读点定位自助证件存取设备及读点定位方法技术

本发明专利技术公开了一种读点定位自助证件存取设备及读点定位方法，所述设备包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制装置，输入/输出装置设置在机箱上，进证装置、升降存取装置、证件库和控制装置设置在机箱内，机箱上设有证件进出口，证件库由转动机构带动转动，包括多个证件列和固定板，多个证件列围绕固定板的中心轴线均匀固定在固定板的周围，且多个证件列的开口沿轴向母线的方向向外设置，所述固定板沿圆周方向均匀布置有多个第一定位点组，每个第一定位点组对应一个证件列，机箱内设有第一读点传感器。本发明专利技术可以在没有参考物的情况下将指定的目标证件列转动到对准升降存取装置的夹持部件，实现精准定位。

Read Point Location Self-service Certificate Access Device and Read Point Location Method

The invention discloses a reading point positioning self-service document access device and a reading point positioning method. The device comprises a chassis, an entry device, a lifting access device, a document library, an input/output device and a control device. The input/output device is arranged on the chassis, and the entry device, a lifting access device, a document library and a control device are arranged in the chassis. The chassis is equipped with a document import and export device. The certificate library is driven by a rotating mechanism, including multiple certificate columns and fixed plates. Multiple certificate columns are uniformly fixed around the central axis of the fixed plate, and the openings of multiple certificate columns are arranged outward along the direction of the axial bus. The fixed plate is evenly arranged along the circumference direction with multiple first locating points, each of which corresponds to a certificate column. The box is equipped with a first reading point sensor. The invention can rotate the designated target document column to the clamping part of the alignment lifting and accessing device without a reference to achieve accurate positioning.

