一种停车费自助缴费方法及自助缴费机技术

本发明专利技术公开了停车费自助缴费方法和自助缴费机，方法应用于停车场内设置的自助缴费机上安装的机械臂，机械臂上固定一扫码盒，包括：接收车辆离场时停车场岗亭终端发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令计算自身与当前离场的车辆间的距离和姿态角；根据计算出的距离和姿态角信息从原定位置移动到预设位置，缩短与当前离场的车辆的距离以使车主通过所述扫码盒进行扫码支付停车费；接收停车场岗亭终端在支付成功时发送的回位指令，根据所述回位指令，收回到原定位置。本实施例方便车主完成扫码支付停车费的操作，提升了车主的支付体验。

【技术实现步骤摘要】
一种停车费自助缴费方法及自助缴费机
本专利技术涉及停车场管理
，具体涉及一种停车费自助缴费方法及自助缴费机。
技术介绍
一般的，地下停车场往往无信号或信号较弱，这严重影响了车主使用手机扫描二维码的方式进行停车费的电子支付。有一些应用的电子付款码(比如微信、支付宝)支持离线支付，所以部分地下停车场推出了利用自助缴费机上的扫码盒(或称扫码支付盒，内置图形码扫描装置，用于实现对二维码图形的采集及解析)扫描电子付款码的方式来完成停车费缴纳。但是扫码盒的扫描范围是一定的，并且扫描范围比较小，受限于此，车主往往无法精准的将车辆停靠在的扫码盒的可扫描范围内，扫码盒的使用率很低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种停车费自助缴费方法及自助缴费机，过机械臂自动将扫码盒推送接近车主，辅助车主完成扫码支付，不管停车场手机信号强度是否合格，都可以完成电子支付缴纳停车费，快速通行离场，提高了扫码盒的使用率，不需要将车辆精准停放在扫码盒的可扫描范围内，改善了用户体验。根据本申请的一个方面，提供了一种停车费自助缴费方法，应用于停车场内设置的自助缴费机上安装的机械臂，所述机械臂上固定一扫码盒，停车费自助缴费方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车费自助缴费方法，其特征在于，应用于停车场内设置的自助缴费机上安装的机械臂，所述机械臂上固定一扫码盒，停车费自助缴费方法包括：接收车辆离场时停车场岗亭终端发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令计算自身与当前离场的车辆间的距离和姿态角；根据计算出的距离和姿态角信息从原定位置移动到预设位置，缩短与当前离场的车辆的距离以使车主通过所述扫码盒进行扫码支付停车费；接收停车场岗亭终端在支付成功时发送的回位指令，根据所述回位指令，收回到原定位置。

【技术特征摘要】
1.一种停车费自助缴费方法，其特征在于，应用于停车场内设置的自助缴费机上安装的机械臂，所述机械臂上固定一扫码盒，停车费自助缴费方法包括：接收车辆离场时停车场岗亭终端发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令计算自身与当前离场的车辆间的距离和姿态角；根据计算出的距离和姿态角信息从原定位置移动到预设位置，缩短与当前离场的车辆的距离以使车主通过所述扫码盒进行扫码支付停车费；接收停车场岗亭终端在支付成功时发送的回位指令，根据所述回位指令，收回到原定位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述唤醒指令计算自身与当前离场的车辆间的距离和姿态角包括：根据所述唤醒指令，控制安装于机械臂上的摄像头，采集图像信息；根据所述图像信息，计算与当前离场的车辆的距离和姿态角；根据计算出的距离和姿态角信息从原定位置移动到预设位置包括：根据计算出的距离和姿态角信息，驱动控制机械臂完成角度姿态调整及位移改变。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在移动过程中实时检测与前方对象的距离，当与前方对象的距离小于阈值时，控制降低运行速度，直至停止移动；当检测到前方对象离开机械臂的运动区域时，控制恢复正常速度。4.一种停车费自助缴费机，其特征在于，自助缴费机上安装机械臂，所述机械臂上固定一扫码盒，所述机械臂，接收车辆离场时停车场岗亭终端发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令计算自身与当前离场的车辆间的距离和姿态角；所述机械臂，根据计算出的距离和姿态角信息从原定位置移动到预设位置，缩短与当前离场的车辆的距离，以使车主通过所述扫码盒进行扫码支付停车费；所述机械臂，接收停车场岗亭终端在支付成功...

【专利技术属性】
技术研发人员：安齐男，戴巍，王志强，张先玉，
申请(专利权)人：北京悦畅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11