一种用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，包括：太阳轮组件，该太阳轮组件包括太阳轮支架以及设于太阳轮支架上的太阳轮；以及与太阳轮的外周相啮合的至少两组行星周转式载具，太阳轮的正上方从上至下依次设有与其同步转动的抛光液收集盘及行星架，行星架在其周向方向上依次布置有上下料工位以及至少一个抛光工位，行星周转式载具安装于行星架之上，行星周转式载具的数目等于上下料工位与所述抛光工位的数目之和。根据本发明专利技术，提高了抛光均匀性的同时使得3D曲面玻璃能够在各个工位间来回切换，提高了自动化程度及抛光效率，抛光过程中产生的抛光屑也能及时排出，并对抛光液进行回收再利用，降低生产成本的同时也满足环保要求。

A Two-stage Planetary Gear Polishing Vehicle for 3D Curved Glass

The invention discloses a two-stage planetary gear polishing vehicle for 3D curved glass, which comprises: a solar wheel assembly comprising a solar wheel support and a solar wheel mounted on the solar wheel support; and at least two sets of planetary revolving vehicles meshing with the outer circumference of the solar wheel, with polishing liquid receipt rotating synchronously from top to bottom of the solar wheel in turn. The planetary tray and planetary rack are arranged in turn in the circumferential direction with a feeding and unloading station and at least one polishing station. The planetary revolving vehicle is installed on the planetary rack. The number of planetary revolving vehicles is equal to the sum of the feeding and unloading stations and the polishing station. According to the invention, the uniformity of polishing is improved, while the 3D curved glass can be switched back and forth between different workstations, the degree of automation and the polishing efficiency are improved, the polishing debris generated in the polishing process can be discharged in time, and the polishing liquid can be recycled and reused, so as to reduce the production cost and meet the environmental protection requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具
本专利技术涉及3D曲面玻璃制备领域，特别涉及一种用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具。
技术介绍
现有市场上智能终端产品显示器上使用的玻璃盖板可分为：2D玻璃、2.5D玻璃及3D曲面玻璃，其中，2D玻璃即普通的纯平面玻璃，没有任何弧形设计；2.5D玻璃则中间是平面设计，边缘采用弧形设计；3D曲面玻璃则中间和边缘部分都可以设计成弯曲的弧形。3D曲面玻璃主要使用热弯机进行弯曲而成，可以达到更高的弯曲弧度，3D曲面玻璃的一些物理特性明显优于2D和2.5D玻璃。3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，不仅可以提升智能终端产品的外观新颖性，还可以带来出色的触控手感，带来更好的显示及触控体验。目前3D曲面玻璃的生产工序主要有：开料、CNC、棱抛、热弯、研磨抛光、镀膜等，其中，在热弯加工后的研磨抛光尤为重要，在整个工序中起到承上启下的作用，一定程度上制约着最终3D曲面玻璃良品率的高低。而在研磨抛光工序中，往往需要用到对3D曲面玻璃半成品进行周期性转动的行星齿轮传动机构。