自动超声镭雕生产线及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动超声镭雕生产线，该生产线包括第一输送转盘机构、位于第一输送转盘机构上方的预压机构、充电器转移机构、设于充电器转移机构移动轨迹上的超声波焊接装置、第二输送转盘机构以及设于第二输送转盘机构上方的镭雕设备。本发明专利技术还公开了一种自动超声镭雕生产线的控制方法，包括所述的自动超声镭雕生产线，所述控制方法包括如下步骤：预压；移送；激光雕刻。与现有技术相比，这样不仅将两道工序集中至一处进行，节约了空间，而且减少人员投入，全自动化操作提高了生产效率，降低企业成本。

Automatic Ultrasound Radium Carving Production Line and Its Control Method

The invention discloses an automatic ultrasonic radium carving production line, which comprises a first conveying turntable mechanism, a preloading mechanism above the first conveying turntable mechanism, a charger transfer mechanism, an ultrasonic welding device on the trajectory of the charger transfer mechanism, a second conveying turntable mechanism and a radium carving equipment above the second conveying turntable mechanism. The invention also discloses a control method of an automatic ultrasonic radium carving production line, including the automatic ultrasonic radium carving production line. The control method comprises the following steps: preloading; transferring; laser carving. Compared with the existing technology, this method not only centralizes the two processes in one place, saves space, but also reduces personnel input, and fully automated operation improves production efficiency and reduces enterprise costs.

