一种行李架自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及行李架生产领域，特别涉及一种行李架自动化生产线。包括料车送料装置、料车定位装置、第一机器人夹具装置、二次定位装置、折弯加工装置、第二机器人夹具装置、齐边加工装置、去毛刺加工装置和下料平台装置；通过所述折弯加工装置、所述齐边加工装置和所述去毛刺加工装置依次进行折弯、切边、打孔、去毛刺和打码处理；在行李架坯料加工完毕后获得行李架成品，所述第二机器人夹具装置将行李架成品放置在所述下料平台装置上，再对行李架成品进行验收，通过上述工序来实现行李架坯料自动化生产的目的。

An automatic production line for luggage rack

The invention relates to the field of luggage rack production, in particular to an automatic production line of luggage rack. Including feeding device, positioning device, first robot fixture device, second positioning device, bending processing device, second robot fixture device, leveling processing device, deburring processing device and blanking platform device; through the bending processing device, leveling processing device and deburring processing device, bending, trimming, punching and deburring processing device are carried out in turn. The finished product of the luggage rack is obtained after the processing of the luggage rack blank. The second robot fixture device places the finished product of the luggage rack on the cutting platform device, and then checks and accepts the finished product of the luggage rack. The purpose of the automatic production of the luggage rack blank is realized through the above process.

【技术实现步骤摘要】
一种行李架自动化生产线
本专利技术涉及行李架生产领域，特别涉及一种行李架自动化生产线。
技术介绍
目前，随着自动控制技术的不断发展，各种自动化生产技术被广泛的应用起来，特别是汽车配件的生产。现有的车顶行李架结构复杂，零配件多，导致生产的工序繁多。以往的行李架生产过程中，从一道工序到另一道工序需要人工进行搬运，这种方法人工成本高，运输消耗的时间久，生产效率低下，而且人工搬运会导致工件加工不精确，浪费了工作时间也增加了生产成本。因此为了克服以往的行李架生产，本申请提出了一种行李架自动化生产线。
技术实现思路
为了克服现有的行李架生产线生产效率低，生产成本高的问题，本专利技术提出了一种行李架自动化生产线。为达到此目的，本专利技术采用以下的技术方案：一种行李架自动化生产线，包括料车送料装置、料车定位装置、第一机器人夹具装置、二次定位装置、折弯加工装置、第二机器人夹具装置、齐边加工装置、去毛刺加工装置和下料平台装置；所述料车送料装置用于坯料的运送；所述料车定位装置用于将所述料车送料装置定位于所述第一机器人夹具装置的可夹持区域；所述第一机器人夹具装置用于将所述料车送料装置的坯料夹取转移；所述二次定位装置位于所述折弯加工装置的前方，所述二次定位装置用于对将要送进所述折弯加工装置的坯料进行二次定位；所述折弯加工装置用于对坯料进行折弯加工；所述第二机器人夹具装置设置于所述齐边加工装置的前方，用于在所述折弯加工装置、所述齐边加工装置和所述去毛刺加工装置之间的坯料夹取转移；所述齐边加工装置用于对坯料进行齐边处理；所述去毛刺加工装置用于对坯料进行打入定位孔和进行去毛刺加工；所述下料平台装置位于所述第二机器人夹具的下料区域。