一种多工位四面连续翻转压泡的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多工位四面连续翻转压泡的装置，用于完成包装盒的全自动压泡工序，其特征在于：该多工位四面连续翻转压泡的装置包括送料装置，四个结构完全相同的翻转压泡机构，出料装置；第一翻转压泡机构布置在送料装置的后端，四个翻转压泡机构依次串联布置在四个不同的工位，且都具有两种可互相切换的工作状态位，第一工作状态位下用于接收前端传送而来的包装盒，第二工作状态位下用于包装盒的其中一面进行机械压泡并传送到后端。其中物料归集自动化，取代了现有压泡工艺的人工收放料；采用四个完全相同的翻转压泡机构让包装盒四面连续翻转压泡，整个过程全自动化，无需人工干预，结构简单、一致性高，且成品质量更高。

A device and method for continuously flipping bubbles on four sides of multi-station

The invention discloses a multi-station four-side continuous turning foam-pressing device, which is used to complete the full automatic foam-pressing process of packaging boxes. Its characteristics are as follows: the multi-station four-side continuous turning foam-pressing device includes feeding device, four identical turning foam-pressing mechanism and discharging device; the first turning foam-pressing mechanism is arranged at the back end of the feeding device, and four turning foam-pressing mechanisms depend on it. The secondary series is arranged in four different positions, and both of them have two switchable working positions. The first working position is used to receive the packaging boxes transmitted from the front end, and the second working position is used for mechanical bubbling on one side of the packaging boxes and transmission to the back end. Material collection automation replaces the manual collection and delivery of the existing foaming process; four identical inverted foaming mechanisms are used to make the packaging box continuously inverted foaming on all sides. The whole process is fully automated without manual intervention, with simple structure, high consistency and higher quality of finished products.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位四面连续翻转压泡的装置和方法
本专利技术属于包装机械智能自动化加工设备领域，具体涉及一种多工位四面连续翻转压泡的装置和方法。
技术介绍
近年来，高端包装盒的市场需求量高速增长，在香烟盒、茶叶盒等领域里面全开式包装盒的市场需求和规模不断增大。目前全开式香烟包装盒是裱糊后的小盒经压泡、抽湿、三面切盒取模后形成的产品包装。然而，现在这种包装的小盒压泡过程完全是依靠人工收放料，人工进行翻料、辅助以半自动压泡机实现，压泡速度很慢，单位时间内的压泡成品包装盒数量太少，生产效益相当低，同时人工操作强度大、危险系数高，远不能满足市场对此包装的需求，急需设计开发出自动化生产加工技术。
技术实现思路