【技术实现步骤摘要】
读点定位自助证件存取设备及读点定位方法
本专利技术涉及一种自助证件存取设备，尤其是一种读点定位自助证件存取设备及读点定位方法，属于证件发放领域。
技术介绍
目前，证件发放设备都带有临时进证装置、升降存取装置和证件库，由操作人员手动打开设备后，将一叠证件放入进证装置的证件箱，再由升降存取装置把证件放到证件库相应的位置，证件库用于存放证件，升降存取装置可以自动把证件从证件库里取出，并发放给群众，为了保证证件库存储量，证件库一般与设备等高，证件槽由上至下整齐排列，当群众需要领取证件时，只需要提供相关凭证，会利用升降存取装置上升/下降到对应的证件槽的高度，并把证件存入/取出证件库。现有的证件发放设备中，证件库大多是矩形的，证件槽横向排列，这种形状的证件库体积大，且容量小，造成整台设备占用空间过大，证件存储量却不能满足需求。有另外一种证件库，证件槽弧形排列，增加容量的同时减小体积，但是这种证件库有一个缺点，就是将升降存取装置设置在圆心位置，即升降存取装置被圆弧状的证件槽包围，维护起来非常困难，因此市面上出现了圆柱状证件库，这种证件库设置了多个开口向外的证件列，通过控制证件库转动，能够将指定的目标证件列转动到对准升降存取装置的夹持部件，不仅可以增加容量、减小体积，而且维护方便，但这种证件库转动采用的是电机数步，在没有参考物的情况下，难以确定转动到哪个位置才可以对准升降存取装置的夹持部件，而且不能自动检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种读点定位自助证件存取设备，该设备在证件库上设置多个定位点组，每个定位点组对应证件库的一个证件列，可以在没有参考物的情况下将指定的目标证件列转动到对准升降存取装置的夹持部件，实现精准定位。本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述设备的读点定位方法。本专利技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：读点定位自助证件存取设备，包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制装置，所述输入/输出装置设置在机箱上，所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制装置设置在机箱内，所述机箱上设有证件进出口，所述控制装置分别与进证装置、升降存取装置、输入/输出装置相连，所述证件库由转动机构带动转动，包括多个证件列和固定板，所述多个证件列围绕固定板的中心轴线均匀固定在固定板的周围，且多个证件列的开口沿轴向母线的方向向外设置，所述固定板沿圆周方向均匀布置有多个第一定位点组，每个第一定位点组对应一个证件列，所述机箱内设有用于感应第一定位点组的第一读点传感器，所述转动机构和第一读点传感器分别与控制装置相连。进一步的，每个证件列包括多个证件匣，多个证件匣从上到下依次排列，每个证件匣包括多个证件槽，每个证件槽用于放置一卡式证件或一本式证件，且呈水平设置，槽口向外。进一步的，每个证件匣上设有一个第二定位点，所述升降存取装置上设有用于感应第二定位点的第二读点传感器，所述第二读点传感器与控制装置相连。进一步的，每个证件槽上设有一个第二定位点，所述升降存取装置上设有用于感应第二定位点的第二读点传感器，所述第二读点传感器与控制装置相连。进一步的，所述进证装置包括基座、推块和第一水平移动机构，所述基座的顶部设有进证部和开口，所述进证部的顶部设有证件入口，进证部的其中一侧底部设有证件出口，所述开口从进证部内延伸至进证部外，所述推块设置在第一水平移动机构上，且推块上设有凸起，所述凸起从开口伸出，所述第一水平移动机构与控制装置相连，用于带动推块在水平方向上移动，使推块上的凸起将进证部底部的证件推出证件出口。进一步的，所述升降存取装置包括转动夹持机构和升降机构，所述转动夹持机构设置在升降机构上，所述升降机构用于带动转动夹持机构做升降运动。进一步的，所述转动夹持机构包括夹持电机、水平移动电机、转动电机、伸缩部件、夹持部件、转动座和转动平台，所述夹持电机、水平移动电机和夹持部件设置在转动座内，所述伸缩部件设置在转动座上部，且设有证件通道，所述夹持部件可夹取证件，并使所夹取的证件进入或者退出所述证件通道，所述夹持部件上设有凸起，所述凸起可使伸缩部件从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置，所述转动平台设置在升降机构上，所述夹持电机、水平移动电机和转动电机分别与控制装置相连，夹持电机用于控制夹持部件夹取或释放证件，水平移动电机用于带动夹持电机和夹持部件一起沿水平方向前后移动，转动电机用于带动转动座相对转动平台转动。进一步的，所述转动平台上设有两个或三个第三定位点，当设置两个第三定位点时，两个第三定位点位于同一水平方向上或两个第三定位点与转动平台中心的连线相垂直；当设置三个第三定位点时，其中一个第三定位点与转动平台中心的连线垂直于另外两个第三定位点的连线；所述转动座的底部设有用于感应第三定位点的第三读点传感器，所述第三读点传感器与控制装置相连。进一步的，所述设备还包括单证进出装置，所述单证进出装置设置在机箱内，包括机座、第二水平移动机构和两个弹性夹证机构，所述机座上设有证件进出部，所述证件进出部的一端与证件进出口相连，另一端与升降存取装置相连，所述两个弹性夹证机构对称设置在证件进出部内的两侧，且两个弹性夹证机构设置在第二水平移动机构上，所述第二水平移动机构与控制装置相连，用于带动弹性夹证机构在证件进出部内的两端之间移动。进一步的，每个弹性夹证机构包括弹性件、活动件和固定件，所述活动件的顶部与固定件之间形成夹证槽，活动件的底部通过弹性件与固定件相连，所述固定件设置在第二水平移动机构上。进一步的，所述证件库为两个，两个证件库在机箱内上下设置，且两个证件库由同一转动机构带动转动。本专利技术的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：基于上述设备的读点定位方法，所述方法包括：以所有第一定位点组中的一个第一定位点作为原点，当转动机构带动证件库转动时，通过从原点开始计算第一定位点的数量使证件库的目标证件列到达目标位置附近，并通过预设范围内的脉冲数使证件库的目标证件列到达目标位置。进一步的，所述方法还包括：以证件库的所有证件匣上的一个第二定位点作为原点，当证件库的目标证件列到达目标位置后，控制升降存取装置的升降机构带动转动夹持机构从原点开始往第一方向运动找目标证件列的每个证件匣上的第二定位点，若感应到新的第二定位点，则将当前的位置记录下来，当在第一方向找完目标证件列的所有第二定位点后，控制升降存取装置的升降机构带动转动夹持机构往相反的第二方向运动，重新找目标证件列的每个证件匣上的第二定位点，直到原点位置，根据两次目标证件匣对应第二定位点记录的位置，求出平均值，以这平均值作为目标证件匣的位置，根据目标证件匣的位置，找到目标证件槽的位置。进一步的，所述方法还包括：以证件库的所有证件槽上的一个第二定位点作为原点，当证件库的目标证件列到达目标位置后，控制升降存取装置的升降机构带动转动夹持机构从原点开始往第一方向运动找目标证件列的每个证件槽上的第二定位点，若感应到目标证件槽上的第二定位点，即找到目标证件槽的位置，则控制升降存取装置的升降机构停止工作，若在第一方向找完目标证件列的所有第二定位点后没有感应到目标证件槽上的第二定位点，则控制升降存取装置的升降机构带动转动夹持机构往相反的第二方向运动，重新找目标证件列的每个证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.读点定位自助证件存取设备，包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制装置，所述输入/输出装置设置在机箱上，所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制装置设置在机箱内，所述机箱上设有证件进出口，所述控制装置分别与进证装置、升降存取装置、输入/输出装置相连，其特征在于，所述证件库由转动机构带动转动，包括多个证件列和固定板，所述多个证件列围绕固定板的中心轴线均匀固定在固定板的周围，且多个证件列的开口沿轴向母线的方向向外设置，所述固定板沿圆周方向均匀布置有多个第一定位点组，每个第一定位点组对应一个证件列，所述机箱内设有用于感应第一定位点组的第一读点传感器，所述转动机构和第一读点传感器分别与控制装置相连。

