一种去除湿莲子芯的自动化设备制造技术

一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是包括机架，安装在顶部的送料装置，安装在所述送料装置内侧的检测装置，安装在所述送料装置右端的定位去芯装置，安装在所述送料装置和定位去芯装置之间的转向分料装置，安装在定位去芯装置底部的出莲槽和出芯管，安装在的述机架左部的PLC控制器，以及放置在所述出料槽底部的无芯莲子存储筒和放置在所述出芯管下面的莲子芯存储筒，在所述PLC控制器10内导入设定好的控制各电机运作的软件控制程序，来控制各电机的动作的先后顺序和转，本发明专利技术可以自动识别和调整莲子方向，自动分道送料和自动定位去芯，去芯干净，效率更高。

An automatic device for removing wet lotus seed core

An automatic device for removing wet lotus seed core is characterized by a rack, a feeding device installed at the top, a detection device installed at the inside of the feeding device, a positioning coring device installed at the right end of the feeding device, a steering and distributing device installed between the feeding device and the positioning coring device, and a lotus outlet groove and a core outlet tube installed at the bottom of the positioning coring device. The PLC controller installed on the left side of the rack, the coreless lotus seed storage cylinder placed at the bottom of the discharging trough and the lotus seed core storage cylinder placed under the discharging trough are introduced into the PLC controller 10. The set software control program for controlling the operation of the motors is introduced to control the sequence and rotation of the movements of the motors. The lotus seed can be automatically identified and adjusted by the present invention. Direction, automatic split feeding and automatic positioning core removal, clean core removal, higher efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种去除湿莲子芯的自动化设备
本专利技术涉及一种农产品加工机械，特别指的是一种去除湿莲子芯的自动化设备，广泛应用于湿莲子去芯。
技术介绍
莲子含有丰富的营养成份，具有补脾止泻、益肾涩精和养心安神的功效，因此，人们常常用莲子煮粥和煲汤，但是由于莲子芯味很苦，在食用前人们必须先给莲子去芯。莲子的形状为椭圆形，细长的莲子芯顺着其长径方向夹在莲子的中心处，占据了整个莲子的长度，去除莲子芯时，必须沿着莲子的长径方向，从莲子的尾部中心处向莲子头部中心处将莲子芯顶出。现有的莲子去芯机种类很多，包含半自动莲子去芯机和全自动莲子去芯机。半自动莲子去芯机需要人工配合进行工作，其去芯效率不高；全自动莲子去芯机虽然去芯速度较快，但是，这种去芯机不能识别莲子的头尾，不能将莲子转向，导致其不能完整干净去除莲子芯。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种可以自动识别和调整莲子方向，自动分道送料和自动定位去芯的湿莲子去芯设备。