一种踏板输出曲线标定系统及标定方法技术方案

本申请公开了一种踏板输出曲线标定系统及标定方法，所述踏板输出曲线标定系统包括：电脑主机；加速踏板，连接所述电脑主机；数据采集控制卡，连接所述加速踏板及所述电脑主机；伺服传动装置，连接所述加速踏板、所述数据采集控制卡及所述电脑主机，用于将采集到的所述加速踏板的压力信息发送至所述数据采集控制卡，并且根据所述电脑主机的控制命令控制所述加速踏板的位置。本申请所提供的踏板输出曲线标定系统及标定方法实现了自动化过程，整个标定测试过程仅需1分钟时间，而传统的标定测试所需时间约5分钟；实现了角度精确控制，整个系统角度误差经测试达到±0.1°；支持多位置磁场信息读取补偿曲线非线性。

A Calibration System and Method for Output Curve of Pedal

The application discloses a pedal output curve calibration system and a calibration method. The pedal output curve calibration system includes: a computer host; an acceleration pedal, connecting the computer host; a data acquisition control card, connecting the acceleration pedal and the computer host; a servo drive device, connecting the acceleration pedal, the data acquisition control card and the computer host. The collected pressure information of the accelerating pedal is transmitted to the data acquisition control card, and the position of the accelerating pedal is controlled according to the control command of the computer host. The pedal output curve calibration system and calibration method provided in this application realize the automation process. The whole calibration test process only takes one minute, while the traditional calibration test takes about five minutes. The angle error of the whole system is controlled accurately, and the angle error of the whole system reaches (+0.1 degree) through the test. It supports multi-position magnetic field information to read the compensation curve nonlinearity.

【技术实现步骤摘要】
一种踏板输出曲线标定系统及标定方法
本专利技术设计一种电子加速踏板输出曲线自动标定系统，属于自动化控制。
技术介绍
传统的电子加速踏板输出曲线的标定传统上利用踏板初始和满程两个位置，在这两个位置上依靠霍尔芯片编程装置读取磁场信息，将两个位置的磁场信息拟合成所需要的线性曲线。一般为了获取踏板初始位置和满程两个位置，利用气缸释放和工作两个状态分别作为初始和满程两个位置。但是传统的电子加速踏板输出曲线的标定传统有如下缺点：1.气缸控制不能做到踏板角度精确控制，通常误差会在±2°；2.第二获取的磁场信息也仅限于初始和满程两个位置，假设在初始和满程中间过程的磁场信息是非线性变化，那么最终拟合的曲线也呈非线性变化，这个是对车辆加速性能不利的；3.通常的霍尔芯片都是专用芯片，芯片数据的读写标定都有芯片厂家提供专用的编程装置来完成，其读写操作都需要人工操作，操作步骤比较繁琐，也不具备自动化过程。
技术实现思路
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。根据本申请的一个方面，提供了一种踏板输出曲线标定系统，包括：电脑主机；加速踏板，连接所述电脑主机；数据采集控制卡，连接所述加速踏板及所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踏板输出曲线标定系统，其特征在于，包括：电脑主机；加速踏板，连接所述电脑主机；数据采集控制卡，连接所述加速踏板及所述电脑主机，用于将采集到的所述加速踏板的数据发送至所述电脑主机；伺服传动装置，连接所述加速踏板、所述数据采集控制卡及所述电脑主机，用于将采集到的所述加速踏板的压力信息发送至所述数据采集控制卡，并且根据所述电脑主机的控制命令控制所述加速踏板的位置。

【技术特征摘要】
1.一种踏板输出曲线标定系统，其特征在于，包括：电脑主机；加速踏板，连接所述电脑主机；数据采集控制卡，连接所述加速踏板及所述电脑主机，用于将采集到的所述加速踏板的数据发送至所述电脑主机；伺服传动装置，连接所述加速踏板、所述数据采集控制卡及所述电脑主机，用于将采集到的所述加速踏板的压力信息发送至所述数据采集控制卡，并且根据所述电脑主机的控制命令控制所述加速踏板的位置。2.根据权利要求1所述的踏板输出曲线标定系统，其特征在于，所述伺服传动系统包括：伺服电机，连接所述加速踏板并控制所述加速踏板的位置；压力传感器，连接所述加速踏板；伺服控制卡，连接所述伺服电机，用于根据所述电脑主机的控制命令通过所述伺服电机控制所述加速踏板的位置。3.根据权利要求2所述的踏板输出曲线标定系统，其特征在于，所述踏板输出曲线标定系统还包括：霍尔芯片编程装置，连接所述电脑主机及所述加速踏板。4.根据权利要求3所述的踏板输出曲线标定系统，其特征在于，所述踏板输出曲线标定系统还包括：踏板锁紧机构，连接所述加速踏板，用于锁紧所述电子加速踏板。5.一种踏板输出曲线标定方法，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓东，邱磊，张敏，潘忠林，汤旭炎，
申请(专利权)人：无锡晶晟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32