取料机构及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取料机构及具有其的机器人，取料机构包括：安装部；取料组件，取料组件包括连接部和用于获取待抓取部件的取料部，取料部设置在连接部上；其中，取料组件为多个，各个取料组件的连接部与安装部均可拆装地连接。本实用新型专利技术的取料机构解决了现有技术中的取料机构装配效率较低的问题。

Feeding mechanism and robots with it

The utility model provides a feeding mechanism and a robot with it. The feeding mechanism comprises a mounting part, a feeding component, a feeding component including a connecting part and a feeding part for acquiring the parts to be grasped, and the feeding part is arranged on the connecting part. The feeding component is plural, and the connecting part of each feeding component can be disassembled and connected with the installation part. The feeding mechanism of the utility model solves the problem of low assembly efficiency of the feeding mechanism in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
取料机构及具有其的机器人
本技术涉及物料夹取领域，具体而言，涉及一种取料机构及具有其的机器人。
技术介绍
随着工业自动化的快速发展，工业机器人在各个行业的快速应用，如空调行业、汽车制造行业、食品等领域等到广泛应用。工业机器人设备上的夹具成为一种必不可少的组成装置，在生产实践中用来定位、夹紧，使工具处于相对稳定的位置，其广泛用于机械加工、装配、检验、搬运、焊接等工艺过程中。夹具是机械装备制造业中不可缺少的基础单元。如何合理、正确地使用夹具安装和固定各个零部件，是有效完成工作任务的先决条件，对提高生产效率和缩减项目成本有着直接的影响。然而，现阶段存在的装配夹具在组装过程中耗时较多、且由于装配不合理会出现反复组装，从而导致工业生产过程中人力的浪费，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种取料机构及具有其的机器人，以解决现有技术中的取料机构装配效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种取料机构，包括：安装部；取料组件，取料组件包括连接部和用于获取待抓取部件的取料部，取料部设置在连接部上；其中，取料组件为多个，各个取料组件的连接部与安装部均可拆装地连接。进一步地，取料部位置可调节地设置在连接部上，以调节取料部与待抓取部件的相对位置。进一步地，连接部为连接管，取料部为多个，多个取料部沿连接部的延伸方向设置。进一步地，安装部包括：连接法兰，连接法兰用于与机器人的机器臂相连接；第一连接架，第一连接架的一端与连接法兰相连接；第二连接架，第一连接架的另一端与第二连接架的中部相连接；其中，第一连接架和第二连接架均为杆体，多个取料组件沿第二连接架的延伸方向间隔设置。进一步地，安装部上设置有连接座，连接座上设置有安装腔，连接部的至少部分可拆装地设置在安装腔内，其中，安装腔的大小可调节地设置，以使安装腔具有抱紧连接部的第一状态和释放连接部的第二状态。进一步地，连接座上设置有调节间隙，调节间隙与安装腔相连通，调节间隙的大小可调节地设置，以通过调节调节间隙的大小调节安装腔的大小。进一步地，连接座上设置有第一穿设孔，第一穿设孔与安装腔相连通，连接部上设置有第二穿设孔，以通过穿设在第一穿设孔和第二穿设孔内的紧固件使连接部与连接座连接。进一步地，取料组件还包括：第一转接头，第一转接头位置可调节地设置在连接部上，取料部设置在第一转接头上，以使取料部通过第一转接头设置在连接部上。进一步地，取料组件还包括：第二转接头，第二转接头与第一转接头相连接，取料部设置在第二转接头上，以使取料部通过第二转接头设置在第一转接头上；其中，第二转接头相对于第一转接头绕第一预设轴线可转动地设置。进一步地，取料部包括：连接管，连接管相对于连接部位置可调节地设置，以调节取料部与待抓取部件的相对位置；第三转接头，第三转接头设置在连接管上；第四转接头，第四转接头与第三转接头相连接；吸盘，吸盘设置在第四转接头上。进一步地，第四转接头相对于第三转接头可转动地设置，取料部还包括：调节管，调节管的一端与吸盘相连接，调节管的另一端用于与气管接头相连接；其中，调节管设置在第四转接头上，以使吸盘通过调节管设置在第四转接头上。根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，包括机器臂和取料机构，取料机构为上述的取料机构，取料机构的安装部与机器臂相连接。本技术的取料机构通过安装部上的多个取料组件可以实现对待抓取部件的快速抓取。其中，取料组件包括连接部和用于获取待抓取部件的取料部，取料部设置在连接部上，各个取料组件的连接部与安装部均可拆装地连接。在具体使用时，根据使用需求将取料组件安装在安装部上，以此通过取料部获取待抓取部件。本技术的取料机构通过将各个取料组件的连接部与安装部均可拆装地连接，在具体使用时可以直接将连接部与安装部连接，从而完成了取料部与安装部的转接过程，在保证连接部和取料部的相对位置的前提下，不用对取料部的位置进行相应地调整，从而可以提高整体装配效率，解决了现有技术中的取料机构装配效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的取料机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的取料机构的安装部的结构示意图；图3示出了根据本技术的取料机构的取料组件的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、安装部；11、连接法兰；12、第一连接架；13、第二连接架；14、连接座；141、安装腔；15、加强筋；20、取料组件；21、连接部；211、第二穿设孔；22、取料部；221、连接管；222、第三转接头；223、第四转接头；224、吸盘；225、调节管；23、第一转接头；24、第二转接头；30、紧固件；40、气管接头；50、锁紧件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种取料机构，请参考图1至图3，取料机构包括：安装部10；取料组件20，取料组件20包括连接部21和用于获取待抓取部件的取料部22，取料部22设置在连接部21上；其中，取料组件20为多个，各个取料组件20的连接部21与安装部10均可拆装地连接。本技术的取料机构通过安装部10上的多个取料组件20可以实现对待抓取部件的快速抓取。其中，取料组件20包括连接部21和用于获取待抓取部件的取料部22，取料部22设置在连接部21上，各个取料组件20的连接部21与安装部10均可拆装地连接。在具体使用时，根据使用需求将取料组件20安装在安装部10上，以此通过取料部22获取待抓取部件。本技术的取料机构通过将各个取料组件20的连接部21与安装部10均可拆装地连接，在具体使用时可以直接将连接部21与安装部10连接，从而完成了取料部22与安装部10的转接过程，在保证连接部21和取料部22的相对位置的前提下，不用对取料部22的位置进行相应地调整，从而可以提高整体装配效率，解决了现有技术中的取料机构装配效率较低的问题。为了能够使得取料部22适应不同位置处的待抓取部件，取料部22位置可调节地设置在连接部21上，以调节取料部22与待抓取部件的相对位置。针对连接部21的具体结构，连接部21为连接管，取料部22为多个，多个取料部22沿连接部21的延伸方向设置。在本实施例中，连接部21为连接管，多个取料部22沿连接部21的延伸方向设置，其中，各个取料部22直接的具体可调整，即取料部22可以沿连接管的长度方向移动，且可以绕连接管转动。针对安装部10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：安装部(10)；取料组件(20)，所述取料组件(20)包括连接部(21)和用于获取待抓取部件的取料部(22)，所述取料部(22)设置在所述连接部(21)上；其中，所述取料组件(20)为多个，各个所述取料组件(20)的所述连接部(21)与所述安装部(10)均可拆装地连接。

