包布机及其包布方法技术

本发明专利技术提供一种包布机及其包布方法，包布机包括承载组件、压布组件、拉布组件和夹布组件，承载组件包括承载座，压布组件包括压布座和压布驱动装置，压布驱动装置驱动压布座沿压布方向朝向承载座移动，拉布组件包括多个拉布单元，拉布单元包括拉布件，多个拉布件均位于承载组件和压布组件之间，多个拉布件分布在承载座基于压布方向的外周，夹布组件包括至少两个相对设置的夹框和夹布驱动装置，夹布驱动装置驱动夹框沿夹布方向朝向承载座移动。通过拉布件将布平整拉扯，使得压布座将产品沿压布方向移动时，能够驱动产品将布压至承载座，继而通过夹框进行夹持，实现全自动的包裹、压布和夹布，有效提高产品的品质稳定性和生产效率。

Cloth-wrapping machine and its cloth-wrapping method

The invention provides a cloth wrapping machine and a cloth wrapping method thereof. The cloth wrapping machine comprises a load bearing component, a cloth pressing component, a cloth pulling component and a cloth clamping component. The load bearing component includes a load bearing seat, a cloth pressing component includes a cloth pressing seat and a cloth pressing driving device. The cloth pressing driving device drives the cloth pressing seat to move towards the load bearing seat along the direction of the cloth pressing. The cloth pulling component comprises a plurality of cloth pulling units A plurality of pulling pieces are located between the load-bearing component and the cloth-pressing component. A plurality of pulling pieces are distributed around the periphery of the load-bearing seat based on the direction of cloth-pressing. The cloth-clamping component includes at least two relatively arranged clamping frames and cloth-driving devices. The clamping device drives the clamping frame to move towards the load-bearing seat along the direction of cloth-pressing. By pulling the cloth evenly, when the cloth holder moves the product along the direction of cloth pressing, it can drive the product to press the cloth to the bearing seat, and then clamp it through the clamp frame to realize full automatic wrapping, cloth pressing and cloth clamping, thus effectively improving the quality stability and production efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
包布机及其包布方法
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种包布机及包布机的包布方法。
技术介绍
现有的音响单元或音箱等产品需要对其进行包布处理，不仅能够提高其美观度，且能够有效提高低频音效，而现有的包布处理一般是通过人工包布处理，即包括：在音响对应位置处涂胶，将布包裹音响，并将布拉扯至涂胶进行粘合，亦可将布拉扯至固定结构进行固定，继而完成包布工序。而由于采用人工包布方式，其工艺稳定性相对较差，导致布的固定位置不稳定，在后期使用当中容易脱落，在遇到一些产品利用倒扣固定时，且布的固定难度就更大，花耗大量的工时，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种稳定高效的包布机。本专利技术的第二目的是提供一种稳定高效的包布机的包布方法。为了实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供一种包布机，包括承载组件、压布组件、拉布组件和夹布组件，承载组件包括承载座，压布组件包括压布座和压布驱动装置，压布驱动装置驱动压布座沿压布方向朝向承载座移动，拉布组件包括多个拉布单元，拉布单元包括拉布件，多个拉布件均位于承载组件和压布组件之间，多个拉布件分布在承载座基于压布方向的外周，夹布组件包括至少两个相对设置的夹框和夹布驱动装置，夹布驱动装置驱动夹框沿夹布方向朝向承载座移动，夹布方向与压布方向相交。由上述方案可见，通过位于中部的拉布组件和位于外周的拉布件将布平整拉扯，使得压布座将产品沿压布方向移动时，能够驱动产品将布压至承载座，继而通过夹框对产品和布进行夹持，使得布能够稳定地包裹在产品上，通过全自动的包裹、压布和夹布，有效提高产品的品质稳定性和生产效率。更进一步的方案是，拉布单元还包括引导件，引导件沿拉布方向延伸，拉布件设置在引导件上并可沿拉布方向移动，拉布方向与压布方向相交。