一种用于检测医疗健康的机器人及自助体检的方法技术

本发明专利技术具体地公开了一种用于检测医疗健康的机器人，包括带有超声波自动寻迹模块的行走机构，行走机构支撑下体部，下体部支撑上体部，所述上体部肩部左右两侧对称设置有一对手臂，手臂连接一带有五个传感器的指头的手部，所述上体部上端支撑有头部，头部设有语音播报系统，上体部内设有控制器，控制器电连一用于暂存检测信息的存储器，上体部正面镶嵌有触摸屏幕显示模块，一支手部设有血压传感器和血氧传感器，一支手部设有体温传感器和身高测量传感器，双手的其中一个指头安装有体脂传感器。下体部内设置有一热敏打印机，所述下体部外侧连接一体重传感器，还有体脂传感器。本发明专利技术实现了便捷便宜的身体检测，解决看病难，检测贵，效率慢等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测医疗健康的机器人及自助体检的方法
本专利技术涉及医疗电子
，特别是涉及一种用于检测医疗健康的机器人及自助体检的方法。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，其定位就是服务。当前世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，据统计，2012年全球服务机器人市场规模为207.3亿美元，预计2012-2017年年复合增长率将达到17.4％，到2017年达到461.8亿美元，行业空间巨大，中国作为后来者，增速将更快。现在，随着生活质量的提高，越来越多的人们开始对机器人表现出了浓厚的兴趣，智能农业机器人、家庭智能陪护机器人、乐橙育儿机器人等等，市面上的机器人种类层出不穷，但大都售价不菲，功能多的，售价高达数万元之多，功能少的，也要三四千，普通家庭难以承担，导致了机器人难以普及。从互联网经济共享开始，共享经济模式已越来越多的运用于传统行业，如共享单车、共享雨伞、共享充电宝等等，但不难看出，目前共享产品科技含量低，而共享机器人的想象空间相比要大得多。本产品通过与共享理念的结合，解决了因机器人价格昂贵而无法普及使用的问题，共享机器人不但能很好的满足了人们对于高新产品的好奇心，更使得人们无需花高额费用购置便能很好的体验机器人带来的服务，大大节约了消费者的使用成本。在实现了用户可以以低价体验机器人之后，用户还可以通过手机App功能设计模块选取已编辑好的机器人动作，如避障、拥抱、提取货物等功能模块，以及App上的语音编辑模块，输入文字，编辑信息通过蓝牙传输至机器人，使机器人能根据用户个人需求进行不同服务，该功能模块使共享机器人可以根据不同人群的自主功能设计，提供更为智慧化、个性化、人性化的服务。据统计，我国目前有2.6亿慢性病患者，慢性病的致死率达到我国总死亡人数的85％，慢性病的知晓率、治疗率、控制率分别为30.1％、25.8％和39.7％，反映出中国慢性病患者高流行趋势、低水平控制的现状。该现状原因多因居民缺乏相应的健康意识，未能定期体检或自行使用检测设备而无法分析结果造成。目前市场上，有多种便携式体检设备，如血氧仪、血压计等，但这些设备功能单一，无法分析结果；而多功能检测仪，如优乐智能健康监测仪、健康智能机器人—久乐表等，虽然能检测多项生理参数，但价格在三千元左右，售价高，且缺乏二次开发功能，检测方式单调，缺乏检测结果智能分析。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种用于检测医疗健康的机器人及自助体检的方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术的技术方案之一是一种用于检测医疗健康的机器人，包括带有超声波自动寻迹模块的行走机构，所述行走机构支撑下体部，所述下体部支撑上体部，所述上体部肩部左右两侧对称设置有一对手臂，所述手臂连接一带有五个指头的手部，所述上体部上端支撑有头部，所述头部设有语音播报系统，所述上体部内设有控制器，所述控制器电连一用于暂存检测信息的存储器，所述上体部正面镶嵌有触摸屏幕显示模块，所述手部设有血压传感器、血氧传感器、体温传感器和身高测量传感器，所述下体部内设置有一热敏打印机，所述下体部外侧连接一体重传感器，所述体重传感器、体温传感器、身高测量传感器、语音播报系统、血压传感器和血氧传感器均与所述控制器线路连接，所述触摸屏幕显示模块与所述控制器线路连接，所述触摸屏幕显示模块为触摸输入显示屏，所述触摸输入显示屏上端设置有二维码标识，所述二维码标识信号连接控制器用于扫码端扫码进入监测系统，所述控制器连接无线传输模块，所述控制器通过无线传输模块将检测到的医疗健康参数传输至扫码端。所述触摸输入显示屏具有红外坐标以及虹膜识别模块，所述虹膜识别模块能够识别用户的虹膜并在触摸输入显示屏上形成坐标，坐标随着虹膜移动而移动，根据虹膜停留时间对应坐标所在位置实行输入按压信号，所述停留时间为5～20s。虹膜定位光不一定是红外光，也能够是其它视觉不敏感的光，即不受屏幕亮度的影响。作为优选，所述无线传输模块为2G传输、3G传输、4G传输、5G传输、WiFi传输中的一种或多种组合。作为优选，所述控制器为单片机芯片或高性能处理芯片或无线控制芯片。。作为优选，所述扫码端为智能手机和/或平板电脑。本专利技术的技术方案之二是一种自助体检的方法，包括以下步骤：用户扫码识别后进入到检测系统；其中检测项目包括体温、心率\血压、血氧、身高、体脂；触摸屏还能够显示视力测试图案，以及人脸记忆识别检测。(通过AI技术安装的类似检测软件，对老年人脸型因疾病，如轻微中风、脑梗、轻微面瘫、浮肿等造成轻微脸部形变，提示出来。)