一种半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法，该装盒装置包括机架以及分别安装在机架上的控制器、振动锅和集成安装板，在集成安装板的顶部安装有进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；在进料输送带的两侧分别固定安装有机械手和相机，且相机位于进料输送带的正上方，在集成安装板的斜面上且靠近进料输送带的尾端对称地固定有一对滑片限位块。本发明专利技术可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点。

A Semi-automatic Compressor Slider Boxing Device and Method

The invention discloses a semi-automatic compressor slide cartoning device and a cartoning method. The cartoning device comprises a frame and controllers, vibration cookers and integrated mounting plates respectively mounted on the frame. On the top of the integrated mounting plate, a feeding conveyor belt is installed. The feeding track of the vibration cooker is connected with the feeding conveyor belt, and the feeding conveyor belt is driven by the feeding motor. The two sides are fixed with a manipulator and a camera respectively, and the camera is positioned directly above the feeding conveyor belt. A pair of slider limiting blocks are symmetrically fixed on the inclined surface of the integrated installation plate and near the end of the feeding conveyor belt. The invention can automatically pack the compressor slider with uniform opening direction and qualified thickness into the box, thereby effectively solving the shortcomings of low efficiency of manual classification packaging of compressor slider, consuming a lot of manpower, material resources and poor classification accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法
本专利技术涉及一种半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法，属于压缩机滑片生产

技术介绍
现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。
技术实现思路
为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，本专利技术提供一种成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种半自动压缩机滑片装盒装置，包括机架以及分别安装在机架上的控制器、振动锅和集成安装板，在集成安装板的顶部安装有进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；在进料输送带的两侧分别固定安装有机械手和相机，且相机位于进料输送带的正上方，在集成安装板的斜面上且靠近进料输送带的尾端对称地固定有一对滑片限位块，在滑片限位块的一侧设置有推料板和推料气缸，推料板与推料气缸的伸缩杆固定连接，在集成安装板的斜面上且位于滑片限位块的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板，在集成安装板的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨和顶料电机，所述的顶料板通过第一滑块与第一导轨滑动连接，顶料板与顶料电机的伸缩杆固定连接；在集成安装板的斜面上位于滑片限位块的另一侧开设有通孔，在通孔设置有反转板以及平移板，在平移板上对称地安装有两对旋转压紧气缸，在平移板上位于两对旋转压紧气缸之间固定安装有接料盘，在反转板上分别固定安装有第二导轨和平移电机，平移板通过第二滑块与第二导轨滑动连接，平移板与平移电机的伸缩杆固定连接，在集成安装板上位于通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机，翻转伺服电机的转轴通过连接块与反转板固定连接。