一种红外热成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种红外热成像装置，包括：探测装置、控制机和绞车，绞车的缆线一端连接控制机，另一端连接探测装置，探测装置与控制机之间通过有线或无线的方式传送信号；探测装置包括第一部分探测装置和第二部分探测装置，第一部分探测装置包括：第一电动机和主控模块，第一电动机与主控模块的相对应的端口连接；第二部分探测装置包括均与主控模块的相对应的端口连接的第二电动机、红外测温装置、激光测距装置、温湿度传感器和姿态传感器，红外测温装置、激光测距装置和姿态传感器固定在同一个模板上。本发明专利技术解决了现有技术中的测温仪器只能测量一个点的温度、探测环境中的一种参数而导致的测量结果不准确、测量数据不全面的技术问题。

An Infrared Thermal Imaging Device

The invention provides an infrared thermal imaging device, which comprises a detection device, a control device and a winch, a cable connecting the control machine at one end of the winch, and a detection device at the other end. The detection device comprises a first part of the detection device and a second part of the detection device, and the first part of the detection device includes: a first electric device; Motion and main control module, the first motor is connected with the corresponding port of the main control module; the second detection device includes the second motor, the infrared temperature measuring device, the laser ranging device, the temperature and humidity sensor and the attitude sensor which are connected with the corresponding port of the main control module, and the infrared temperature measuring device, the laser ranging device and the attitude sensor are fixed on the same template. The invention solves the technical problems of inaccurate measurement results and incomplete measurement data caused by the temperature measuring instrument in the prior art can only measure the temperature of one point and detect a parameter in the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种红外热成像装置
本专利技术涉及机电领域，尤其涉及一种红外热成像装置。
技术介绍
煤矿采空区自燃对环境及邻近煤矿生产带来诸多隐患，尤其是采空区巷道松散、地表水减少、地下水减少、受采动影响的裂隙漏风以及松散煤体内氧气分布等因素的共同作用下，在巷道变形与起伏带、巷道交叉应力集中区等地点的煤柱内常常出现高温，从而引发煤自燃。国有煤矿近年自燃火灾虽然有所下降，但仍然存在1％左右煤炭自燃火灾。煤矿煤层自燃火灾多发生于地下，其火源的隐蔽性给灭火及温度监控测定工作带来相当大的困难，现有技术中采用的测温仪器只能测量一个点的温度且探测功能存在一定的局限性，无法准确的进行探测，给矿井内因火灾治理工作带来了较大困扰。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术提出一种红外热成像装置，解决了现有技术中的测温仪器只能测量一个点的温度、只能单一地探测环境中的一种参数而导致的测量结果不准确、测量数据不全面以及测量有局限性的技术问题。本专利技术提出一种红外热成像装置，包括：探测装置、控制机和绞车，绞车的缆线一端连接控制机，另一端连接探测装置，探测装置与控制机之间通过有线或无线的方式传送信号；探测装置包括第一部分探测装置和第二部分探测装置，第一部分探测装置包括：第一电动机和主控模块，第一电动机与主控模块的相对应的端口连接，主控模块与控制机之间通过有线或无线的方式传送信号；第二部分探测装置包括均与主控模块的相对应的端口连接的第二电动机、红外测温装置、激光测距装置、温湿度传感器和姿态传感器，红外测温装置、激光测距装置和姿态传感器固定在同一个模板上，第二电动机控制模板在垂直方向旋转，第一电动机控制第二部分探测装置在水平方向旋转。此外，绞车的缆线为信号线，信号线一端与控制机连接，另一端与主控模块连接，主控模块与控制机之间通过信号线传送信号。此外，绞车为电控式绞车，绞车上设置有控制按钮，通过控制按钮控制信号线收放探测装置和控制探测装置的下放深度。此外，第一电动机控制第二部分探测装置在水平方向旋转的旋转角度范围为0-360度。此外，装置还包括检测第二部分探测装置在水平方向上的旋转角度的方位角传感器，方位角传感器与主控模块的相对应的端口连接。此外，控制机对从探测装置获取到的信号进行信号处理，处理后形成采空区内空间立体温度分布图。此外，控制机或主控模块控制第一电动机和第二电动机旋转。通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：本专利技术解决了现有技术中的测温仪器只能测量一个点的温度、只能单一地探测环境中的一种参数而导致的测量结果不准确、测量数据不全面以及测量有局限性的技术问题，本实施例提供的红外热成像装置可测量探测装置周边空间内任意一点的温度、湿度、距离等参数，得到的探测数据更全面，更精确；根据测得的空间温度的分布，找到火源或者发热区域，扩大了测温范围，减少了人力成本，探测数据可作为火区治理及防治的重要依据。