能够自动转向和升降的工件输送车制造技术

能够自动转向和升降的工件输送车。本发明专利技术提供一种工件输送车，包括底盘、行走组件、台面架、升降组件、旋转驱动组件、工件支承卸载组件和电控装置；行走组件包括车轮、车轴、行走驱动电机；升降组件包括液压箱、液压缸、升降支架、导向套和导向柱，液压箱设有液压泵；旋转驱动组件包括旋转驱动电机、蜗杆和回转轴承；工件支承卸载组件包括滚筒、第二带座轴承、滚筒链轮、滚筒驱动电机和滚筒驱动电机链轮；电控装置包括行程开关、寻址开关、载货检测开关、旋转检测开关、旋转检测支架、电控箱和报警器；液压泵及各驱动电机及各检测开关均与电控箱电连接。本发明专利技术结构紧凑、成本较低、使用时能够自动旋转调向、升降高度并自动卸件，使用方便安全，提高生产效率。

Workpiece conveyor capable of automatic steering and lifting

Workpiece conveyor capable of automatic steering and lifting. The invention provides a workpiece conveyor, which includes chassis, walking component, bench frame, lifting component, rotary driving component, workpiece supporting unloading component and electric control device; walking component includes wheel, axle and walking driving motor; lifting component includes hydraulic box, hydraulic cylinder, lifting support, guiding sleeve and guiding column, and hydraulic box has hydraulic pump; Rotary drive motor, worm and rotary bearing; Workpiece support and unloading components include roller, second seat bearing, roller sprocket, roller drive motor and roller drive motor sprocket; Electronic control devices include stroke switch, addressing switch, cargo detection switch, rotary detection switch, rotary detection support, electronic control box and alarm; Hydraulic pump and driving motor and detection switch. They are all electrically connected with the electronic control box. The invention has compact structure, low cost, can automatically rotate and adjust direction, lift and drop height and automatically unload parts when used, and is convenient and safe to use and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
能够自动转向和升降的工件输送车
本专利技术涉及生产线工件输送设备，具体涉及一种能够自动转向和升降的工件输送车。
技术介绍
为节约日益高企的人力成本，提高生产效率，目前生产流水线上往往对工件采用自动输送的方式组织生产，用于工件自动输送的工具常见的有循环式输送带和轨道式输送车。目前常见的轨道式工件输送车一般仅具有沿轨道运行和工件送到工位时自动停止功能，不具备向工位自动下件功能，工人需在输送车上手动取件；同时不具备自动转向功能，不能够根据工位的方位不同调整工件方向以便取件，并且不具备根据工位高度的不同自动升降以调整自身装卸工件的高度；此外，目前常见的工件输送车，大都结构结构冗繁，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种结构紧凑、成本较低、使用时能够自动调向和升降高度并自动卸件的能够自动转向和升降的工件输送车。本专利技术的技术方案是：本专利技术的能够自动转向和升降的工件输送车，包括底盘和安装在上述底盘上并可驱动底盘运动的行走组件，上述行走组件包括车轮、车轴和用于驱动车轮转动的行走驱动电机，其结构特点是：还包括台面架、升降组件、旋转驱动组件、工件支承卸载组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件输送车，包括底盘和安装在所述底盘上并可驱动底盘运动的行走组件，所述行走组件包括车轮、车轴和用于驱动车轮转动的行走驱动电机，其特征在于：还包括台面架、升降组件、旋转驱动组件、工件支承卸载组件和电控装置；所述升降组件包括液压箱、液压缸、升降支架、导向套和导向柱；液压箱固定设于底盘的一侧，液压箱内设有液压泵和液压油，液压缸固定设于底盘上且位于底盘的中间部位，液压缸与液压泵相连；升降支架由其中间部位与液压缸的上端固定连接，导向套设置2个以上，各导向套固定设于底盘上，每个导向套配设1根导向柱，导向柱的下端与导向套可上下活动相连，导向柱的上端与升降支架固定连接；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机...

【技术特征摘要】
1.一种工件输送车，包括底盘和安装在所述底盘上并可驱动底盘运动的行走组件，所述行走组件包括车轮、车轴和用于驱动车轮转动的行走驱动电机，其特征在于：还包括台面架、升降组件、旋转驱动组件、工件支承卸载组件和电控装置；所述升降组件包括液压箱、液压缸、升降支架、导向套和导向柱；液压箱固定设于底盘的一侧，液压箱内设有液压泵和液压油，液压缸固定设于底盘上且位于底盘的中间部位，液压缸与液压泵相连；升降支架由其中间部位与液压缸的上端固定连接，导向套设置2个以上，各导向套固定设于底盘上，每个导向套配设1根导向柱，导向柱的下端与导向套可上下活动相连，导向柱的上端与升降支架固定连接；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、蜗杆和回转轴承；所述回转轴承具有上支承部和下支承部，回转轴承的上支承部的外圈设有与蜗杆相配合的涡轮齿，从而使得蜗杆与回转轴承构成蜗轮蜗杆结构；旋转驱动电机固定设置在底盘上，旋转驱动电机通过蜗杆与回转轴承传动连接；回转轴承的上支承部与台面架的中部下端面固定连接；回转轴承的下支承部与底盘固定连接；从而在旋转驱动电机的驱动下通过蜗杆和回转轴承的传动，可使得台面架相对于底盘旋转；所述工件支承卸载组件包括可转动设置在台面架上的3个以上的滚筒以及固定设置在台面架上用于驱动所述滚筒运动的滚筒驱动电机；所述电控装置为用于对所述工件输送车的行走、台面架的升降和旋转、工件装/卸载实施控制的装置。2.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述导向套设置4个，导向柱设置4根。3.根据权利要求1所述的工件输送车，其特征在于：所述工件支承卸载组件还包括第二带座轴承、滚筒链轮和滚筒驱动电机链轮；第二带座轴承在每个滚筒的两端分别固定连接1个，各第二带座轴承固定安装在台面架上，从而使得每个滚筒可依托其两端的第二带座轴承相对于台面架旋转；各滚筒在台面架上相互平行设置；滚筒链轮在每个滚筒的一端固定设置1个，滚筒驱动电机链轮固定设置在台面架上，滚筒驱动电机通过滚筒驱动电机链轮与滚筒链轮传动连接，从而在滚筒驱动电机的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢雪松，陆晓强，王琳，刘新，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32