本专利技术包括机架，安装在顶部的送料装置，安装在所述送料装置内侧的检测装置，安装在所述送料装置右端的定位去芯装置，安装在所述送料装置和定位去芯装置之间的转向分料装置，安装在定位去芯装置底部的出莲槽和出芯管，安装在的述机架左部的PLC控制器，以及放置在所述出料槽底部的无芯莲子存储筒和放置在所述出芯管下面的莲子芯存储，在所述PLC控制器内导入设定好的控制各电机运作的软件控制程序，来控制各电机的动作的先后顺序和转数。所述送料装置包括安装在机架上的送料传动轴，安装在所述送料传动轴中部的送料转盘，安装在所述送料转盘轴向左端的送料凸轮分割器，安装在所述送料凸轮分割器底部的送料电机，安装在所述送料转盘径向左端的上料排列槽，以及设置在所述送料转盘上的上料工位、检测工位、转向工位和定位去芯工位。所述送料凸轮分割器的左端安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与送料传动轴之间进行动力传，送料凸轮分割器的的顶端设置有传动轴，通过转向联轴器给转向分料装置提供动力，所述送料电机与PLC控制器电连接。所述检测装置包括安装在机架上的固定架，固定在所述固定架顶部的CCD相机，以及安装在所述CCD相机右端的光源，所述CCD相机的镜头与经过CCD相机的拍照中心与检测工位的中心在同一条中心线，所述CCD相机与PLC控制器电连接。所述转向分料装置安装在转向工位的上方，其包括转向凸轮装置，与转向凸轮装置的动力输入端连接的转向联轴器，与转向凸轮装置动力输出端连接的滑动杆，固定在滑动杆上的拨料座，固定在拨料座底部的送料拨料杆，安装在送料转盘左边的左转向槽，安装在送料转盘右边的右转向槽，安装在左转向槽底部的左转向电机，安装在右转向槽底部的右转向电机，以及设置在转向凸轮底下的去芯凸轮联轴器。所述所述左转向电机和右转向电机分别与PLC控制器电连接，所述左转向槽和右转向槽分别设置在送料转盘的左右两侧，所述左转向槽、右转向槽和转向工位在同一水平面上且在同一直线上。所述定位去芯装置包括安装在机架上的去芯传动轴，安装在所述去芯传动轴中部的左去芯转盘和右去芯转盘，安装在所述去芯传动轴左端侧的去芯凸轮分割器，安装在所述去芯凸轮分割器底部的去芯电机，安装在所述去芯凸轮分割器右端的皮带轮和顶部的去芯联轴器，安装在所述左去芯转盘左侧的可移动的左去芯机构，安装在所述左去芯转盘右侧的左去芯定位机构，安装在所述安装在所述右去芯转盘右侧的可移动的右去芯机构，安装在所述左去芯机构顶部的左剜芯电机，右去芯转盘左侧的右去芯定位机构，安装在右去芯机构顶部的右剜芯电机，安装在左去芯机构动力输入端的左去芯凸轮机构，安装在右去芯机构动力输入端的右去芯凸轮机构，安装在定位去芯装置底部的莲芯出料管，设置在所述左去芯转盘和右去芯转盘上的定位去芯工位，设置在定位去芯工位上面的去芯滑动杆，要滑动地安装去芯滑动杆上的去芯拨料杆，以及连接在去芯滑动杆右端的去芯凸轮机构，所述去芯电机、左剜芯电机和右剜芯电机分别与PLC控制器电连接。所述左去芯定位机构和右去芯定位机构是对称的相同结构，都包括底座，安装在所述底座上的卡盘，安装在所述卡盘上的三个卡爪，所述卡爪上设置有弧形口，所述弧形口的内侧设置有卡盘压槽，所述底座内安装有弹簧和钢球，所述弹簧顶在卡爪和钢球之间。所述送料转盘在定位去芯工位的位置与所述左去芯转盘和右去芯转盘的定位去芯工位处于同一水平位置且处在同一直线上。所述送料拨料杆在滑动杆上的滑动范围由程控开关限制在左去芯转盘和右去芯转盘之间往返。所述左剜芯电机和左去芯机构通过皮带传动，所述右剜芯电机和右去芯机构通过皮带传动，所述左去芯凸轮机构和右去芯凸轮机构的动力输入轴与去芯联轴器相连接，所述去芯凸轮分割器右端的皮带轮与去芯传动轴之间通过皮带传动。所述左去芯机构和右去芯机构的去芯头为空心结构且分别接入压缩空气。所述去芯凸轮机构与去芯凸轮联轴器连接。所述左去芯机构定位机构和右去芯定位机构是对称的相同结构，包括底座，安装在所述底座上的卡盘，安装在所述卡盘上的三个卡爪，所述卡爪呈现弧形设置，所述弧形结构的内侧设置有卡盘压槽，底座内装有弹簧和钢球，所述弹簧顶在卡爪和钢球之间。本专利技术的有益效果是可以自动识别和调整莲子方向，自动分道送料和自动定位去芯，去芯干净，效率更高。附图说明图1是本专利技术的总装结构图。图2是本专利技术总装顶部结构图。图3是本专利技术送料装置结构图。图4是本专利技术图3的左视结构图。图5是本专利技术检测装置结构图。图6是本专利技术图5的左视结构图。图7是本专利技术去芯装置结构图。图8是本专利技术图7的左视结构图。图9是本专利技术转向装置结构图。图10是本专利技术图9的俯视结构图。图11是本专利技术的定位去芯装置结构图。图12是本专利技术的去芯定位机构结构图。图13是本专利技术的去芯定位机构剖面图。具体实施方式如图1和2所示，本专利技术是一种去除湿莲子芯的自动化设备。