用于PLC实训教学的点对点实训机构及PLC实训教学平台制造技术

本发明专利技术提供用于PLC实训教学的点对点实训机构，包括与PLC设备连接PLC实训控制单元，PLC实训控制单元包括点对点搬运机构、工件载台；工件载台上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元，并配置PLC实训控制单元，以使得点对点搬运机构用于将工件从一工件载台上的工件放置槽搬运至另一工件载台上的工件放置槽中。本发明专利技术还涉及PLC实训教学平台。本发明专利技术采用传感器与行程匹配的PLC实训方式，充分调动学生动手能力，利用可达百余种实训的操作场景，极大丰富实训课程。本发明专利技术构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于PLC教学实训推广应用。

【技术实现步骤摘要】
用于PLC实训教学的点对点实训机构及PLC实训教学平台
本专利技术属于实训教学领域，具体涉及用于PLC实训教学的点对点实训机构及PLC实训教学平台。
技术介绍
随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，PLC因其可靠性高，抗干扰能力强，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向PLC的实训教育也变得越来越重要，PLC教学实训平台也应运而生，PLC实训教学平台具有很好的演示教学效果。但是，现有的PLC实训通常仅仅提供PLC教学演示作用，很大程度上不能提供给学生一个很好的动手的条件，对于PLC教学而言，学生的PLC调试及接线能力也是一个很重要的培训重点；在整体设计实训平台时，目前的教学平台恰恰没有考虑PLC调试与接线的问题，导致PLC实现的功能很有限，同时学生的合理调试与布线能力也没有得到锻炼。对此，急需对现有的PLC实训平台进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的用于PLC实训教学的点对点实训机构，采用传感器与行程匹配的PLC实训方式，充分调动学生动手能力，利用可达百余种实训的操作场景，极大丰富实训课程。本专利技术提供用于PLC实训教学的点对点实训机构，包括与PLC设备连接PLC实训控制单元，所述PLC实训控制单元包括点对点搬运机构、工件载台；所述工件载台上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元，并配置PLC实训控制单元，以使得所述点对点搬运机构用于将工件从一所述工件载台上的工件放置槽搬运至另一所述工件载台上的工件放置槽中。优选地，所述点对点搬运机构包括第一运动机构、第二运动机构、拾取装置；所述第二运动机构安装于所述第一运动机构的可移动端；所述拾取装置安装于所述第二运动机构的可移动端；所述拾取装置用于拾取所述工件载台上的工件。优选地，所述拾取装置包括吸盘、第三运动机构；所述第三运动机构固定部固定于所述第二运动机构的可移动端；所述第三运动机构的可移动端固定连接所述吸盘；所述吸盘用于拾取工件。优选地，所述第一运动机构、所述第二运动机构为伺服电机驱动的直线导轨滑台；所述第二运动机构包括第二滑台、第二连接链板；所述第二滑台与所述第二连接链板分别与所述拾取装置固定。优选地，所述工件载台的数量为两个；所述第一运动机构的导轨一侧设有两第二光电传感器；所述第二光电传感器的位置与所述工件载台的位置对应。优选地，所述工件载台上设有三行放置槽；所述第二运动机构的导轨一侧设有三第二光电传感器；所述第二光电传感器的位置与所述工件载台的放置槽位置对应。PLC实训教学平台，包括PLC教学实训本体；所述PLC教学实训本体包括外壳、操作台、PLC载台、工控机；所述操作台上固定安装有PLC实训控制单元；所述外壳用于包裹PLC教学实训本体基架并形成一整体；所述PLC载台用于固定安装PLC设备、显示器、触摸屏；所述工控机与所述显示器、PLC设备连接，用于将编译程序写入PLC设备中；所述触摸屏与PLC设备连接，用于显示或输入PLC设备控制指令。优选地，所述操作台水平布置；所述PLC载台与操作台的夹角为100°至130°。优选地，所述PLC教学实训本体还包括辅助控制装置，用于辅助PLC设备控制PLC实训控制单元；所述辅助控制装置包括电磁阀、气源处理组件、真空发生器、负压表；所述操作台上还配置用于安装传感器的载台；所述传感器包括接近传感器、第一光电传感器、压力传感器、第二光电传感器、第三光电传感器；所述传感器接入PLC设备或PLC实训控制单元电路中。优选地，所述接近传感器、所述第一光电传感器、所述压力传感器、所述第二光电传感器、所第三光电传感器中任意其中之一接入PLC设备或PLC实训控制单元电路中。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供用于PLC实训教学的点对点实训机构，包括与PLC设备连接PLC实训控制单元，PLC实训控制单元包括点对点搬运机构、工件载台；工件载台上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元，并配置PLC实训控制单元，以使得点对点搬运机构用于将工件从一工件载台上的工件放置槽搬运至另一工件载台上的工件放置槽中。本专利技术还涉及PLC实训教学平台。本专利技术采用传感器与行程匹配的PLC实训方式，充分调动学生动手能力，利用可达百余种实训的操作场景，极大丰富实训课程。本专利技术构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于PLC教学实训推广应用。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的PLC实训教学平台整体结构示意图；图2为本专利技术的PLC实训教学平台背部结构示意图；图3为本专利技术的PLC实训教学平台侧视图；图4为本专利技术的PLC实训教学平台局部结构示意图；图5为本专利技术的PLC载台局部结构示意图；图6为本专利技术的线槽局部结构示意图；图7为本专利技术的PLC实训控制单元整体结构示意图；图8为本专利技术的PLC实训控制单元局部结构示意图。图中所示：PLC教学实训本体100、外壳10、下门板11、上门板12、操作台20、工作指示灯21、控制按钮22、接近传感器23、第一光电传感器24、压力传感器25、第二光电传感器26、第三光电传感器27、PLC载台30、过线孔31、固定孔32、横向固定孔33、设备区域50、电磁阀41、气源处理组件42、显示器45、触摸屏46、线槽70、侧条71、挂线耳72、第一间距73、第二间距74、工控机80、PLC实训控制单元90、工件载台92、第一运动机构93、第二运动机构94、第二滑台941、第二连接链板942、吸盘952、第三运动机构953。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。接下来，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。用于PLC实训教学的点对点实训机构，包括与PLC设备连接PLC实训控制单元90，PLC实训控制单元90包括点对点搬运机构、工件载台92；工件载台92上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元90，并配置PLC实训控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：包括与PLC设备连接PLC实训控制单元(90)，所述PLC实训控制单元(90)包括点对点搬运机构、工件载台(92)；所述工件载台(92)上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元(90)，并配置PLC实训控制单元(90)，以使得所述点对点搬运机构用于将工件从一所述工件载台(92)上的工件放置槽搬运至另一所述工件载台(92)上的工件放置槽中。