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本专利技术提供了一种多工位四面连续翻转压泡的装置和方法，其中物料归集自动化，取代了现有压泡工艺的人工收放料；采用四个完全相同的翻转压泡机构让包装盒四面连续翻转压泡，整个过程全自动化，无需人工干预，结构简单、一致性高，且成品质量更高。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种多工位四面连续翻转压泡的装置，用于完成包装盒的全自动压泡工序，该多工位四面连续翻转压泡的装置包括送料装置，四个结构完全相同的翻转压泡机构，出料装置；所述送料装置位于最前端，用于收集需压泡加工的包装盒以及将包装盒输送到第一翻转压泡机构；所述第一翻转压泡机构布置在所述送料装置的后端，四个翻转压泡机构依次串联布置在四个不同的工位，且都具有两种可互相切换的工作状态位，第一工作状态位下用于接收前端传送而来的包装盒，第二工作状态位下用于包装盒的其中一面进行机械压泡并传送到后端；所述出料装置位于第四翻转压泡机构的后端，用于将压泡完成的包装盒输送至下一工位。优选地，每个所述翻转压泡机构均包括接收板，压泡底板，旋转轴，上压泡板；所述接收板和所述压泡底板紧固安装在所述旋转轴上，并呈夹角设置；在所述第一工作状态位下，所述接收板朝向前方，所夹空间用于接收前端传送而来的包装盒；在所述第二工作状态位下，所述压泡底板朝向后端，所述上压泡板位于所述压泡底板上方、可上下升降运动进行机械压泡和收回复位，所述接收板可部分水平横向推出包装盒至下一工位和收回复位。优选地，所述接收板包括定位推板和换手推板；所述定位推板靠近所述旋转轴，所述换手推板远离所述旋转轴。优选地，所述定位推板和换手推板在所述第一工作状态位下的初始位置相互平齐。优选地，所述定位推板在所述第二工作状态位下可水平横向推出包装盒至压泡定位位置和收回复位。优选地，所述定位推板和换手推板与所述压泡底板分别垂直设置。优选地，所述送料装置包括来料归集板和推料板；所述来料归集板用于收集需压泡加工的包装盒；所述推料板用于将包装盒输送到后端的第一翻转压泡机构。优选地，所述出料装置为出料皮带，用于将压泡完成的包装盒输送成品存放处。为实现上述目的，按照本专利技术的另一方面，还提供了一种如前所述的多工位四面连续翻转压泡的装置的压泡方法，包括如下步骤：S1：送料装置收集需压泡加工的包装盒，并将包装盒平推至第一翻转压泡机构，然后收回、准备后续包装盒的送料；S2：单个翻转压泡机构的工作流程如下：S2.1、翻转压泡机构在第一工作状态位下接收前端传送而来的包装盒后，翻转预定角度；S2.2、包装盒依靠自身重力归齐；S2.3、继续翻转至第二工作状态位；S2.4、横向推动包装盒至压泡定位位置；S2.5、驱动包装盒上方的上压泡板下降，压泡整形；S2.6、驱动上压泡板上升复位；S2.7、横向推动包装盒至后端，收回复位；S2.8、本翻转压泡机构反向翻转到第一工作状态位的初始位置等待；S3：四个翻转压泡机构依次循环动作单个翻转压泡机构上述步骤S2，实现包装盒的翻转、定位、压泡、换手动作；S4：第四翻转压泡机构将四面压泡后的包装盒推出到出料装置上；S5：重复以上步骤S1-S4。优选地，送料装置将后续批次的包装盒持续推送至前端翻转压泡机构，前端翻转压泡机构在完成上一批次包装盒的压泡并反向翻转到第一工作状态位的初始位置后即接收前端传送而来的下一批次包装盒。上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：1、本专利技术的多工位四面连续翻转压泡的装置，改进了包装盒压泡工艺，通过控制相应的机械结构和气动元件实现了产品所需要的加工工艺动作完成产品除泡整形；完全改变了单工位、手工循环半自动压泡、人工干预的除泡模式；对产品除泡过程出现的相关技术难点进行了合理规避。2、本专利技术实现了物料归集自动化，取代了现有压泡工艺的人工收放料；采用四个完全相同的翻转压泡机构让包装盒四面连续翻转压泡，整个过程全自动化，无需人工干预，结构简单、一致性高，且成品质量更高。附图说明图1是本专利技术的多工位四面连续翻转压泡的装置的整体结构布局示意图；图2是本专利技术的多工位四面连续翻转压泡的装置的翻转压泡机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本专利技术进一步详细说明。作为本专利技术的一种较佳实施方式，如图1-2所示，本专利技术提供一种多工位四面连续翻转压泡的装置，用于完成包装盒的全自动压泡工序，该多工位四面连续翻转压泡的装置包括送料装置600、700，四个结构完全相同的翻转压泡机构100、200、300、400，出料装置500。所述送料装置600、700位于最前端，用于收集需压泡加工的多个包装盒以及将包装盒输送到第一翻转压泡机构100。所述第一翻转压泡机构100布置在所述送料装置的后端，四个翻转压泡机构100、200、300、400依次串联布置在四个不同的工位Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，且都具有两种可互相切换的工作状态位，第一工作状态位下用于接收前端传送而来的包装盒，第二工作状态位下用于包装盒的其中一面进行机械压泡并传送到后端，图1-2示出了每个工位处，包装盒的第1、2、3、4面的翻转和压泡情况。