一种自动装配设备制造技术

技术编号:20506528 阅读:29 留言:0更新日期:2019-03-05 23:06
本实用新型专利技术公开了一种自动装配设备,包括:装配装置,包括夹爪;移动装置,带动所述夹爪运动至第一位置以拾取所述工件和第二位置以释放所述工件;送料装置,具有承载首尾对应直线延伸的导轨槽,所述导轨槽的末端靠近所述第一位置设置;所述工件在所述导轨槽中沿靠近所述第一位置的方向运动;分离装置,具有对所述导轨槽内的所述工件产生与所述工件运动方向相反的使相邻所述工件分离的作用力的作用端。通过设置有分离装置对工件施加与其运动方向相反的力,当夹爪拾取工件时,相邻两工件的相邻端部处于分离状态,不会出现缠绕、绞接的问题,确保夹爪能够依次拾取一个工件至第二位置,使得装配工作的正常平稳地运行且获得的装配效果较好。

An Automatic Assembly Equipment

The utility model discloses an automatic assembly device, which comprises: an assembly device, including a clamp; a moving device, which drives the clamp to move to the first position to pick up the workpiece and the second position to release the workpiece; a feeding device, which has a guide groove carrying a straight line extension between the head and the tail, and the end of the guide groove is set close to the first position; and the workpiece is set at the first position. The guide groove moves in the direction near the first position; the separation device has an action end that generates forces opposite to the motion direction of the workpiece in the guide groove to separate the adjacent workpieces. By installing a separating device to exert force opposite to its moving direction on the workpiece, when the gripper picks up the workpiece, the adjacent ends of the two adjacent workpieces are separated, and there will be no problems of winding and twisting. It ensures that the gripper can pick up one workpiece to the second position in turn, so that the assembly work can run smoothly and the assembly effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配设备
本技术涉及装配设备
,具体涉及一种自动装配设备。
技术介绍
从电的产生到目前电力的快速发展,人们的生活中越来越离不开电。因为电的存在,才能在黑夜里进行照明,同时也丰富了人们的日常生活——例如文娱生活。然而电的存在除了带来上述的优点以外,同时还存在一定的用电隐患,为此需要用电安全。在电力行业中常设置有开关通断电路,这能够在一定程度上隔离人与电以保证用电安全。其中开光包括按钮开关,按钮开光一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成。在使用时,点按按钮,按钮带动可动触点移动,使可动触点与固定触点相连通或者相断开,同时复位弹簧被压缩,松开按钮后,复位弹簧被压缩后,松开按钮,复位弹簧复位并同时带动可动触点复位,使可动触点回到初始状态。目前大多数按钮开关的装配主要靠人工完成,通过工人将各零部件装配再一起,这种人工装配方式不仅劳动强度大、生产效率低,而且按钮开关的质量在很大程度上依赖于工人的技术熟练程度,从而导致人工组装按钮开关的质量不稳定。现有技术公开了一种自动装配设备,其包括分料机构、装配机构以及移动机构。其中分料机构包括振动盘、直线震动器、分料模块和位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装配设备,其特征在于,包括:装配装置,包括用于夹持工件的夹爪;移动装置,带动所述夹爪运动至第一位置以拾取所述工件和第二位置以释放所述工件;送料装置,具有承载首尾对应直线延伸的若干个所述工件的导轨槽,所述导轨槽的末端靠近所述第一位置设置;所述工件在所述导轨槽中沿靠近所述第一位置的方向运动;分离装置,具有对所述导轨槽内的所述工件产生与所述工件运动方向相反的使相邻所述工件分离的作用力的作用端。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配设备,其特征在于,包括:装配装置,包括用于夹持工件的夹爪;移动装置,带动所述夹爪运动至第一位置以拾取所述工件和第二位置以释放所述工件;送料装置,具有承载首尾对应直线延伸的若干个所述工件的导轨槽,所述导轨槽的末端靠近所述第一位置设置;所述工件在所述导轨槽中沿靠近所述第一位置的方向运动;分离装置,具有对所述导轨槽内的所述工件产生与所述工件运动方向相反的使相邻所述工件分离的作用力的作用端。2.根据权利要求1所述的自动装配设备,其特征在于:包括转接装置,所述转接装置包括运动连接所述送料装置和所述第一位置的转接台,所述转接台设置有承接所述工件、供所述夹爪拾取所述工件的承载槽以及与所述送料装置对接时连通所述承载槽与所述导轨槽的连接槽,所述转接台安装有将所述导轨槽内的所述工件通过所述连接槽吸附至所述承载槽的吸附装置。3.根据权利要求2所述的自动装配设备,其特征在于:包括驱动所述转接台直线往复运动的第一驱动装置;所述转接台在所述第一驱动装置的驱动下具有与所述导轨槽配合吸附工件的第一状态和位于所述第一位置的第二状态。4.根据权利要求3所述的自动装配设备,其特征在于:设置有至少两个所述送料装置,对应...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富缪磊李预冯小平郑俊杰
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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