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：安装部(10)；取料组件(20)，所述取料组件(20)包括连接部(21)和用于获取待抓取部件的取料部(22)，所述取料部(22)设置在所述连接部(21)上；其中，所述取料组件(20)为多个，各个所述取料组件(20)的所述连接部(21)与所述安装部(10)均可拆装地连接。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料部(22)位置可调节地设置在所述连接部(21)上，以调节所述取料部(22)与所述待抓取部件的相对位置。3.根据权利要求1或2所述的取料机构，其特征在于，所述连接部(21)为连接管，所述取料部(22)为多个，多个所述取料部(22)沿所述连接部(21)的延伸方向设置。4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述安装部(10)包括：连接法兰(11)，所述连接法兰(11)用于与机器人的机器臂相连接；第一连接架(12)，所述第一连接架(12)的一端与所述连接法兰(11)相连接；第二连接架(13)，所述第一连接架(12)的另一端与所述第二连接架(13)的中部相连接；其中，所述第一连接架(12)和所述第二连接架(13)均为杆体，多个所述取料组件(20)沿所述第二连接架(13)的延伸方向间隔设置。5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述安装部(10)上设置有连接座(14)，所述连接座(14)上设置有安装腔(141)，所述连接部(21)的至少部分可拆装地设置在所述安装腔(141)内，其中，所述安装腔(141)的大小可调节地设置，以使所述安装腔(141)具有抱紧所述连接部(21)的第一状态和释放所述连接部(21)的第二状态。6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述连接座(14)上设置有调节间隙，所述调节间隙与所述安装腔(141)相连通，所述调节间隙的大小可调节地设置，以通过调节所述调节间隙的大小调节所述安装腔(141)的大小。7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述连接座(14)上设置有第一穿设孔，所述第一穿设孔与所述安装腔(141)相连通，所述连接部(21)上设置有第二穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勤勤，黄静夷，陈定强，郑海强，朱燕昌，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44