【技术特征摘要】
1.读点定位自助证件存取设备，包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制装置，所述输入/输出装置设置在机箱上，所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制装置设置在机箱内，所述机箱上设有证件进出口，所述控制装置分别与进证装置、升降存取装置、输入/输出装置相连，其特征在于，所述证件库由转动机构带动转动，包括多个证件列和固定板，所述多个证件列围绕固定板的中心轴线均匀固定在固定板的周围，且多个证件列的开口沿轴向母线的方向向外设置，所述固定板沿圆周方向均匀布置有多个第一定位点组，每个第一定位点组对应一个证件列，所述机箱内设有用于感应第一定位点组的第一读点传感器，所述转动机构和第一读点传感器分别与控制装置相连。2.根据权利要求1所述的读点定位自助证件存取设备，其特征在于，每个证件列包括多个证件匣，多个证件匣从上到下依次排列，每个证件匣包括多个证件槽，每个证件槽用于放置一卡式证件或一本式证件，且呈水平设置，槽口向外。3.根据权利要求2所述的读点定位自助证件存取设备，其特征在于，每个证件匣上设有一个第二定位点，所述升降存取装置上设有用于感应第二定位点的第二读点传感器，所述第二读点传感器与控制装置相连。4.根据权利要求2所述的读点定位自助证件存取设备，其特征在于，每个证件槽上设有一个第二定位点，所述升降存取装置上设有用于感应第二定位点的第二读点传感器，所述第二读点传感器与控制装置相连。5.根据权利要求1-4任一项所述的读点定位自助证件存取设备，其特征在于，所述进证装置包括基座、推块和第一水平移动机构，所述基座的顶部设有进证部和开口，所述进证部的顶部设有证件入口，进证部的其中一侧底部设有证件出口，所述开口从进证部内延伸至进证部外，所述推块设置在第一水平移动机构上，且推块上设有凸起，所述凸起从开口伸出，所述第一水平移动机构与控制装置相连，用于带动推块在水平方向上移动，使推块上的凸起将进证部底部的证件推出证件出口。6.根据权利要求1-4任一项所述的读点定位自助证件存取设备，其特征在于，所述升降存取装置包括转动夹持机构和升降机构，所述转动夹持机构设置在升降机构上，所述升降机构用于带动转动夹持机构做升降运动。7.根据权利要求6所述的读点定位自助证件存取设备，其特征在于，所述转动夹持机构包括夹持电机、水平移动电机、转动电机、伸缩部件、夹持部件、转动座和转动平台，所述夹持电机、水平移动电机和夹持部件设置在转动座内，所述伸缩部件设置在转动座上部，且设有证件通道，所述夹持部件可夹取证件，并使所夹取的证件进入或者退出所述证件通道，所述夹持部件上设有凸起，所述凸起可使伸缩部件从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置，所述转动平台设置在升降机构上，所述夹持电机、水平移动电机和转动电机分别与控制装置相连，夹持电机用于控制夹持部件夹取或释放证件，水平移动电机用于带动夹持电机和夹持部件一起沿水平方向前后移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁文杰，江伟航，杨正岭，
申请(专利权)人：广州市华标科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44