一种在开方机上安装导轮的装置制造方法及图纸

本申请公开了一种在开方机上安装导轮的装置，包括：导轮支架、机械手臂、电动系统和搬运设备；所述导轮支架设置在所述机械手臂的一端，所述机械手臂的另一端连接所述搬运设备；所述电动系统设置在所述导轮支架和所述机械手臂上，以改变导轮与安装位置之间的空间位置关系；所述搬运设备承载所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统，以运送所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统到开方机所在的位置。本申请提供的技术方案能够提高工作效率，并消除工作隐患。

A device for installing guide wheel on square machine

This application discloses a device for installing a guide wheel on a square machine, including a guide wheel bracket, a manipulator arm, an electric system and a conveying device; the guide wheel bracket is arranged at one end of the manipulator arm, and the other end of the manipulator arm is connected with the conveying device; the electric system is arranged on the guide wheel bracket and the manipulator arm to change the guide wheel and the installation position. The handling equipment carries the guide wheel bracket, the mechanical arm and the electric system to transport the guide wheel bracket, the mechanical arm and the electric system to the position where the square opener is located. The technical scheme provided in this application can improve work efficiency and eliminate hidden dangers.

【技术实现步骤摘要】
一种在开方机上安装导轮的装置
本申请涉及机械设计领域，尤其涉及一种在开方机上安装导轮的装置。
技术介绍
开方机的主要功能是对工件进行高效的多线切割加工，加工对象为硬的、脆性的材料，如硅晶体、石英、玻璃、水晶、兰宝石等等特硬脆材料。开方机上设置有收、放线轮及四个导轮，钢线通过收、放线轮及四个导轮形成交叉线网回路，开方机工作时借助连续快速移动的钢丝线，在上面大量喷洒配制好的砂浆。开方机的导轮可以拆卸，以便调整交叉线网。由于导轮重量比较大，在安装导轮时，需要至少3个人共完成安装工作。上述方法消耗过多的劳动力，同时导轮重量太大容易对安装导轮的工作人员造成不必要的身体伤害。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提出了一种在开方机上安装导轮的装置，以提高工作效率，并消除工作隐患。一种在开方机上安装导轮的装置，包括：导轮支架、机械手臂、电动系统和搬运设备；所述导轮支架设置在所述机械手臂的一端，所述机械手臂的另一端连接所述搬运设备；所述电动系统设置在所述导轮支架和所述机械手臂上，以改变导轮与安装位置之间的空间位置关系，并将所述导轮安装在所述安装位置；所述搬运设备承载所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统，以运送所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统到开方机所在的位置。在一个示例中，所述导轮支架，包括：一个横梁，一个轴，两个千斤顶和两个承托结构；所述两个千斤顶底部分别焊接在所述横梁的两端；所述横梁底面的中间部焊接到所述轴的一端，所述轴的另一端通过轴承连接所述机械手臂；所述两个承托结构分别焊接到所述千斤顶的顶端。在一个示例中，所述机械手臂，包括：手臂支架和摇臂；所述摇臂一端连接所述导轮支架，另一端连接所述手臂支架，以使所述手臂支架承载所述摇臂和所述导轮支架。在一个示例中，所述电动系统，包括：支架升降控制装置；所述支架升降控制装置设置在所述导轮支架的下方，以改变所述导轮与所述安装位置之间的所述空间位置关系。在一个示例中，所述支架升降控制装置，包括：两个第一电机；所述两个第一电机分别设置在所述两个千斤顶的底部，便于所述两个第一电机升降对应的所述千斤顶。在一个示例中，所述电动系统，包括：摇臂升降装置、摇臂旋转装置和摇臂伸缩装置；所述摇臂升降装置设置在所述手臂支架上，以便于对所述摇臂进行升降操作；所述摇臂旋转装置设置于所述机械手臂和所述搬运设备的结合部，便于所述摇臂摇摆装置对所述摇臂进行左右旋转的操作；所述摇臂伸缩装置设置在所述摇臂上，以使所述导轮支架远离或靠近所述安装位置。在一个示例中，所述摇臂升降装置，包括：第二电机和升降链条；所述第二电机设置于所述手臂支架顶端，通过所述升降链条连接所述摇臂，便于所述第二电机控制所述摇臂升降。在一个示例中，所述摇臂旋转装置，包括：第三电机和角度控制装置；所述第三电机控制所述摇臂在所述角度控制装置设定的角度范围内旋转。在一个示例中，所述摇臂伸缩装置，包括：第四电机和重心控制装置；所述第四电机设置于所述摇臂的中部，控制所述摇臂伸长或缩短；所述重心控制装置在所述摇臂长度发生变化后，调节所述机械手臂重心。在一个示例中，还包括：控制手柄；所述控制手柄通过网络连接所述电动系统，以便于根据接收到的外部输入的指令，控制所述电动系统执行相应的操作。通过本申请提出标定方式能够带来如下有益效果：1.通过机械手臂代替提人力承担导轮重量，节省了劳动力，从而提高了工作效率；2.通过搬运设备代替提人力将导轮搬运至开方机的位置，节省了劳动力，从而进一步提高了工作效率；3.通过电动系统代替提人力改变导轮与安装位置之间的空间位置关系以及安装导轮，节省了劳动力，从而进一步提高了工作效率；4.通过机械手臂、搬运设备和电动系统代替人力安装导轮，可以有效地避免在安装导轮的过程中，导轮会对工作人员造成不必要的身体伤害。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种在开方机上安装导轮的装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的另一种在开方机上安装导轮的装置的结构示意图。具体实施方式为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。本申请的实施例公开了一种在开方机上安装导轮的装置，如图1所示，装置主要由导轮支架(1)、机械手臂(2)、电动系统(3)和搬运设备(4)组成。其中，导轮支架主要用于承担导轮重量，保证移动过程中导轮的稳定性，以及调整安装过程中导轮与安装位置的空间位置关系，空间位置关系包括导轮与安装位置的距离，以及导轮与安装位置是否在同一个水平面内。机械手臂用于调整导轮与安装位置距离，并将导轮推送到导轮安装位置，以完成安装。电动系统用于控制导轮支架和机械手臂调整安装过程中导轮与安装位置的空间位置关系，以及安装导轮。运输设备用于将导轮支架、机械手臂和电动系统搬运至开方机的附近，以便于安装导轮，同时辅助电动系统调整安装过程中导轮与安装位置的空间位置关系。如图2所示，导轮支架包括：两个承托结构(5)，两个千斤顶(6)，一个横梁(16)和一个轴和组成。导轮呈圆形结构，在圆形的圆心处设置有圆心孔，安装导轮时，先用一根连接轴穿过多个导轮的圆心孔，再将连接轴的两端分别架在两个承托结构上。为了保证连接轴能够顺利的放入安装位置，需要通过千斤顶调节承托结构的高度，使得连接轴与安装位置在同一个平面内。此外，导轮支架通过横梁和轴与机械手臂连接，使得整个导轮支架可以旋转，以使连接轴平行于安装位置，从而便于导轮的安装。在设计导轮支架时，要保证承托结构的宽度大于连接轴的圆形截面直径，以使连接轴能够稳定的架在承托结构上；横梁的长度要大于连接轴上最外侧两个导轮间的距离，以便于多个导轮能够稳定的架在承托结构上；千斤顶高度要大于导轮的半径，以使连接轴不会因为导轮半径大于千斤顶高度而与承托结构间产生空隙，从而进一步保证连接轴能够稳定的架在承托结构上。如图2所示，机械手臂包括：摇臂(8)和手臂支架(9)，摇臂一端支撑导轮支架，另一端连接手臂支架。由于在安装过程中，导轮与安装位置的空间位置关系不是一次调整就能成功的，而是需要多次调整。每次调整时，需要控制摇臂和手臂支架移动导轮，调整结束后控制摇臂和手臂将导轮支架固定在调整后的位置，之后再进行上述操作，直至完成安装。此外，通过控制摇臂伸长或者升降，可以将导轮推送至安装位置，以完成安装。如图2所示，电动系统包括支架升降控制装置、摇臂升降装置、摇臂旋转装置和摇臂伸缩装置。支架升降控制装置包括两个第一电机(7)，每个第一电机分别对应地控制一个千斤顶升降该千斤顶上的承托结构。当导轮与安装位置不在同一水平面内时，可以驱动其中一个千斤顶提升对应的承托结构的高度，或驱动另一个千斤顶降低对应的承托结构的高度，以使导轮与安装位置在同一水平面内。摇臂旋转装置设置机械手臂和搬运设备的结合部，包括：第三电机(13)和角度控制装置(14)，角度控制装置为机械手臂设定旋转角度范围，第三电机驱动机械手臂在设定的旋转角度范围内旋转。通过旋转机械手臂，可以保证将导轮传输到安装位置。例如，旋转角度范围为[-20°,20°]，表示摇臂向左最多可以旋转20°，向右最多可以旋转20°，当安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在开方机上安装导轮的装置，其特征在于，包括：导轮支架、机械手臂、电动系统和搬运设备；所述导轮支架设置在所述机械手臂的一端，所述机械手臂的另一端连接所述搬运设备；所述电动系统设置在所述导轮支架和所述机械手臂上，以改变导轮与安装位置之间的空间位置关系，并将所述导轮安装在所述安装位置；所述搬运设备承载所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统，以运送所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统到开方机所在的位置。