如图1和图2所示，本专利技术包括机架4，安装在顶部的送料装置1，安装在所述送料装置1内侧的检测装置3，安装在所述送料装置1右端的定位去芯装置7，安装在所述送料装置1和定位去芯装置7之间的转向分料装置5，安装在定位去芯装置7底部的出莲槽8和出芯管9，安装在的述机架4左部的PLC控制器10，以及放置在所述出料槽8底部的无芯莲子存储筒6和放置在所述出芯管9下面的莲子芯存储筒2。如图3和图4所示，所述送料装置1包括安装在机架4上的送料传动轴19，安装在所述送料传动轴19中部的送料转盘16，安装在所述送料转盘16轴向左端的送料凸轮分割器17，安装在所述送料凸轮分割器17底部的送料电机18，安装在所述送料转盘16径向左端的上料排列槽11，以及设置在所述送料转盘16上的上料工位12、检测工位13、转向工位20和定位去芯工位14。所述送料凸轮分割器17的左端安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与送料传动轴19之间进行动力传动；送料凸轮分割器17的的顶端设置有传动轴，通过转向联轴器59给转向分料装置5提供动力。所述送料电机18与PLC控制器10电连接。如图5和图6所示，所述检测装置3包括安装在机架4上的固定架31，固定在所述固定架31顶部的CCD相机32，以及安装在所述CCD相机32右端的光源33，所述CCD相机32的镜头与经过CCD相机32的拍照中心与检测工位13的中心在同一条中心线，所述CCD相机32与PLC控制器10的主控电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是包括机架，安装在顶部的送料装置，安装在所述送料装置内侧的检测装置，安装在所述送料装置右端的定位去芯装置，安装在所述送料装置和定位去芯装置之间的转向分料装置，安装在定位去芯装置底部的出莲槽和出芯管，安装在的述机架左部的PLC控制器，以及放置在所述出料槽底部的无芯莲子存储筒和放置在所述出芯管下面的莲子芯存储筒，在所述PLC控制器内导入设定好的控制各电机运作的软件控制程序，来控制各电机的动作的先后顺序和转数。

【技术特征摘要】
1.一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是包括机架，安装在顶部的送料装置，安装在所述送料装置内侧的检测装置，安装在所述送料装置右端的定位去芯装置，安装在所述送料装置和定位去芯装置之间的转向分料装置，安装在定位去芯装置底部的出莲槽和出芯管，安装在的述机架左部的PLC控制器，以及放置在所述出料槽底部的无芯莲子存储筒和放置在所述出芯管下面的莲子芯存储筒，在所述PLC控制器内导入设定好的控制各电机运作的软件控制程序，来控制各电机的动作的先后顺序和转数。2.根据权利要求1所述的一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述送料装置包括安装在机架上的送料传动轴，安装在所述送料传动轴中部的送料转盘，安装在所述送料转盘轴向左端的送料凸轮分割器，安装在所述送料凸轮分割器底部的送料电机，安装在所述送料转盘径向左端的上料排列槽，以及设置在所述送料转盘上的上料工位、检测工位、转向工位和定位去芯工位，所述送料凸轮分割器的左端安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与送料传动轴之间进行动力传，送料凸轮分割器的的顶端设置有传动轴，通过转向联轴器给转向分料装置提供动力，所述送料电机与PLC控制器电连接。3.根据权利要求1所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述检测装置包括安装在机架上的固定架，固定在所述固定架顶部的CCD相机，以及安装在所述CCD相机右端的光源，所述CCD相机的镜头与经过CCD相机的拍照中心与检测工位的中心在同一条中心线，所述CCD相机与PLC控制器电连接。4.根据权利要求1所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述转向分料装置安装在转向工位的上方，其包括转向凸轮装置，与转向凸轮装置的动力输入端连接的转向联轴器，与转向凸轮装置动力输出端连接的滑动杆，固定在滑动杆上的拨料座，固定在拨料座底部的送料拨料杆，安装在送料转盘左边的左转向槽，安装在送料转盘右边的右转向槽，安装在左转向槽底部的左转向电机，安装在右转向槽底部的右转向电机，以及设置在转向凸轮底下的去芯凸轮联轴器。所述所述左转向电机和右转向电机分别与PLC控制器电连接，所述左转向槽和右转向槽分别设置在送料转盘的左右两侧，所述左转向槽、右转向槽和转向工位在同一水平面上且在同一直线上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆华，
申请(专利权)人：深圳市大华科创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44