由上可见，由于布是被拉布件夹紧，通过引导件的可移动设计，当压布座带动产品压布时，能够使布保持一定的绷紧程度，从而提高产品处的布包裹平整度。更进一步的方案是，拉布单元还包括拉布驱动装置，拉布驱动装置用于驱动引导件沿拉布方向移动。由上可见，通过拉布驱动装置的设计，不仅能够实现拉布件的远离承载座的复位移动，还能够配合压布件的压布移动，使拉布件朝向承载座移动。更进一步的方案是，拉布组件还包括拉布板，拉布板位于承载组件和压布之间，拉布板沿压布方向贯穿设置有通孔，压布座可穿过通孔移动至承载座处，拉布单元设置在拉布板上，拉布单元分布在通孔的外周上。由上可见，通过拉布板和通孔的设置，使得布能够平铺在拉布板上并被拉布件夹持，当压布座可穿过通孔移动至承载座处时，能够精准地实现压布至承载座处，有效提高产品处的布包裹平整度。更进一步的方案是，承载组件还包括承载驱动装置，承载驱动装置驱动承载座沿压布方向移动。由上可见，承载驱动装置的设置，使得承载座能够移动调整位置，继而实现可对产品的不同位置进行夹框夹持固定，且也能够实现对产品的退出。更进一步的方案是，夹布组件包括加热装置，加热装置与夹框连接。由上可见，通过加热装置对夹框加热，使得夹框能够对产品实现加热固定。更进一步的方案是，夹框在朝向承载座的端部设置有倒扣部。由上可见，利用倒扣部的设置，使得夹框能够对产品的倒扣位进行布夹持固定。更进一步的方案是，压布组件还包括负压装置，压布座设置有负压口，负压装置与负压口连接。由上可见，通过负压对产品的抽吸固定，使得产品能够方便地取出或固定，也能够在压布阶段提供稳定地固定力，保证产品不错位，提高产品包布品质。更进一步的方案是，包布机还包括限位组件，限位组件包括限位驱动装置和限位板，限位板位于相邻的两个夹框之间，限位驱动装置驱动限位板朝向承载座移动。由上可见，由于夹框是相对移动，布容易在夹框移动时被夹在夹框之间，故通过限位板的移动设计，对夹框的布进行位置限位，防止布错位被夹框夹持，从而提高包布工艺稳定性。为了实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供一种包布机的包布方法，包布机采用上述方案的包布机；包布方法包括：将布夹持在拉布件之间，将产品安装至压布座；压布座驱动产品朝向承载座移动，产品将布压至承载座上；夹框朝向承载座移动，夹框驱动布朝向产品夹紧。由上述方案可见，通过位于中部的拉布组件和位于外周的拉布件将布平整拉扯，使得压布座将产品沿压布方向移动时，能够驱动产品将布压至承载座，继而通过夹框对产品和布进行夹持固定，使得布能够稳定地包裹在产品上，通过全自动的包裹、压布和夹布，有效提高产品的品质稳定性和生产效率。附图说明图1是本专利技术包布机实施例的结构图。图2是本专利技术包布机实施例省略外壳后的结构图。图3是本专利技术包布机实施例的爆炸图。图4是本专利技术包布机实施例中拉布组件的剖视图。图5是本专利技术包布机实施例中夹布组件和限位组件的爆炸图。图6是本专利技术包布机实施例中位于夹布组件处的剖视图。图7是本专利技术包布机实施例中位于限位组件处的剖视图。图8是本专利技术包布机实施例的包布方法第一步骤的示意图。图9是本专利技术包布机实施例的包布方法第二步骤的示意图。图10是本专利技术包布机实施例的包布方法第三步骤的示意图。图11是本专利技术包布机实施例的包布方法第四步骤的示意图。图12是本专利技术包布机实施例的包布方法第五步骤的示意图。图13是本专利技术包布机实施例的包布方法第六步骤的示意图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参照图1，包布机包括外壳11，在外壳11内设置有工作空间12，在工作空间的开口处设置有位置传感器13，以及在工作空间12的开口下方处设置有操作面板14。参照图2和图3，并结合图6，包布机在外壳11内设置有承载组件、压布组件3、拉布组件6、夹布组件4、限位组件51和限位组件52，承载组件包括承载板27、承载座23和承载驱动装置24，承载板27在中部设置有通孔，承载驱动装置24的驱动端穿过该通孔与承载座23连接，承载座位于承载板27的上方，承载座23用于承载音响件或音箱件等产品，承载座23设置有凹陷定位部，承载驱动装置24驱动承载座23沿压布方向Z移动，在本实施例中，压布方向Z为竖直方向。压布组件3位于承载座23的上方，压布组件3包括支架31、负压装置、压布座33和压布驱动装置32，支架31架设置在承载板27的上方，压布座33设置有负压口34，压布座33在下表面或侧面设置有负压开口，负压口34通过内设的通道与负压开口连通，负压装置与负压口34连接，通过负压装置产生的真空负压，当产品21放置在压布座33的外表面时，将会被负压开口吸附继而实现位置固定，而压布驱动装置32驱动压布座33沿压布方向Z朝向承载座23移动，压布座33可穿过通孔612移动至承载座23处。参照图4，拉布组件6包括拉布板61和多个拉布单元，多个拉布单元安装在拉布板61上，拉布板61位于承载组件和压布组件之间，拉布板61沿压布方向Z贯穿设置有通孔612，多个拉布单元均匀分布在通孔612的外周上，多个拉布单元呈辐射状地分布，拉布单元包括拉布驱动装置62、连接件63、滚轮641、固定架642、引导件和拉布件(未示出)，拉布板61在通孔612的外周设置有多个呈辐射状分布的安装槽611，安装槽611分布沿通孔612的径向延伸。使得多个拉布件均位于承载组件和压布组件之间，多个拉布件分布在承载座23基于压布方向Z的外周。引导件包括导轨65、滑块66和固定件67，导轨6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包布机，其特征在于，包括：承载组件，所述承载组件包括承载座；压布组件，所述压布组件包括压布座和压布驱动装置，所述压布驱动装置驱动所述压布座沿压布方向朝向所述承载座移动；拉布组件，所述拉布组件包括多个拉布单元，所述拉布单元包括拉布件，多个所述拉布件均位于所述承载组件和所述压布组件之间，多个拉布件分布在所述承载座基于所述压布方向的外周；夹布组件，所述夹布组件包括至少两个相对设置的夹框和夹布驱动装置，所述夹布驱动装置驱动所述夹框沿夹布方向朝向所述承载座移动，所述夹布方向与所述压布方向相交。

