用于连接器的插拔机构、插座单元和电池架制造技术

本申请公开了一种用于连接器的插拔机构、插座单元和电池架。所述插拔机构包括电驱动装置，连接器固定在其上的安装台，所述安装台构造成与所述电驱动装置的输出端连接使得在所述电驱动装置驱动下所述安装台移动一段行程，传感器装置，所述传感器装置构造成感测所述安装台在所述行程中的至少一个位置，并且所述电驱动装置接收所述安装台的位置信息。当电池包需要充电时，所述连接器可经由本申请的插拔机构建立起连接。

【技术实现步骤摘要】
用于连接器的插拔机构、插座单元和电池架
本申请属于换电服务领域，具体说涉及一种用于连接器的插拔机构。本申请还涉及一种包含了所述插拔机构的插座单元和一种包含了所述插座单元的电池架。
技术介绍
在换电服务领域，特别是电动汽车的电池替换服务中，亏电电池从车上取下后运至专用的电池仓或电池架，在被储存的同时进行充电。通常，电池包上设置有用于充电的连接端口和用于充电时在电池包中建立冷却循环以为电池包散热的冷却管路端口。对应地，电池包所在的电池仓内设置有与这些端口连接的插头或插座件，以提供充电服务。插头或插座件的连接可以手动或自动完成。在自动作业中，一方面插头或插座件能与电池包对准以和电池包上的各个端口连接，另一方面在完成充电后插头或插座件能与电池包断开连接并离开电池包。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种用于连接器的插拔机构，所述连接器经由所述插拔机构建立连接。所述插拔机构包括电驱动装置，连接器固定在其上的安装台，所述安装台构造成与所述电驱动装置的输出端连接使得在所述电驱动装置驱动下所述安装台移动一段行程；传感器装置，所述传感器装置构造成感测所述安装台在所述行程中的至少一个位置，并且所述电驱动装置接收所述安装台的位置信息。在上述插拔机构中，所述传感器装置包括感测元件和感测对象，所述感测元件和所述感测对象中的一者与所述电驱动装置设置在第一安装板上，另一者构造成随所述安装台一起移动；所述感测元件通过感知所述感测对象获得所述安装台的所述位置信息。在上述插拔机构中，所述安装台沿垂直方向移动。在上述插拔机构中，所述感测元件包括沿垂直方向设置的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于感测所述安装台位于所述行程中的高处的第一位置，所述第二传感器用于感测所述安装位于所述行程中的低处的第二位置。在上述插拔机构中，所述第一传感器和所述第二传感器为光敏传感器，所述感测对象构造成具有能遮挡所述光敏传感器发出的光线的突起。在上述插拔机构中，所述感测元件固定到所述第一安装板上，所述感测对象经由第二安装板固定到所述安装台上或直接固定到所述安装台上。在上述插拔机构中，还包括至少一个导向装置，所述安装台固定到所述至少一个导向装置上使得在所述安装台的移动过程中，所述至少一个导向装置引导所述感测对象沿垂直方向移动。在上述插拔机构中，所述至少一个导向装置包括固定在所述第一安装板上的柱和相对于所述柱移动的滑块。在上述插拔机构中，所述滑块具有燕尾槽，所述柱与所述燕尾槽配合。在上述插拔机构中，所述电驱动装置的输出端为电驱动的推杆，所述推杆的末端通过支架固定所述安装台。在上述插拔机构中，所述电驱动的推杆为电动推杆标准件。本申请涉及的另一个方面是提供一种插座单元，其包括上述所述的插拔机构，其中所述插拔机构的安装台具有第三安装板，用于电连接的第一插座和用于冷却循环的第二插座分别安装到所述第三安装板上。本申请涉及的再一个方面是提供一种插座单元，其包括至少两个上述所述的插拔机构，其中一个所述插拔机构安装用于电连接的第一插座；另一个所述插拔机构安装用于冷却循环的第二插座。本申请涉及的又一个方面是提供一种存放电池包的电池架，所述电池架具有上述所述的插座单元，以与所述电池包上的插头单元连接。当电池包充电时，电插座和冷却插座经由本申请的插拔机构可准确地插入到电池包中。本申请使用了电驱动装置以驱动电插座或冷却插座移动，具有结构上的可靠性和降低成本，并且方便了电插座和冷却插座的插入和拔出。由于设置了传感器装置，本申请可以准确地得到电插座和冷却插座是否移动到位的信息，从而在电池包上建立了稳固的电连接和冷却循环。本申请涉及的再一个方面是提供一种用于连接器的插拔机构，其包括：电驱动装置，连接器固定在其上的安装台，所述安装台构造成与所述电驱动装置的输出端连接使得在所述电驱动装置驱动下所述安装台移动一段行程。在上述插拔机构中，所述安装台包括座板和防卡死机构，所述座板由所述电驱动装置驱动，所述防卡死机构包括浮动安装于所述座板上的第一浮动板和浮动安装于所述第一浮动板上的第二浮动板，所述连接器固定于所述第二浮动板上。本申请涉及的再一个方面是提供一种插座单元，其包括充接头组件、水冷接头组件和感应器，其中所述充电接头组件和所述水冷接头组件中的一者为上述所述的插拔机构。本申请涉及的再一个方面是提供一种插座单元，包括一充电接头组件、一水冷接头组件和一感应器，所述充电接头组件包括安装于充电架上的充电电动推杆、由充电电动推杆驱动的充电座板以及固定于充电座板上的充电接头；所述水冷接头组件包括安装于充电架上的水冷电动推杆、由水冷电动推杆驱动的水冷座板、浮动安装于水冷座板上的第一浮动板、浮动安装于第一浮动板上的第二浮动板以及固定于第二浮动板上的水冷接头，每个水冷接头均包括连接水冷箱的进水口和出水口。具体的，所述感应器位于充电接头组件与水冷接头组件之间。具体的，所述充电接头组件包括安装于充电架上的一对竖直导轨，所述竖直导轨用来引导充电座板竖直升降。本申请还涉及的一个方面是提供一种电池架，包括具有若干充电仓的充电架和水冷箱，每个充电架内均设有上述所述的插座单元。采用上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术水冷接头组件中有两道浮动机构，所以可以较大程度地适应与充电接头之间的角度偏差，所以两个接头插拔过程中不会导致卡死。通过以下参考附图的详细说明，本申请的其他方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本申请的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，附图仅仅意图概念地说明此处描述的结构和流程，除非另外指出，不必要依比例绘制附图。附图说明结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的参考附图标记始终指代视图中同样的元件。其中：图1为本申请涉及的电池架的局部示意图；图2为本申请涉及的插拔机构的一种实施例的结构示意图；图3为图2中插拔机构的分解图；图4为本申请涉及的插拔机构的另一种实施例的结构示意图；图5为图4中插拔机构的分解图；图6为本申请涉及的电池架的另一个实施例的主视图；图7是本申请的电池架的另一个实施例的俯视图；图8是本申请涉及的插拔机构的另一个实施例的立体图。具体实施方式为帮助本领域的技术人员能够确切地理解本申请要求保护的主题，下面结合附图详细描述本申请的具体实施方式。图1示出了设置有本申请涉及的插拔机构的电池架的局部示意图。在电池架100的一侧上设置有两个插拔机构1，每一个所述插拔机构1上均设置有插座，以与存储于电池架100的电池包200上的对应插头连接。通常电池包上有用于电连接的连接端口和用于冷却循环以为电池包散热的另一个连接端口（如水冷端口）。当插座和对应插头连接后，分别建立起了电连接和冷却循环。插座和插头也可以互换，即插头安装在插拔机构上，插座设置在电池包上。回到图示实施例，插头201,202布置在电池包200的一侧的上表面。插拔机构1驱动插座31,41下降，并且与插头201,202对准，以实现连接。当需要断开连接时，插拔机构1驱动插座31,41提升。其中，一个插拔机构用于电连接的插座41和插头201，另一个插拔机构用于冷却循环的插座31和插头202，冷却插头能在插座离开后自行密封。在这里，电池包即经集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连接器的插拔机构，其特征是包括：电驱动装置(11)，连接器固定在其上的安装台(12)，所述安装台(12)构造成与所述电驱动装置(11)的输出端连接使得在所述电驱动装置(11)驱动下所述安装台(12)移动一段行程，传感器装置(14)，所述传感器装置(14)构造成感测所述安装台(12)在所述行程中的至少一个位置，并且所述电驱动装置(11)接收所述安装台(12)的位置信息。

