The utility model discloses a device for flexibly adjusting the position of the suction cup, which comprises a bearing square plate, a strip sliding hole, a suction cup, a strip through hole, a bearing, a pulling strip plate, a cylinder, a U-seat, a suction pipe, an electric push rod, a U-connection seat, a reset spring, a piston and a push rod. The utility model has reasonable design, realizes the function of flexible adjusting the position of the sucker by pneumatic pulling, solves the inconvenience of manual adjustment, facilitates the adsorption, fixation and adjustment of inclined objects, and promotes the lateral inclination of the bearing square plate by starting the electric push rod connected with the external power supply and the controller, thus driving the objects fixed on the sucker to follow. Tilt or make the end face of the sucker parallel to the surface of the object to be adsorbed and fixed.
【技术实现步骤摘要】
一种便于灵活调节吸盘位置的装置
本技术涉及一种调节吸盘位置的装置,具体是一种便于灵活调节吸盘位置的装置,属于机器手夹具组应用
技术介绍
机器手指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。有些机器手上夹具组中的接产品吸盘在进行分布位置调节时,操作人员需要通过扳手松紧相关紧固组件并一端一端安装有吸盘的管体与承载体上的调节孔进行固定,且灵活调节型不强,同时需要位置调节的吸盘较多,手动调节较耽误时间,存在不便,吸盘始终与承载体及机器手始终保持固定的相对位置角度,以至于不便于对倾斜放置或斜面物体进行吸附固定及调节放置。因此,针对上述问题提出一种便于灵活调节吸盘位置的装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于灵活调节吸盘位置的装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种便于灵活调节吸盘位置的装置,包括牵动条板以及承载方板,所述牵动条板一侧表面中部开设有条形滑孔,且条形滑孔内滑动衔接有吸气管,所述吸气管中部装配有轴承,所述牵动条板一端侧面底部安装在推杆一端,且推杆通过活塞与气缸内壁滑动连接,所述气缸设有两组,且两组所述气缸对称安装在承载方板一侧表面中部,每组设有两个气缸,且每组两个所述气缸相间安装在承载方板边缘表面中部,所述承载方板一侧表面两个对角线上分别对称开设有两个条形通孔,且条形通孔内通过轴承与吸气管中部滚 ...
【技术保护点】
1.一种便于灵活调节吸盘位置的装置,包括牵动条板(6)以及承载方板(1),其特征在于:所述牵动条板(6)一侧表面中部开设有条形滑孔(2),且条形滑孔(2)内滑动衔接有吸气管(9),所述吸气管(9)中部装配有轴承(5),所述牵动条板(6)一端侧面底部安装在推杆(14)一端,且推杆(14)通过活塞(13)与气缸(7)内壁滑动连接,所述气缸(7)设有两组,且两组所述气缸(7)对称安装在承载方板(1)一侧表面中部,每组设有两个气缸(7),且每组两个所述气缸(7)相间安装在承载方板(1)边缘表面中部;所述承载方板(1)一侧表面两个对角线上分别对称开设有两个条形通孔(4),且条形通孔(4)内通过轴承(5)与吸气管(9)中部滚动连接,所述承载方板(1)一侧表面顶部和底部均有U型座(8),且位于底部的U型座(8)内活动安装有连接杆一端,所述连接杆另一端固定安装在U型连接座(11)一侧底部,且U型连接座(11)一侧顶部倾斜向下安装有电动推杆(10),所述电动推杆(10)的伸缩杆一端活动连接在位于承载方板(1)一侧顶部的U型座(8)内。
【技术特征摘要】
1.一种便于灵活调节吸盘位置的装置,包括牵动条板(6)以及承载方板(1),其特征在于:所述牵动条板(6)一侧表面中部开设有条形滑孔(2),且条形滑孔(2)内滑动衔接有吸气管(9),所述吸气管(9)中部装配有轴承(5),所述牵动条板(6)一端侧面底部安装在推杆(14)一端,且推杆(14)通过活塞(13)与气缸(7)内壁滑动连接,所述气缸(7)设有两组,且两组所述气缸(7)对称安装在承载方板(1)一侧表面中部,每组设有两个气缸(7),且每组两个所述气缸(7)相间安装在承载方板(1)边缘表面中部;所述承载方板(1)一侧表面两个对角线上分别对称开设有两个条形通孔(4),且条形通孔(4)内通过轴承(5)与吸气管(9)中部滚动连接,所述承载方板(1)一侧表面顶部和底部均有U型座(8),且位于底部的U型座(8)内活动安装有连接杆一端,所述连接杆另一端固定安装在U型连接座(11)一侧底部,且U型连接座(11)一侧顶部倾斜向下安...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈国仁,石绍霖,李超,蒋显翔,蒋礼鹏,
申请(专利权)人:苏州奇达创机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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