附图说明图1是本专利技术一个实施例提供的红外热成像装置的示意图；图2是图1中探测装置的示意图；图3是图1中探测装置的实施方式示意图。附图标记：1--探测装置2--绞车3--控制机11--第一电动机12--主控模块13--第二电动机14--红外测温装置15--激光测距装置16--温湿度传感器17--姿态传感器18--方位角传感器A—钻孔具体实施方式以下结合具体实施方案和附图对本专利技术进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本专利技术的具体实施方案，并不对本专利技术产生任何限制，本专利技术的保护范围以权利要求书为准。参照图1和图2，本专利技术提出一种红外热成像装置，包括：探测装置1、控制机3和绞车2，绞车2的缆线一端连接控制机3，另一端连接探测装置1，探测装置1与控制机3之间通过有线或无线的方式传送信号；探测装置1包括第一部分探测装置和第二部分探测装置，第一部分探测装置包括：第一电动机11和主控模块12，第一电动机11与主控模块12的相对应的端口连接，主控模块12与控制机3之间通过有线或无线的方式传送信号；第二部分探测装置包括均与主控模块12的相对应的端口连接的第二电动机13、红外测温装置14、激光测距装置15、温湿度传感器16和姿态传感器17，红外测温装置14、激光测距装置15和姿态传感器17固定在同一个模板上，第二电动机13控制模板在垂直方向旋转，第一电动机11控制第二部分探测装置在水平方向旋转。可选地，为了节省空间，第一电动机11和第二电动机13可以选择微型电动机。主控模块12用于处理多个传感器探测到的数据和信号，并将数据和信号上传到控制机3，同时主控模块也负责将控制机发送的动作指令传送给多个传感器及与其连接的其它设备，第一电动机11用于控制第二部分探测装置在水平方向旋转，使水平方向360度范围内都能够被检测到，第二电动机13控制模板在垂直方向旋转，使红外测温装置14、激光测距装置15和姿态传感器17能够在垂直方向旋转，使垂直方向上360度范围内能够被检测到。红外测温装置14用于采集环境范围内的温度；激光测距装置15用于检测所测物体与探测装置间距离；温湿度传感器16用于检测环境范围内的温湿度；姿态传感器17用于检测探测装置垂直方向旋转的角度。控制机3能够分析、处理探测装置采集到的数据，可选地，控制机3显示探测装置1探测范围内温度分布情况以及控制第一电动机11和第二电动机13实现水平、垂直方向旋转。绞车负责控制探测装置的收和放。在使用本实施例提出的红外热成像装置时，先将其移动到地面钻孔周边，出线口对准钻孔A方向；然后启动控制机3，待系统运行稳定后启动探测装置1，检查探测数值是否正常，确认正常后，打开钻孔A阀门，将探测装置1放入钻孔A内；启动绞车2，将探测装置1下放到矿井采空区内后，锁定绞车2；利用地面的控制机3控制第一电动机11旋转，扫描水平方向温度分布；控制第二电动机13旋转，扫描垂直方向温度分布(如图3所示)；控制机3处理采集到的数据，形成采空区内空间立体温度分布图；根据检测数据采取相应措施或制定下一步计划。本实施例解决了现有技术中的测温仪器只能测量一个点的温度、只能单一地探测环境中的一种参数而导致的测量结果不准确、测量数据不全面以及测量有局限性的技术问题，本实施例提供的红外热成像装置可测量探测装置周边空间内任意一点的温度、湿度、距离等参数，得到的探测数据更全面，更精确；根据测得的空间温度的分布，找到火源或者发热区域，扩大了测温范围，减少了人力成本，探测数据可作为火区治理及防治的重要依据。在其中的一个实施例中，绞车2的缆线为信号线，信号线一端与控制机3连接，另一端与主控模块12连接，主控模块12与控制机3之间通过信号线传送信号。通过将信号线既作为缆线又作为信号线使用，使无需额外设置主控模块12与控制机3之间的信号线，降低了制造成本。在其中的一个实施例中，绞车2为电控式绞车，绞车2上设置有控制按钮，通过控制按钮控制信号线收放探测装置1和控制探测装置1的下放深度。通过在绞车2上设置有控制按钮，使操作人员更加方便的控制探测装置1的收放和下放深度。在其中的一个实施例中，第一电动机11控制第二部分探测装置在水平方向旋转的旋转角度范围为0-360度。通过第二部分探测装置在水平方向360度旋转，使水平方向上的任一点的温度、湿度等参数都能够获取到，扩大了探测面积。在其中的一个实施例中，装置还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外热成像装置，其特征在于，包括：探测装置、控制机和绞车，绞车的缆线一端连接控制机，另一端连接探测装置，探测装置与控制机之间通过有线或无线的方式传送信号；探测装置包括第一部分探测装置和第二部分探测装置，第一部分探测装置包括：第一电动机和主控模块，第一电动机与主控模块的相对应的端口连接，主控模块与控制机之间通过有线或无线的方式传送信号；第二部分探测装置包括均与主控模块的相对应的端口连接的第二电动机、红外测温装置、激光测距装置、温湿度传感器和姿态传感器，红外测温装置、激光测距装置和姿态传感器固定在同一个模板上，第二电动机控制模板在垂直方向旋转，第一电动机控制第二部分探测装置在水平方向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种红外热成像装置，其特征在于，包括：探测装置、控制机和绞车，绞车的缆线一端连接控制机，另一端连接探测装置，探测装置与控制机之间通过有线或无线的方式传送信号；探测装置包括第一部分探测装置和第二部分探测装置，第一部分探测装置包括：第一电动机和主控模块，第一电动机与主控模块的相对应的端口连接，主控模块与控制机之间通过有线或无线的方式传送信号；第二部分探测装置包括均与主控模块的相对应的端口连接的第二电动机、红外测温装置、激光测距装置、温湿度传感器和姿态传感器，红外测温装置、激光测距装置和姿态传感器固定在同一个模板上，第二电动机控制模板在垂直方向旋转，第一电动机控制第二部分探测装置在水平方向旋转。2.根据权利要求1所述的红外热成像装置，其特征在于，绞车的缆线为信号线，信号线一端与控制机连接，另一端与主控模块连接，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天亮，王尔林，胡海峰，韩志强，贾舒，吕英华，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11