所述出料装置500位于第四翻转压泡机构400的后端，用于将压泡完成的包装盒输送至下一工位。如图2所示，每个所述翻转压泡机构均包括接收板，压泡底板，旋转轴，上压泡板。所述接收板包括定位推板和换手推板。具体地，第一翻转压泡机构100包括第一定位推板101，第一换手推板102，第一压泡底板103，第一旋转轴104，第一上压泡板105；第二翻转压泡机构200包括第二定位推板201，第二换手推板202，第二压泡底板203，第二旋转轴204，第二上压泡板205；第三翻转压泡机构300包括第三定位推板301，第三换手推板302，第三压泡底板303，第三旋转轴304，第三上压泡板305；第四翻转压泡机构400包括第四定位推板401，第四换手推板402，第四压泡底板403，第四旋转轴404，第四上压泡板405。下面以第一翻转压泡机构100为例进行介绍，其他翻转压泡机构的相同结构即不再赘述。第一定位推板101、第一换手推板102和第一压泡底板103紧固安装在第一旋转轴104上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位四面连续翻转压泡的装置，用于完成包装盒的全自动压泡工序，其特征在于：该多工位四面连续翻转压泡的装置包括送料装置(600、700)，四个结构完全相同的翻转压泡机构(100、200、300、400)，出料装置(500)；所述送料装置(600、700)位于最前端，用于收集需压泡加工的包装盒以及将包装盒输送到第一翻转压泡机构(100)；所述第一翻转压泡机构(100)布置在所述送料装置的后端，四个翻转压泡机构(100、200、300、400)依次串联布置在四个不同的工位(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)，且都具有两种可互相切换的工作状态位，第一工作状态位下用于接收前端传送而来的包装盒，第二工作状态位下用于包装盒的其中一面进行机械压泡并传送到后端；所述出料装置(500)位于第四翻转压泡机构(400)的后端，用于将压泡完成的包装盒输送至下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种多工位四面连续翻转压泡的装置，用于完成包装盒的全自动压泡工序，其特征在于：该多工位四面连续翻转压泡的装置包括送料装置(600、700)，四个结构完全相同的翻转压泡机构(100、200、300、400)，出料装置(500)；所述送料装置(600、700)位于最前端，用于收集需压泡加工的包装盒以及将包装盒输送到第一翻转压泡机构(100)；所述第一翻转压泡机构(100)布置在所述送料装置的后端，四个翻转压泡机构(100、200、300、400)依次串联布置在四个不同的工位(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)，且都具有两种可互相切换的工作状态位，第一工作状态位下用于接收前端传送而来的包装盒，第二工作状态位下用于包装盒的其中一面进行机械压泡并传送到后端；所述出料装置(500)位于第四翻转压泡机构(400)的后端，用于将压泡完成的包装盒输送至下一工位。2.如权利要求1所述的多工位四面连续翻转压泡的装置，其特征在于：每个所述翻转压泡机构(100、200、300、400)均包括接收板，压泡底板(103、203、303、403)，旋转轴(104、204、304、404)，上压泡板(105、205、305、405)；所述接收板和所述压泡底板(103、203、303、403)紧固安装在所述旋转轴(104、204、304、404)上，并呈夹角设置；在所述第一工作状态位下，所述接收板朝向前方，所夹空间用于接收前端传送而来的包装盒；在所述第二工作状态位下，所述压泡底板(103、203、303、403)朝向后端，所述上压泡板(105、205、305、405)位于所述压泡底板(103、203、303、403)上方、可上下升降运动进行机械压泡和收回复位，所述接收板可部分水平横向推出包装盒至下一工位和收回复位。3.如权利要求2所述的多工位四面连续翻转压泡的装置，其特征在于：所述接收板包括定位推板(101、201、301、401)和换手推板(102、202、302、402)；所述定位推板(101、201、301、401)靠近所述旋转轴(104、204、304、404)，所述换手推板(102、202、302、402)远离所述旋转轴(104、204、304、404)。4.如权利要求3所述的多工位四面连续翻转压泡的装置，其特征在于：所述定位推板(101、201、301、401)和换手推板(102、202、302、4...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，黄正烈，董阳，邓博哲，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42