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本发明公开了停车费自助缴费方法和自助缴费机，方法应用于停车场内设置的自助缴费机上安装的机械臂，机械臂上固定一扫码盒，包括：接收车辆离场时停车场岗亭终端发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令计算自身与当前离场的车辆间的距离和姿态角；根据计算出的距离...
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