The invention discloses a pull spring clamping and positioning device, which comprises a pull spring clamping mechanism and a pull spring positioning mechanism. The pull spring clamping mechanism comprises a first support, a first transmission mechanism, a first bearing base with a first clamp, a second transmission mechanism, a second bearing base with a second clamp and a third transmission mechanism. The first support is installed on a worktable through a first transmission mechanism. The first bearing base is mounted on the first support through the second transmission mechanism, and the second bearing base is mounted on the first bearing base through the third transmission mechanism; the pull spring positioning mechanism includes the second support and the third bearing base mounted on the second support, and the third bearing base is provided with a displacement gap, and the two sides of the displacement gap are provided with a positioning needle. The pull spring is clamped by the first claw and the second claw and positioned by a positioning needle, thereby improving the working efficiency and ensuring the accuracy of the subsequent assembly of the pull spring.
【技术实现步骤摘要】
一种拉簧夹取及定位装置
本专利技术涉及一种拉簧自动化装配
,尤其是涉及一种拉簧夹取及定位装置。
技术介绍
足跟采血器常用于新生儿足跟的采血,其包括拉簧。在装配足跟采血器时,常通过人工进行装配,人工装配一方面效率低下,另一方面装配不准确,或者采用设备进行装配,但装配过程未对拉簧进行定位处理,影响装配精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种拉簧夹取及定位装置。为实现上述目的,本专利技术提出如下技术方案:一种拉簧夹取及定位装置,包括用于对拉簧进行定位的拉簧定位机构和用于夹取拉簧并将拉簧装配至拉簧定位机构中的拉簧夹取机构,所述拉簧夹取机构包括第一支架、驱动第一支架沿第一方向运动的第一传动机构、第一承载基座、驱动第一承载基座沿第二方向运动的第二传动机构、第二承载基座和驱动第二承载基座沿第二方向运动的第三传动机构,所述第一承载基座通过第二传动机构装设在第一支架上,且第一承载基座上设有第一夹爪,所述第二承载基座通过第三传动机构装设在第一承载基座上,且第二承载基座上设有与第一夹爪相配合的第二夹爪;所述拉簧定位机构包括第二支架和装设在所述第二支架上且可相对所述第二支架移动的第三承载基座,所述第三承载基座上设有供第一夹爪和第二夹爪伸入的让位缺口,所述让位缺口的两侧设有用于对拉簧进行定位的定位针。优选地,所述第一夹爪和/或第二夹爪与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽。优选地,所述第二支架上设有可伸入让位缺口顶推弹簧的顶推件。优选地,所述第一传动机构包括装设工作台上的第一动力源,所述第一动力源与所述第一支架相连。优选地,所述第一传动机构还包括第一导向组 ...
【技术保护点】
1.一种拉簧夹取及定位装置,其特征在于,包括用于对拉簧进行定位的拉簧定位机构和用于夹取拉簧并将拉簧装配至拉簧定位机构中的拉簧夹取机构,所述拉簧夹取机构包括第一支架、驱动第一支架沿第一方向运动的第一传动机构、第一承载基座、驱动第一承载基座沿第二方向运动的第二传动机构、第二承载基座和驱动第二承载基座沿第二方向运动的第三传动机构,所述第一承载基座通过第二传动机构装设在第一支架上,且第一承载基座上设有第一夹爪,所述第二承载基座通过第三传动机构装设在第一承载基座上,且第二承载基座上设有与第一夹爪相配合的第二夹爪;所述拉簧定位机构包括第二支架和装设在第二支架上的第三承载基座,所述第三承载基座上设有供第一夹爪和第二夹爪伸入的让位缺口,所述让位缺口的两侧设有用于对拉簧进行定位的定位针。
【技术特征摘要】
1.一种拉簧夹取及定位装置,其特征在于,包括用于对拉簧进行定位的拉簧定位机构和用于夹取拉簧并将拉簧装配至拉簧定位机构中的拉簧夹取机构,所述拉簧夹取机构包括第一支架、驱动第一支架沿第一方向运动的第一传动机构、第一承载基座、驱动第一承载基座沿第二方向运动的第二传动机构、第二承载基座和驱动第二承载基座沿第二方向运动的第三传动机构,所述第一承载基座通过第二传动机构装设在第一支架上,且第一承载基座上设有第一夹爪,所述第二承载基座通过第三传动机构装设在第一承载基座上,且第二承载基座上设有与第一夹爪相配合的第二夹爪;所述拉簧定位机构包括第二支架和装设在第二支架上的第三承载基座,所述第三承载基座上设有供第一夹爪和第二夹爪伸入的让位缺口,所述让位缺口的两侧设有用于对拉簧进行定位的定位针。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一夹爪和/或第二夹爪与拉簧相接触的端面上凹陷形成卡槽。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二支架上设有可伸入让位缺口顶推弹簧的顶推件。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一传动机构包括装设工作台上的第一动力源,所述第一动力源与所述第一支架相连。5.根据权利要求1或4所述的装置,其特征在于,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾建华,何高强,朱庆庆,
申请(专利权)人:昆山派胜智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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