转轴的第一端连接，两个所述夹爪位于所述本体的两端，每一个所述夹爪上均设置有第一磁体；每一个所述夹具还包括复位弹簧，所述复位弹簧连接在所述连接架和所述夹持座之间。5.根据权利要求1所述的电池喷码机，其特征在于：所述电池喷码机还包括上料输送带和上料转盘，沿所述夹具的移动方向，所述上料输送带和所述上料转盘均位于所述导向座的上游端；所述上料输送带包括连接座、带轮组、传动带、电机、第二磁体和两块相对设置的限位板，所述连接座安装在所述工作台上，所述带轮组包括多个第一带轮，多个所述第一带轮分别绕自身的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝俊伟，王涛，林裕伟，曹海霞，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44