进一步，所述进料输送带的下方安装有回料输送带，回料输送带通过回料电机驱动。进一步，所述控制器分别与机械手、相机、各电机以及推料气缸上的电磁开关电性连接。进一步，所述接料盘位于推料板的一侧设置有开口。同时，本专利技术还提供一种半自动压缩机滑片装盒方法，首先将待装盒的滑片倒入振动锅中，通过振动锅的振动作用，使散乱堆放的滑片沿着振动锅的出料轨道单片并排输送至进料输送带，滑片沿着进料输送带输送时，相机对经过进料输送带上的每一片滑片进行拍照，并将采集到的图像信息上传至控制器，控制器根据图像信息判断出该滑片的槽口方向，并计算出滑片此时的槽口与设定槽口方向的偏差角度，然后将该偏差角度信息传送至机械手，机械手立马将该滑片抓取并旋转滑片，调整滑片的槽口方向使之与设定槽口方向一致，此时通过机械手将调整后的滑片放入两块滑片限位块之间，放入两块滑片限位块之间的滑片由顶料板支撑，每放入一片滑片，控制器控制顶料电机动作一次，顶料电机每次动作则带动顶料板下移一个滑片厚度值，重复上述过程，直至在两块滑片限位块之间放满一组滑片后，控制器控制推料气缸动作，推料气缸带动推料板将该组滑片推入接料盘中，向接料盘中每推入一组滑片，控制器控制平移电机动作一次，平移电机每次动作则带动接料盘朝推入方向移动一个滑片宽度值，重复上述过程，直至将接料盘装满滑片；此时，人工将料盒扣在接料盘上，然后两对旋转压紧气缸动作，两对旋转压紧气缸将料盒压紧在接料盘上，控制器控制翻转伺服电机动作，翻转伺服电机带动反转板逆时针翻转，翻转后使反转板上的接料盘位于料盒正上方，且接料盘与水平面平行，此时接料盘中的滑片全部落入料盒中，这时人工拖住装满滑片的料盒，再控制两对旋转压紧气缸将料盒松开，这样便可得到一盒槽口一致的滑片。上述方法中，所述进料输送带的输送速度大于振动锅出料轨道的输送速度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图的前侧视图；图2为图1的A放大图；图3为本专利技术的结构示意图的后侧视图；图4为图3的B放大图；图5为图3的局部放大图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术的实施例：半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法的结构示意图如图1～4所示，包括机架1以及分别安装在机架1上的控制器2、振动锅4和集成安装板13，在集成安装板13的顶部安装有进料输送带7，振动锅4的出料轨道与进料输送带7对接，进料输送带7通过进料电机5驱动；在进料输送带7的两侧分别固定安装有机械手8和相机6，且相机6位于进料输送带7的正上方，在集成安装板13的斜面上且靠近进料输送带7的尾端对称地固定有一对滑片限位块24，在滑片限位块24的一侧设置有推料板11和推料气缸10，推料板11与推料气缸10的伸缩杆固定连接，在集成安装板13的斜面上且位于滑片限位块24的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板12，在集成安装板13的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨21和顶料电机23，所述的顶料板12通过第一滑块22与第一导轨21滑动连接，顶料板12与顶料电机23的伸缩杆固定连接；在集成安装板13的斜面上位于滑片限位块24的另一侧开设有通孔，在通孔设置有反转板18以及平移板19，在平移板19上对称地安装有两对旋转压紧气缸13，在平移板19上位于两对旋转压紧气缸13之间固定安装有接料盘15，所述接料盘15位于推料板11的一侧设置有开口；参见图5(为了使视图表达清楚，图5中省略了反转板18)，在反转板18上分别固定安装有第二导轨25和平移电机16，平移板19通过第二滑块26与第二导轨25滑动连接，平移板19与平移电机16的伸缩杆固定连接，在集成安装板13上位于通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机17，翻转伺服电机17的转轴通过连接块27与反转板18固定连接。所述进料输送带7的下方安装有回料输送带3，回料输送带3通过回料电机20驱动。所述控制器2分别与机械手8、相机6、各电机以及推料气缸10上的电磁开关电性连接。本专利技术的工作原理：首先将待装盒的滑片9倒入振动锅4中，通过振动锅4的振动作用，使散乱堆放的滑片9沿着振动锅4的出料轨道单片并排输送至进料输送带7，所述进料输送带7的输送速度大于振动锅4出料轨道的输送速度，从而使进入进料输送带7的滑片9的间距自动拉开。