优选的，所述料车送料装置包括车架、分段式上盖、固定板和锁定板；所述车架为立方体框架结构；所述分段式上盖至少由两块上盖组成，所述上盖的固定端通过活页铰接于所述车架的顶部的安装边，所述上盖的活动端放置于所述车架的顶部的承放边，所述上盖分别并列式的安装于所述车架的顶部并形成所述车架的顶面，两相邻的所述上盖其任一上盖的相邻边设置有坯料限位槽；所述固定板铰接安装于所述承放边的外侧，所述固定板通过转动可盖压在放置在所述承放边上的上盖；所述锁定板设置于所述车架的底部，所述锁定板设置有坯料底部定位孔，所述坯料底部定位孔与所述坯料限位槽上下相互对应。优选的，所述料车送料装置还设置有V型凸块，所述V型凸块设置于所述车架底部的外侧。优选的，所述料车定位装置包括固定架、抬升架、限位导轨、升降驱动组件和水平限位组件；所述固定架为三角板架，且所述固定架的竖直板上还设置有竖直的滑轨；所述固定架的竖直板上还设置有开口，所述升降驱动组件设置在所述固定架的水平板上，穿过所述开口与所述抬升架连接，驱动所述抬升架进行升降；所述抬升架为L型架，所述抬升架通过所述升降驱动组件安装于所述固定架，并可沿所述滑轨上下升降；所述抬升架的竖直板上设置有V型定位块，所述V型定位块用于定位所述料车送料装置；所述抬升架的抬升板的板面设置有多个滚珠；所述水平限位组件设置在所述抬升架的抬升板的下方，所述水平限位组件用于对所述料车送料装置进行限位。优选的，所述第一机器人夹具装置包括第一机器人夹具；所述第一机器人夹具包括连接轴、X方向补偿组件、Y方向补偿组件和夹具；所述X方向补偿组件包括底板、X方向补偿气缸和衔接板，所述底板的底面安装于所述连接轴的任一端面，所述底板的板面设置有导轨，所述衔接板的底面设置有与所述导轨相匹配的滑块，所述衔接板通过所述滑块可滑动的安装于所述底板，所述X方向补偿气缸用于驱动所述衔接板在X方向上的补偿运动；所述Y方向补偿组件安装于所述衔接板的板面，所述Y方向补偿组件的输出端安装有所述夹具，所述Y方向补偿组件用于控制所述夹具在Y方向上的补偿运动；所述夹具包括夹紧驱动器、安装板和夹块，所述安装板的正板面设置有导向槽，所述夹块设置有两块，两块所述夹块正相对的设置在所述导向槽内，所述夹紧驱动器安装在所述安装板的背板面，所述夹紧驱动器通过驱动所述夹块在所述导向槽内的运动而控制两所述夹块正相对的距离，两所述夹块的靠近运动为所述夹具的夹持运动。优选的，所述第一机器人夹具装置还包括第一机械臂；所述第一机器人夹具与所述第一机械臂32相互连接，且所述第一机器人夹具设置在所述第一机械臂的操作端。优选的，两所述夹块的正相对面上任一所述夹块设置有弧面凹槽，所述弧面凹槽匹配所需夹持工件的弧面，所述弧面凹槽的进料边设置有限位凸起。优选的，所述二次定位装置包括定位架、定位夹块、固定板和定位气缸；所述定位夹块按加工设定位置安装于所述定位架的上端，所述固定板安装于所述定位架的上端且其位于所述定位夹块的一侧，所述定位气缸安装于所述定位架的上端且其位于所述定位夹块的另一侧，所述定位气缸的推出端朝向所述固定板；优选的，在定位架的上端面设置有滑槽，定位夹块和定位气缸均可沿滑槽活动，活动到合适的位置后可通过固定件锁定，固定件可以是螺栓固定或者卡扣固定件。优选的，所述第二机器人夹具装置包括第二机器人夹具；所述第二机器人夹具包括连接板、转动轴、第二夹具和弹性驱动件；所述转动轴通过连接块可转动地设置在所述连接板表面的一侧；所述第二夹具设置在所述转动轴的两端，可跟随所述转动轴转动；所述弹性驱动件的末端设置有套环，所述套环套合在所述转动轴上；所述弹性驱动件设置在所述转动轴的一侧，并通过所述套环驱动所述转动轴转动。优选的，所述下料平台装置包括下料架、第一下料平台、第二下料平台、第一下料气缸和第二下料气缸；所述第一下料气缸和所述第二下料气缸分别对应设置在所述第一下料平台和第二下料平台的下方；所述下料架为长方体框架，所述第一下料平台与所述第二下料平台分别上下错位的设置在所述下料架的顶面；所述下料架的内部设置有第一下料导轨和第二下料导轨，导向滑杆导向滑杆所述第一下料平台由所述第一下料气缸控制沿所述第一下料导轨可在所述下料架的顶面滑动，所述第二下料平台由所述第二下料气缸控制沿所述第二下料导轨可在所述下料架的顶面滑动。所述行李架自动化生产线通过所述第一机器人夹具装置对行李架进行夹持和工位间的运输；所述二次定位装置4对所述第一机器人夹具装置内的行李架坯料进行二次定位，再由所述第二机器人夹具装置夹持转移；通过所述折弯加工装置、所述齐边加工装置和所述去毛刺加工装置依次进行折弯、切边、打孔、去毛刺和打码处理；在行李架坯料加工完毕后获得行李架成品，所述第二机器人夹具装置将行李架成品放置在所述下料平台装置上，再对行李架成品进行验收，实现行李架坯自动化生产的效果和目的。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的俯视图。图2是本专利技术的一个实施例料车送料装置的立体结构示意图。