3D曲面玻璃由于其自身结构的特异性，即其表面的曲面弧度较多，因此，在研磨抛光工序中需要时时将3D曲面玻璃进行转动，以使得其表面抛光侵入尺寸均匀，满足设计要求，当3D曲面玻璃转动到指定位置时，需要对持续转动的行星齿轮组件进行刹车，并在该位置停止运转一定时间，现有的行星齿轮传动机构存在着以下几个问题：载具的转动角度及速度不容易控制，且载具上承载的多个3D曲面玻璃的转动幅度也难以统一控制，这就导致3D曲面玻璃的抛光侵入尺寸难以控制，最终导致抛光不均匀，无法满足设计要求；其次，制动反馈存在延迟现象，以至于3D曲面玻璃的定位位置存在偏差较大，影响抛光质量；再次，制动后，齿轮无法在短期内刹停，导致3D曲面玻璃的定位偏差的进一步加大，最终导致抛光误差较大，无法满足设计要求；最后，研磨抛光过程中产生的抛光屑体积及比重较小，容易沾染于载具中不易排出，进而影响设备散热及抛光精度。有鉴于此，实有必要开发一种用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，其采用主行星齿轮围绕太阳轮作行星转动的同时，子行星齿轮围绕主行星齿轮作行星转动，从而使得子行星齿轮上承载的3D曲面玻璃在围绕主行星齿轮转动的同时，还能够围绕太阳轮转动，从而在抛光过程中不仅保证每个3D曲面玻璃的转动角度及幅度统一，提高了抛光均匀性，还能够使得3D曲面玻璃在各个工位间来回切换，大大提高了自动化程度及抛光效率，还能够将抛光过程中产生的抛光屑及时排出，对其中的抛光液进行回收再利用，降低生产成本的同时也满足环保要求。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，包括：太阳轮组件，该太阳轮组件包括太阳轮支架以及设于太阳轮支架上的太阳轮；以及与太阳轮的外周相啮合的至少两组行星周转式载具，其中，太阳轮的正上方从上至下依次设有与其同步转动的抛光液收集盘及行星架，行星架在其周向方向上依次布置有上下料工位以及至少一个抛光工位，行星周转式载具安装于行星架之上，行星周转式载具的数目等于上下料工位与所述抛光工位的数目之和。优选的是，抛光液收集盘包括底板及裙壁，裙壁一体式地结合于底板的外周并且沿着该底板的外周向上延伸，其中，底板上形成有突出于底板所在平面的抛光液导流台，抛光液导流台的外周与裙壁间形成有一圈抛光液导流槽。优选的是，抛光液导流台上开设有至少两个载具安装通孔，行星周转式载具的顶部从载具安装通孔中露出。优选的是，抛光液导流槽的底部开设有至少两个连通外界的抛光液回收管。优选的是，行星周转式载具包括：载盘容纳室，该载盘容纳室在其顶部敞开；载盘，该载盘设于载盘容纳室内；至少两个子行星载盘，该行星载盘设于载盘之上；以及传动组件，该传动组件设于载盘容纳室的正下方，该传动组件包括：纵向延伸的传动主轴；从上至下依次套设于传动主轴上的传动齿轮与主行星齿轮；以及与传动齿轮的外周相啮合的至少两个子行星齿轮，其中，子行星齿轮的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴，传动齿轮与传动主轴相固接，主行星齿轮与传动主轴转动连接，主行星齿轮与太阳轮的外周相啮合。优选的是，子行星齿轮的数目与子行星载盘的数目相对应，子传动轴从下往上依次穿过载盘容纳室及载盘后与行星载盘的底部相固接，以使得行星载盘悬浮于载盘的上表面。优选的是，载盘容纳室包括底壁及裙部，裙部结合于底壁的外周并且沿着该底壁的外周向上延伸，传动主轴从载盘容纳室的底部穿入后与载盘的底部相固接，以使得载盘悬浮于底壁的上表面。优选的是，其特征在于，底壁与水平面间成夹角α，所述夹角α的角度大小为5°～15°，底壁的最低处开设有连通载盘容纳室内外的排屑口。优选的是，载盘的上表面形成有位于子行星载盘正下方的排屑斜面，以使得子行星载盘的厚度从内之外呈逐渐变小之势，抛光液导流台的上表面形成有位于载盘容纳室下方的导流斜面，以使得抛光液导流台的厚度从内之外呈逐渐变小之势。优选的是，传动主轴上套设有与主行星齿轮选择性卡接的离合受力片，该离合受力片设于主行星齿轮的正下方，离合受力片与传动主轴间设有套设于传动主轴上的直线轴承，从而使得离合受力片在随着传动主轴转动的同时还能沿着传动主轴上下滑移，离心受力片的外周开设有向其内部凹陷的离心受力槽。优选的是，上下料工位处设有至少一组位于太阳轮所在平面之下的离心组件。优选的是，离心组件包括：位于太阳轮所在平面之下的离合支架；设于离合支架上的离合驱动器；以及与离合驱动器的动力输出端相连接的离合动力片，其中，离合动力片沿水平方向延伸并插入至所述离合受力槽之中，该离合动力片在离合驱动器的驱动下选择性地上下移动，以使得离合受力片与主行星齿轮选择性卡接。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：其采用主行星齿轮围绕太阳轮作行星转动的同时，子行星齿轮围绕主行星齿轮作行星转动，从而使得子行星齿轮上承载的3D曲面玻璃在围绕主行星齿轮转动的同时，还能够围绕太阳轮转动，从而在抛光过程中不仅保证每个3D曲面玻璃的转动角度及幅度统一，提高了抛光均匀性，还能够使得3D曲面玻璃在各个工位间来回切换，大大提高了自动化程度及抛光效率，还能够将抛光过程中产生的抛光屑及时排出，对其中的抛光液进行回收再利用，降低生产成本的同时也满足环保要求。