【技术特征摘要】
2018.02.11 CN 20181013919941.一种用于连接器的插拔机构，其特征是包括：电驱动装置(11)，连接器固定在其上的安装台(12)，所述安装台(12)构造成与所述电驱动装置(11)的输出端连接使得在所述电驱动装置(11)驱动下所述安装台(12)移动一段行程，传感器装置(14)，所述传感器装置(14)构造成感测所述安装台(12)在所述行程中的至少一个位置，并且所述电驱动装置(11)接收所述安装台(12)的位置信息。2.根据权利要求1所述的插拔机构，其特征是：所述传感器装置(14)包括感测元件和感测对象，所述感测元件和所述感测对象中的一者与所述电驱动装置(11)设置在第一安装板(15)上，另一者构造成随所述安装台(12)一起移动；所述感测元件通过感知所述感测对象获得所述安装台的所述位置信息。3.根据权利要求2所述的插拔机构，其特征是：所述安装台(12)沿垂直方向移动。4.根据权利要求3所述的插拔机构，其特征是：所述感测元件包括沿垂直方向设置的第一传感器(143)和第二传感器(144)，所述第一传感器(143)用于感测所述安装台(12)位于所述行程中的高处的第一位置，所述第二传感器(144)用于感测所述安装位于所述行程中的低处的第二位置。5.根据权利要求4所述的插拔机构，其特征是：所述第一传感器(143)和所述第二传感器(144)为光敏传感器，所述感测对象(140)构造成具有能遮挡所述光敏传感器发出的光线的突起(141)。6.根据权利要求3所述的插拔机构，其特征是：所述感测元件固定到所述第一安装板(15)上，所述感测对象经由第二安装板(16)固定到所述安装台(12)上或直接固定到所述安装台(12)上。7.根据权利要求3所述的插拔机构，其特征是：还包括至少一个导向装置(13)，所述安装台(12)固定到所述至少一个导向装置(13)上使得在所述安装台(12)的移动过程中，所述至少一个导向装置(13)引导所述感测对象沿垂直方向移动。8.根据权利要求7所述的插拔机构，其特征是：所述至少一个导向装置(13)包括固定在所述第一安装板(15)上的柱(131)和相对于所述柱(131)移动的滑块(132)。9.根据权利要求8所述的插拔机构，其特征是：所述滑块(132)具有燕尾槽(133)，所述柱(131)与所述燕尾槽(133)配合。10.根据权利要求1-9中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，田小涛，丁习坤，刘俊，马永跃，林海岩，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31