滑片9沿着进料输送带7输送时，相机6对经过进料输送带7上的每一片滑片9进行拍照，并将采集到的图像信息上传至控制器2，控制器2根据图像信息判断出该滑片9的槽口方向，并计算出滑片9此时的槽口与设定槽口方向的偏差角度，然后将该偏差角度信息传送至机械手8，机械手8立马将该滑片9抓取并旋转滑片9，调整滑片9的槽口方向使之与设定槽口方向一致，此时通过机械手8将调整后的滑片9放入两块滑片限位块24之间，放入两块滑片限位块24之间的滑片9由顶料板12支撑，每放入一片滑片9，控制器2控制顶料电机23动作一次，顶料电机23每次动作则带动顶料板12下移一个滑片9厚度值，重复上述过程，直至在两块滑片限位块24之间放满一组滑片9后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动压缩机滑片装盒装置，包括机架(1)以及分别安装在机架(1)上的控制器(2)、振动锅(4)和集成安装板(13)，其特征在于：在集成安装板(13)的顶部安装有进料输送带(7)，振动锅(4)的出料轨道与进料输送带(7)对接，进料输送带(7)通过进料电机(5)驱动；在进料输送带(7)的两侧分别固定安装有机械手(8)和相机(6)，且相机(6)位于进料输送带(7)的正上方，在集成安装板(13)的斜面上且靠近进料输送带(7)的尾端对称地固定有一对滑片限位块(24)，在滑片限位块(24)的一侧设置有推料板(11)和推料气缸(10)，推料板(11)与推料气缸(10)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(13)的斜面上且位于滑片限位块(24)的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板(12)，在集成安装板(13)的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨(21)和顶料电机(23)，所述的顶料板(12)通过第一滑块(22)与第一导轨(21)滑动连接，顶料板(12)与顶料电机(23)的伸缩杆固定连接；在集成安装板(13)的斜面上位于滑片限位块(24)的另一侧开设有通孔，在通孔设置有反转板(18)以及平移板(19)，在平移板(19)上对称地安装有两对旋转压紧气缸(13)，在平移板(19)上位于两对旋转压紧气缸(13)之间固定安装有接料盘(15)，在反转板(18)上分别固定安装有第二导轨(25)和平移电机(16)，平移板(19)通过第二滑块(26)与第二导轨(25)滑动连接，平移板(19)与平移电机(16)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(13)上位于通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机(17)，翻转伺服电机(17)的转轴通过连接块(27)与反转板(18)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动压缩机滑片装盒装置，包括机架(1)以及分别安装在机架(1)上的控制器(2)、振动锅(4)和集成安装板(13)，其特征在于：在集成安装板(13)的顶部安装有进料输送带(7)，振动锅(4)的出料轨道与进料输送带(7)对接，进料输送带(7)通过进料电机(5)驱动；在进料输送带(7)的两侧分别固定安装有机械手(8)和相机(6)，且相机(6)位于进料输送带(7)的正上方，在集成安装板(13)的斜面上且靠近进料输送带(7)的尾端对称地固定有一对滑片限位块(24)，在滑片限位块(24)的一侧设置有推料板(11)和推料气缸(10)，推料板(11)与推料气缸(10)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(13)的斜面上且位于滑片限位块(24)的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板(12)，在集成安装板(13)的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨(21)和顶料电机(23)，所述的顶料板(12)通过第一滑块(22)与第一导轨(21)滑动连接，顶料板(12)与顶料电机(23)的伸缩杆固定连接；在集成安装板(13)的斜面上位于滑片限位块(24)的另一侧开设有通孔，在通孔设置有反转板(18)以及平移板(19)，在平移板(19)上对称地安装有两对旋转压紧气缸(13)，在平移板(19)上位于两对旋转压紧气缸(13)之间固定安装有接料盘(15)，在反转板(18)上分别固定安装有第二导轨(25)和平移电机(16)，平移板(19)通过第二滑块(26)与第二导轨(25)滑动连接，平移板(19)与平移电机(16)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(13)上位于通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机(17)，翻转伺服电机(17)的转轴通过连接块(27)与反转板(18)固定连接。2.根据权利要求1所述的半自动压缩机滑片装盒装置，其特征在于：所述进料输送带(7)的下方安装有回料输送带(3)，回料输送带(3)通过回料电机(20)驱动。3.根据权利要求1所述的半自动压缩机滑片装盒装置，其特征在于：所述控制器(2)分别与机械手(8)、相机(6)、各电机以及推料气缸(10)上的电磁开关电性连接。4.根据权利要求1所述的半自动压缩机滑片装盒装置，其特征在于：所述接料盘(15)位于推料板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海敏，
申请(专利权)人：贵州西南工具集团有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52