【技术特征摘要】
1.包布机，其特征在于，包括：承载组件，所述承载组件包括承载座；压布组件，所述压布组件包括压布座和压布驱动装置，所述压布驱动装置驱动所述压布座沿压布方向朝向所述承载座移动；拉布组件，所述拉布组件包括多个拉布单元，所述拉布单元包括拉布件，多个所述拉布件均位于所述承载组件和所述压布组件之间，多个拉布件分布在所述承载座基于所述压布方向的外周；夹布组件，所述夹布组件包括至少两个相对设置的夹框和夹布驱动装置，所述夹布驱动装置驱动所述夹框沿夹布方向朝向所述承载座移动，所述夹布方向与所述压布方向相交。2.根据权利要求1所述的包布机，其特征在于：所述拉布单元还包括引导件，所述引导件沿拉布方向延伸，所述拉布件设置在所述引导件上并可沿所述拉布方向移动，所述拉布方向与所述压布方向相交。3.根据权利要求2所述的包布机，其特征在于：所述拉布单元还包括拉布驱动装置，所述拉布驱动装置用于驱动引导件沿所述拉布方向移动。4.根据权利要求3所述的包布机，其特征在于：所述拉布组件还包括拉布板，所述拉布板位于所述承载组件和所述压布之间，所述拉布板沿所述压布方向贯穿设置有通孔，所述压布座可穿过所述通孔移动至所述承载座...

【专利技术属性】
技术研发人员：何召文，戴秋生，
申请(专利权)人：珠海桑贝思精密科技有限公司，东莞瑞成纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44