The utility model relates to an adjustable length outrigger buffer for a rocket landing mechanism, which relates to the field of aerospace technology. The invention solves the problem that the soft landing of the existing rocket is difficult to adapt to complex terrain, resulting in difficult recovery of rockets and high recovery cost. The invention comprises a ram head, a piston push rod, a broach, a buffer metal tube, a honeycomb layer, a recovery cylinder, a screw nut, a screw rod, a motor, a plurality of springs and a plurality of pins. The ram head is fixed at the top of the piston push rod, and the outer side of the disc at the lower end of the piston push rod is provided with a broach along the circumferential direction. A honeycomb layer is filled in the buffer metal tube, and the lower end of the screw rod is connected with On the outer side of the screw rod, the outer wall of the screw nut is provided with installation grooves along the circumferential direction, and in the installation groove, there are multiple pins along the circumferential direction. On the inner side wall of the recovery cylinder, there are multiple toothed ring grooves along the height direction. The outer end of the column pin is arranged in the groove of a toothed ring groove. The invention is used for a landing buffer mechanism of a recoverable rocket.
【技术实现步骤摘要】
一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器
本专利技术涉及航空航天
,具体涉及一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器。
技术介绍
可回收火箭通过着陆缓冲机构实现火箭的软着陆,并通过地面的简单维修实现再次使用,可大大降低发射成本。火箭着陆缓冲机构对于火箭回收来说至关重要,因此有必要开展应用于可回收火箭着陆机构的腿式缓冲器的研究,由于火箭着陆地形较为复杂,因此在着陆时需满足不同地形的使用需求,而现有的技术难以满足这一要求,容易对火箭造成损坏,增加回收成本。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有火箭软着陆难以适应复杂地形,导致火箭回收困难,回收成本高的问题,进而提出一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器包括撞头、活塞推杆、拉刀、缓冲金属管、蜂窝层、回收筒、丝杆螺母、丝杆、电机、多个弹簧和多个柱销,撞头固接在活塞推杆的顶端,活塞推杆的下端为圆盘状,活塞推杆的下端沿竖直方向设置在缓冲金属管顶端的中部,活塞推杆下端圆盘的外侧沿圆周方向设有拉刀,拉刀的刀刃切割缓冲金属管的内侧壁,缓冲金属管的下端面与丝杆螺母的顶端固接,缓冲金属管内填充有蜂窝层,缓冲金属管设置在回收筒内,回收筒的上端敞口设置,丝杆沿竖直方向设置在回收筒的中部,丝杆的下端与电机连接,丝杆螺母旋装在丝杆的外侧,丝杆螺母的外侧壁上沿圆周方向设有安装槽,安装槽内沿圆周方向均布设有多个柱销,每个柱销分别沿径向方向设置,柱销的内侧端与安装槽的槽底之间设有弹簧,回收筒的内侧壁上沿高度方向均布设有多个齿形环槽,每个齿型环槽 ...
【技术保护点】
1.一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器,其特征在于:所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器包括撞头(1)、活塞推杆(2)、拉刀(3)、缓冲金属管(4)、蜂窝层(6)、回收筒(8)、丝杆螺母(11)、丝杆(12)、电机(14)、多个弹簧(9)和多个柱销(10),撞头(1)固接在活塞推杆(2)的顶端,活塞推杆(2)的下端为圆盘状,活塞推杆(2)的下端沿竖直方向设置在缓冲金属管(4)顶端的中部,活塞推杆(2)下端圆盘的外侧沿圆周方向设有拉刀(3),拉刀(3)的刀刃切割缓冲金属管(4)的内侧壁,缓冲金属管(4)的下端面与丝杆螺母(11)的顶端固接,缓冲金属管(4)内填充有蜂窝层(6),缓冲金属管(4)设置在回收筒(8)内,回收筒(8)的上端敞口设置,丝杆(12)沿竖直方向设置在回收筒(8)的中部,丝杆(12)的下端与电机(14)连接,丝杆螺母(11)旋装在丝杆(12)的外侧,丝杆螺母(11)的外侧壁上沿圆周方向设有安装槽(11‑1),安装槽(11‑1)内沿圆周方向均布设有多个柱销(10),每个柱销(10)分别沿径向方向设置,柱销(10)的内侧端与安装槽(11‑1)的槽底之间设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器,其特征在于:所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器包括撞头(1)、活塞推杆(2)、拉刀(3)、缓冲金属管(4)、蜂窝层(6)、回收筒(8)、丝杆螺母(11)、丝杆(12)、电机(14)、多个弹簧(9)和多个柱销(10),撞头(1)固接在活塞推杆(2)的顶端,活塞推杆(2)的下端为圆盘状,活塞推杆(2)的下端沿竖直方向设置在缓冲金属管(4)顶端的中部,活塞推杆(2)下端圆盘的外侧沿圆周方向设有拉刀(3),拉刀(3)的刀刃切割缓冲金属管(4)的内侧壁,缓冲金属管(4)的下端面与丝杆螺母(11)的顶端固接,缓冲金属管(4)内填充有蜂窝层(6),缓冲金属管(4)设置在回收筒(8)内,回收筒(8)的上端敞口设置,丝杆(12)沿竖直方向设置在回收筒(8)的中部,丝杆(12)的下端与电机(14)连接,丝杆螺母(11)旋装在丝杆(12)的外侧,丝杆螺母(11)的外侧壁上沿圆周方向设有安装槽(11-1),安装槽(11-1)内沿圆周方向均布设有多个柱销(10),每个柱销(10)分别沿径向方向设置,柱销(10)的内侧端与安装槽(11-1)的槽底之间设有弹簧(9),回收筒(8)的内侧壁上沿高度方向均布设有多个齿形环槽(8-1),每个齿型环槽(8-1)分别沿圆周方向设置,柱销(10)的外侧端设置在一个齿形环槽(8-1)的槽内,齿型环槽(8-1)的上端槽壁向上倾斜设置。2.根据权利要求1所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器,其特征在于:拉刀(3)由下至上设有三排刀齿,三排刀齿的刀刃所在的直径由下至上依次增大。3.根据权利要求1或2所述一种用于火箭着陆机构的长度可调式支腿缓冲器,其特征在于:所述缓冲金属管(4)的中部沿竖直方向设有空心圆管(5),活塞推杆(2)中空设置,空心圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:于海涛,高海波,闫振,李楠,丁亮,邓宗全,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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