【技术特征摘要】
1.一种在开方机上安装导轮的装置，其特征在于，包括：导轮支架、机械手臂、电动系统和搬运设备；所述导轮支架设置在所述机械手臂的一端，所述机械手臂的另一端连接所述搬运设备；所述电动系统设置在所述导轮支架和所述机械手臂上，以改变导轮与安装位置之间的空间位置关系，并将所述导轮安装在所述安装位置；所述搬运设备承载所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统，以运送所述导轮支架、所述机械手臂和所述电动系统到开方机所在的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导轮支架，包括：一个横梁，一个轴，两个千斤顶和两个承托结构；所述两个千斤顶底部分别焊接在所述横梁的两端；所述横梁底面的中间部焊接到所述轴的一端，所述轴的另一端通过轴承连接所述机械手臂；所述两个承托结构分别焊接到所述千斤顶的顶端。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手臂，包括：手臂支架和摇臂；所述摇臂一端连接所述导轮支架，另一端连接所述手臂支架，以使所述手臂支架承载所述摇臂和所述导轮支架。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电动系统，包括：支架升降控制装置；所述支架升降控制装置设置在所述导轮支架的下方，以改变所述导轮与所述安装位置之间的所述空间位置关系。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述支架升降控制装置，包括：两个第一电机；所述两个第一电机分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孟军，樊明仲，顾汉中，杨海峰，刘千贤，
申请(专利权)人：山东大海新能源发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37