用户选择项目时通过语音人机对话进行项目选择和/或目光跟随选择项目，目光跟随包括以下步骤；步骤21，触摸屏具有红外光坐标，能够识别用户的虹膜，显示虹膜在触摸屏的位置；步骤22，根据虹膜停留时间确定选择项目，停留时间为5～20s；根据选择项目检测系统给出体检费用，用户支付费用后进行项目检测；项目检测；分析检测项目并发送至用户接收端。作为优选，其中步骤4中，项目检测时，用户站在如上所述的机器人上的体重传感器上，根据选择的项目，开启相应的传感器进行检测，并将检测结果传输至控制器。作为优选，其中步骤5中，根据步骤4中获得的检测结果，对应与检测项目的标准阈值进行比对，若高于标准阈值则给出偏高结果，若低于标准阈值则给出偏低结果，若处于标准阈值内则给出正常结果。这里的标准阈值是以医疗标准为基础给出的，如体重是基于身高，在一定身高条件下，给出体重范围，超出一定范围则给出偏重或肥胖，低于一定范围则给出偏瘦或瘦弱。作为优选，其中步骤3中，支付方式包括现金支付和手机支付。作为优选，所述步骤5中检测项目参数及分析结果可由用户选择是否由热敏打印机打印。作为优选，所述步骤5中检测项目参数及分析结果可由用户选择是否由语音播报出来。有益效果在于：本专利技术中的中的机器人是一款融合共享经济、多功能身体检测、拟人化人机互动服务为一体的智能人形机器人。为满足不同人群日益增长的健康需求，本专利技术有多种检测模式，如中年人检测模块、青年检测模块模块等，检测项目包括血压、血糖、身高、体脂等当前人们普遍关注的健康问题，检测结果可上传至用户手机，并分析检测结果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为机器人结构示意图；图2为本专利技术自助体检方法的原理框图；图3为本专利技术自助体检方法的具体实施时的原理框图；图4为本专利技术其中一实施例中的机器人的侧视图；具体实施方式现在结合说明书附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1：如图1所示的一种用于检测医疗健康的机器人，包括带有超声波自动寻迹模块的行走机构32，所述行走机构支撑下体部33，所述下体部33支撑上体部34，所述上体部34肩部左右两侧对称设置有一对手臂35，所述手臂35连接一带有五个指头的手部36，所述上体部上端支撑有头部37，所述头部37设有语音播报系统，所述上体部34内设有控制器，所述上体部34正面镶嵌有LED屏幕显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测医疗健康的机器人，其特征在于：包括带有超声波自动寻迹模块的行走机构，所述行走机构支撑下体部，所述下体部支撑上体部，所述上体部肩部左右两侧对称设置有一对手臂，所述手臂连接一带有五个指头的手部，所述上体部上端支撑有头部，所述头部设有语音播报系统，所述上体部内设有控制器，所述控制器电连一用于暂存检测信息的存储器，所述上体部正面镶嵌有触摸屏幕显示模块，所述手部设有血压传感器、血氧传感器、体温传感器和身高测量传感器，所述下体部内设置有一热敏打印机，所述下体部外侧连接一体重传感器，所述体重传感器、体温传感器、身高测量传感器、语音播报系统、血压传感器和血氧传感器均与所述控制器线路连接，所述触摸屏幕显示模块与所述控制器线路连接，所述触摸屏幕显示模块为触摸输入显示屏，所述触摸输入显示屏上端设置有二维码标识，所述二维码标识信号连接控制器用于扫码端扫码进入监测系统，所述控制器连接无线传输模块，所述控制器通过无线传输模块将检测到的医疗健康参数传输至扫码端。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测医疗健康的机器人，其特征在于：包括带有超声波自动寻迹模块的行走机构，所述行走机构支撑下体部，所述下体部支撑上体部，所述上体部肩部左右两侧对称设置有一对手臂，所述手臂连接一带有五个指头的手部，所述上体部上端支撑有头部，所述头部设有语音播报系统，所述上体部内设有控制器，所述控制器电连一用于暂存检测信息的存储器，所述上体部正面镶嵌有触摸屏幕显示模块，所述手部设有血压传感器、血氧传感器、体温传感器和身高测量传感器，所述下体部内设置有一热敏打印机，所述下体部外侧连接一体重传感器，所述体重传感器、体温传感器、身高测量传感器、语音播报系统、血压传感器和血氧传感器均与所述控制器线路连接，所述触摸屏幕显示模块与所述控制器线路连接，所述触摸屏幕显示模块为触摸输入显示屏，所述触摸输入显示屏上端设置有二维码标识，所述二维码标识信号连接控制器用于扫码端扫码进入监测系统，所述控制器连接无线传输模块，所述控制器通过无线传输模块将检测到的医疗健康参数传输至扫码端。2.根据权利要求1所述的用于检测人体医疗健康的共享智能监测系统，其特征在于：所述无线传输模块为2G传输、3G传输、4G传输、5G传输、WiFi传输中的一种或多种组合。3.根据权利要求1所述的用于检测人体医疗健康的共享智能监测系统，其特征在于：所述控制器为单片机芯片或高性能处理芯片或无线控制芯片。4.根据权利要求1所述的用于检测人体医疗健康的共享智能监测系统，其特征在于：所述扫码端为智能手机和/或平板电脑。5.一种自助体检的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖晓玲，徐文峰，徐紫宸，周野，叶学文，易忠超，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50