附图说明图1为根据本专利技术所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具的右视图；图3为根据本专利技术所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具中隐藏了行星周转式载具后的三维结构视图；图4为根据本专利技术所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具中的内部结构视图；图5为根据本专利技术所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具中的内部结构右视图；图6为根据本专利技术所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具中的内部结构仰视图；图7为根据本专利技术所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具中太阳轮组件的三维结构视图；图8为根据本专利技术所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，其特征在于，包括：太阳轮组件(3)，该太阳轮组件(3)包括太阳轮支架(31)以及设于太阳轮支架(31)上的太阳轮(34)；以及与太阳轮(34)的外周相啮合的至少两组行星周转式载具(2)，其中，太阳轮(34)的正上方从上至下依次设有与其同步转动的抛光液收集盘(4)及行星架(33)，行星架(33)在其周向方向上依次布置有上下料工位(331)以及至少一个抛光工位，行星周转式载具(2)安装于行星架(33)之上，行星周转式载具(2)的数目等于上下料工位(331)与所述抛光工位的数目之和。

【技术特征摘要】
1.一种用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，其特征在于，包括：太阳轮组件(3)，该太阳轮组件(3)包括太阳轮支架(31)以及设于太阳轮支架(31)上的太阳轮(34)；以及与太阳轮(34)的外周相啮合的至少两组行星周转式载具(2)，其中，太阳轮(34)的正上方从上至下依次设有与其同步转动的抛光液收集盘(4)及行星架(33)，行星架(33)在其周向方向上依次布置有上下料工位(331)以及至少一个抛光工位，行星周转式载具(2)安装于行星架(33)之上，行星周转式载具(2)的数目等于上下料工位(331)与所述抛光工位的数目之和。2.如权利要求1所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，其特征在于，抛光液收集盘(4)包括底板(43)及裙壁(41)，裙壁(41)一体式地结合于底板(43)的外周并且沿着该底板(43)的外周向上延伸，其中，底板(43)上形成有突出于底板(43)所在平面的抛光液导流台(42)，抛光液导流台(42)的外周与裙壁(41)间形成有一圈抛光液导流槽(431)。3.如权利要求2所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，其特征在于，抛光液导流台(42)上开设有至少两个载具安装通孔(422)，行星周转式载具(2)的顶部从载具安装通孔(422)中露出。4.如权利要求2所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，其特征在于，抛光液导流槽(431)的底部开设有至少两个连通外界的抛光液回收管(432)。5.如权利要求2所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，其特征在于，行星周转式载具(2)包括：载盘容纳室(24)，该载盘容纳室(24)在其顶部敞开；载盘(21)，该载盘(21)设于载盘容纳室(24)内；至少两个子行星载盘(23)，该行星载盘(23)设于载盘(21)之上；以及传动组件(22)，该传动组件(22)设于载盘容纳室(24)的正下方，该传动组件(22)包括：纵向延伸的传动主轴(221)；从上至下依次套设于传动主轴(221)上的传动齿轮(222)与主行星齿轮(223)；以及与传动齿轮(222)的外周相啮合的至少两个子行星齿轮(224)，其中，子行星齿轮(224)的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴(225)，传动齿轮(222)与传动主轴(221)相固接，主行星齿轮(223)与传动主轴(221)转动连接，主行星齿轮(223)与太阳轮(34)的外周相啮合。6.如权利要求5所述的用于3D曲面玻璃的二级行星齿轮式抛光载具，其特征在于，子行星齿轮(224)的数目与子行星载盘(23)的数目相对应，子传动轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，蔡建明，王炫铭，李鹏，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32