图3是本专利技术的一个实施例料车送料装置的立体结构示意图。图4是本专利技术的一个实施例料车定位装置的立体结构示意图。图5是本专利技术的一个实施例料车定位装置的立体结构示意图。图6是本专利技术的一个实施例机器人夹具模块的立体结构示意图。图7是本专利技术的一个实施例机器人夹具的立体结构示意图。图8是本专利技术的一个实施例二次定位装置的立体结构示意图。图9是本专利技术的一个实施例下料模块的立体结构示意图。图10是本专利技术的一个实施例的第二机器人夹具装置的结构示意图。其中：料车送料装置1、车架11、分段式上盖1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行李架自动化生产线，其特征在于：包括料车送料装置、料车定位装置、第一机器人夹具装置、二次定位装置、折弯加工装置、第二机器人夹具装置、齐边加工装置、去毛刺加工装置和下料平台装置；所述料车送料装置用于坯料的运送；所述料车定位装置用于将所述料车送料装置定位于所述第一机器人夹具装置的可夹持区域；所述第一机器人夹具装置用于将所述料车送料装置的坯料夹取转移；所述二次定位装置位于所述折弯加工装置的前方，所述二次定位装置用于对将要送进所述折弯加工装置的坯料进行二次定位；所述折弯加工装置用于对坯料进行折弯加工；所述第二机器人夹具装置设置于所述齐边加工装置的前方，用于在所述折弯加工装置、所述齐边加工装置和所述去毛刺加工装置之间的坯料夹取转移；所述齐边加工装置用于对坯料进行齐边处理；所述去毛刺加工装置用于对坯料进行打入定位孔和进行去毛刺加工；所述下料平台装置位于所述第二机器人夹具的下料区域。

【技术特征摘要】
1.一种行李架自动化生产线，其特征在于：包括料车送料装置、料车定位装置、第一机器人夹具装置、二次定位装置、折弯加工装置、第二机器人夹具装置、齐边加工装置、去毛刺加工装置和下料平台装置；所述料车送料装置用于坯料的运送；所述料车定位装置用于将所述料车送料装置定位于所述第一机器人夹具装置的可夹持区域；所述第一机器人夹具装置用于将所述料车送料装置的坯料夹取转移；所述二次定位装置位于所述折弯加工装置的前方，所述二次定位装置用于对将要送进所述折弯加工装置的坯料进行二次定位；所述折弯加工装置用于对坯料进行折弯加工；所述第二机器人夹具装置设置于所述齐边加工装置的前方，用于在所述折弯加工装置、所述齐边加工装置和所述去毛刺加工装置之间的坯料夹取转移；所述齐边加工装置用于对坯料进行齐边处理；所述去毛刺加工装置用于对坯料进行打入定位孔和进行去毛刺加工；所述下料平台装置位于所述第二机器人夹具的下料区域。2.根据权利要求1所述的一种行李架自动化生产线，其特征在于：所述料车送料装置包括车架、分段式上盖、固定板和锁定板；所述车架为立方体框架结构；所述分段式上盖至少由两块上盖组成，所述上盖的固定端通过活页铰接于所述车架的顶部的安装边，所述上盖的活动端放置于所述车架的顶部的承放边，所述上盖分别并列式的安装于所述车架的顶部并形成所述车架的顶面，两相邻的所述上盖其任一上盖的相邻边设置有坯料限位槽；所述固定板铰接安装于所述承放边的外侧，所述固定板通过转动可盖压在放置在所述承放边上的上盖；所述锁定板设置于所述车架的底部，所述锁定板设置有坯料底部定位孔，所述坯料底部定位孔与所述坯料限位槽上下相互对应。3.根据权利要求2所述的一种行李架自动化生产线，其特征在于：所述料车送料装置还设置有V型凸块，所述V型凸块设置于所述车架底部的外侧。4.根据权利要求1所述的一种行李架自动化生产线，其特征在于：所述料车定位装置包括固定架、抬升架、限位导轨、升降驱动组件和水平限位组件；所述固定架为三角板架，且所述固定架的竖直板上还设置有竖直的滑轨；所述固定架的竖直板上还设置有开口，所述升降驱动组件设置在所述固定架的水平板上，穿过所述开口与所述抬升架连接，驱动所述抬升架进行升降；所述抬升架为L型架，所述抬升架通过所述升降驱动组件安装于所述固定架，并可沿所述滑轨上下升降；所述抬升架的竖直板上设置有V型定位块，所述V型定位块用于定位所述料车送料装置；所述抬升架的抬升板的板面设置有多个滚珠；所述水平限位组件设置在所述抬升架的抬升板的下方，所述水平限位组件用于对所述料车送料装置进行限位。5.根据权利要求1所述的一种行李架自动化生产线，其特征在于：所述第一机器人夹具装置包括第一机器人夹具；所述第一机器人夹具包括连接轴、X方向补偿组件、Y方向补偿组件和夹具；所述X方向补偿组件包括底板、X方向补偿气缸和衔接板，所述底板的底面安装于所述连接轴的任一端面，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄广陵，郭雷星，钟祥源，李健，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44