【技术特征摘要】
1.用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：包括与PLC设备连接PLC实训控制单元(90)，所述PLC实训控制单元(90)包括点对点搬运机构、工件载台(92)；所述工件载台(92)上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元(90)，并配置PLC实训控制单元(90)，以使得所述点对点搬运机构用于将工件从一所述工件载台(92)上的工件放置槽搬运至另一所述工件载台(92)上的工件放置槽中。2.如权利要求1所述的用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：所述点对点搬运机构包括第一运动机构(93)、第二运动机构(94)、拾取装置；所述第二运动机构(94)安装于所述第一运动机构(93)的可移动端；所述拾取装置安装于所述第二运动机构(94)的可移动端；所述拾取装置用于拾取所述工件载台(92)上的工件。3.如权利要求2所述的用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：所述拾取装置包括吸盘(952)、第三运动机构(953)；所述第三运动机构(953)固定部固定于所述第二运动机构(94)的可移动端；所述第三运动机构(953)的可移动端固定连接所述吸盘(952)；所述吸盘(952)用于拾取工件。4.如权利要求2所述的用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：所述第一运动机构(93)、所述第二运动机构(94)为伺服电机驱动的直线导轨滑台；所述第二运动机构(94)包括第二滑台(941)、第二连接链板(942)；所述第二滑台(941)与所述第二连接链板(942)分别与所述拾取装置固定。5.如权利要求2所述的用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：所述工件载台(92)的数量为两个；所述第一运动机构(93)的导轨一侧设有两第二光电传感器(26)；所述第二光电传感器(26)的位置与所述工件载台(92)的位置对应。6.如权利要求2所述的用于PLC实训教学的点对点实训...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，郑永俊，孙青海，
申请(专利权)人：苏州富纳艾尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32