【技术实现步骤摘要】
自动超声镭雕生产线及其控制方法
本专利技术涉及一种充电器生产线，特别涉及一种用于对充电器进行超声、激光雕刻的自动超声镭雕生产线及其控制方法。
技术介绍
目前，电子设备的充电器越来越多的采用无螺丝的连接方式进行上下壳之间的连接，以及采用激光雕刻的方式将充电器的标识以及参数等信息刻在上壳和/或下壳上后，将充电器送至下一工序；但是现有生产线中，从上下壳的超声波焊接、到激光雕刻工序，都是在不同的流水线上进行，在这种情况下，在超声波焊接工序前，需要进行装壳，在装壳后的半成品装盘后集中送至超声波焊接工序，在进行完超声波焊接工序后又需要再次进行装盘后集中送至激光雕刻工序，在激光雕刻工序完成后再次需要进行装盘；这样不仅需要人工进行不同工序中的操作，还需要进行装盘等操作，无形需要投入更多的人工成本以及用地，这样不仅降低了生产效率，还增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动超声镭雕生产线及其控制方法，要解决的技术问题是能够节约空间、节省人力、提高生产效率、且能适用不同型号的充电器的超声焊接以及激光雕刻。为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案实现：一种自动超声镭雕生产线，该生产线包括第一输送转盘机构、位于第一输送转盘机构上方的预压机构、充电器转移机构、设于充电器转移机构移动轨迹上的超声波焊接装置、第二输送转盘机构以及设于第二输送转盘机构上方的镭雕设备，其中，所述第一输送转盘机构包括第一圆盘以及第一电机，所述第一电机的输出轴与第一圆盘的圆心连接，所述第一圆盘的表面上设有至少四个第一固定座，以对充电器进行固定，每两个第一固定座相对设置，通过第一电机驱动第一圆盘转动以将位于第一固定座上的待预压充电器依次被送至预压机构下方；所述预压机构包括第一气缸以及预压块，所述第一气缸的第一活塞杆朝向第一圆盘，且朝第一圆盘的表面垂直升降，预压块固定在第一活塞杆的前端，以使预压块在第一气缸的带动下对转动至预压机构下方的第一固定座中的充电器进行预压；所述超声波焊接装置的焊头下方设有第二固定座，以使在超声波焊接时对已预压充电器进行固定后通过超声波焊接装置对已预压充电器进行超声焊接；所述第二输送转盘机构包括第二圆盘以及第二电机，所述第二电机的输出轴与第二圆盘的圆心连接，所述第二圆盘的表面上设有至少四个第三固定座，以对充电器进行固定，每两个第三固定座相对设置，通过第三电机驱动第二圆盘转动以将位于第三固定座上的已超声焊接充电器依次被送至镭雕设备下方进行激光雕刻；所述第一圆盘与第二圆盘朝相对的一侧转动；所述充电器转移机构设于超声波焊接装置的前侧；所述充电器转移机构包括多个第一电动夹爪、移动板、驱动移动板直线移动的第一行走机构、带动第一电动夹爪垂直升降的第一升降装置，多个第一电动夹爪直线排列在移动板上，多个第一电动夹爪等距离间隔设置在移动板上以使第一行走机构驱动移动板移动后每个第一电动夹爪均移动相同的距离，移动板移动到第一输送转盘机构处时，多个第一电动夹爪分别移动至第一固定座、第二固定座上方并通过第一升降装置带动下移对第一固定座、第二固定座中的充电器进行抓取；移动板移动到第二输送转盘机构处时，多个第一电动夹爪分别移动至第三固定座、第二固定座上方并通过第一升降装置带动下移将抓取的充电器放入第三固定座以及第二固定座中；所述第一升降装置通过第一夹爪固定支架固定在移动板上；所述第二圆盘上的第三固定座中和第一圆盘上的第一固定座中分别至少有一个第三固定座、第一固定座与第二固定座设于同一条直线上，该条直线与充电器转移机构的移动轨迹平行，该第三固定座与第二固定座之间的距离以及第二固定座与该第一固定座之间的距离与两个第一电动夹爪之间的间距相等。进一步地，在第二圆盘中在进入镭雕设备之前的这个第三固定座与第二固定座之间设有至少一个第五固定座，在第一圆盘中在经过预压机构后的这个第一固定座第二固定座之间设有至少一个第四固定座，在第二圆盘中在进入镭雕设备之前的这个第三固定座、在第一圆盘中在经过预压机构后的这个第一固定座与第二固定座、第四固定座以及第五固定座均设置在同一直线上，在第一圆盘中在经过预压机构后的这个第一固定座、第四固定座和第二固定座之间的距离以及在第二圆盘中在进入镭雕设备之前的这个第三固定座、第五固定座和第二固定座之间的距离均与两个第一电动夹爪之间的间距相等。进一步地，所述第一电动夹爪设有四个，当移动板朝第一输送转盘机构方向移动后，四个第一电动夹爪分别与第一固定座、第四固定座、第二固定座、第五固定座分别一一对应；当移动板朝第二输送转盘机构方向移动后，四个第一电动夹爪分别与第三固定座、第五固定座、第二固定座、第四固定座分别一一对应。进一步地，所述生产线还包括移送机构，以对已激光雕刻的充电器移动至流水线上，所述移动机构包括第二电动夹爪、驱动第二电动夹爪在流水线与第二圆盘之间来回移动的第二行走机构，以将位于第三固定座中的已激光雕刻的充电器进行抓取，当第二电动夹爪被第二行走机构带动至第二圆盘上方时，第二电动夹爪与第二圆盘上其中一个第三固定座相对，在第二行走机构与第二电动夹爪之间还设有用于驱动第二电动夹爪垂直升降的第二升降装置。进一步地，所述生产线还包括控制器，所述控制器分别对第一输送转盘机构、预压机构、充电器转移机构、超声波焊接装置、第二输送转盘机构以及镭雕设备进行控制。进一步地，所述生产线还包括主底座，主底座包括主柜体和设于主柜体表面的主操作平台，所述第一输送转盘机构、预压机构、充电器转移机构、超声波焊接装置、第二输送转盘机构以及镭雕设备均设置在主操作平台上。进一步地，所述主底座上设有透明的主保护罩，所述主保护罩中至少一侧面上设有开口，在开口中设置有可开启的透明的罩门，罩门通过门铰与开口的其中一侧边缘连接。进一步地，在镭雕设备处设有用于对位于镭雕设下方的第三固定座中的已超声焊接充电器进行限制的限位装置，以使在激光雕刻中放置已超声焊接充电器晃动。进一步地，所述第一电动夹爪水平放置，以使第一电动夹爪的爪子水平开闭。本专利技术还公开了一种自动超声镭雕生产线的控制方法，包括所述的自动超声镭雕生产线，所述控制方法包括如下步骤：步骤一、将待预压充电器放在进入预压机构前的第一固定座中，第一电机带动第一圆盘转动，所述第一圆盘每转动一次使每个第一固定座转动90度，这时位于进入预压机构之前的装有待预压充电器的第一固定座移动至预压机构下方、装有已预压充电器的第一固定座移出预压机构；步骤二、第一气缸驱动预压块下降以及上升，以完成对第一固定座中的待预压充电器进行预压，使待预压充电器的两个壳体相对地接合；步骤三、第一行走机构驱动移动板移动至第一输送转盘机构处，使一个第一电动夹爪移动至与装有已预压充电器的第一固定座位置相对处、使另一个第一电动夹爪移动至第二固定座位置相对处，每个第一升降装置驱动对应位置上的第一电动夹爪下降后，第一电动夹爪闭合将第一固定座和第二固定座中的已超声焊接充电器夹住，第一升降装置再次驱动对应位置上的第一电动夹爪上升；步骤四、当第一升降装置驱动第一电动夹爪上升后，第一行走机构驱动移动板移动至第二输送转盘机构处，使一个第一电动夹爪移动至与第二固定座位置相对处、使另一个第一电动夹爪移动至第三固定座位置相对处，各第一电动夹爪在第一升降装置的驱动下下降，使第一电动夹爪中的已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动超声镭雕生产线，其特征在于：该生产线包括第一输送转盘机构(1)、位于第一输送转盘机构(1)上方的预压机构(2)、充电器转移机构(3)、设于充电器转移机构(3)移动轨迹上的超声波焊接装置(4)、第二输送转盘机构(5)以及设于第二输送转盘机构(5)上方的镭雕设备(6)，其中，所述第一输送转盘机构(1)包括第一圆盘(11)以及第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴与第一圆盘(11)的圆心连接，所述第一圆盘(11)的表面上设有至少四个第一固定座(13)，以对充电器进行固定，每两个第一固定座(13)相对设置，通过第一电机(12)驱动第一圆盘(11)转动以将位于第一固定座(13)上的待预压充电器依次被送至预压机构(2)下方；所述预压机构(2)包括第一气缸(21)以及预压块(22)，所述第一气缸(21)的第一活塞杆(211)朝向第一圆盘(11)，且朝第一圆盘(11)的表面垂直升降，预压块(22)固定在第一活塞杆(211)的前端，以使预压块(22)在第一气缸(21)的带动下对转动至预压机构(2)下方的第一固定座(13)中的充电器进行预压；所述超声波焊接装置(4)的焊头(40)下方设有第二固定座(41)，以使在超声波焊接时对已预压充电器进行固定后通过超声波焊接装置(4)对已预压充电器进行超声焊接；所述第二输送转盘机构(5)包括第二圆盘(51)以及第二电机(52)，所述第二电机(52)的输出轴与第二圆盘(51)的圆心连接，所述第二圆盘(51)的表面上设有至少四个第三固定座(53)，以对充电器进行固定，每两个第三固定座(53)相对设置，通过第二电机(52)驱动第二圆盘(51)转动以将位于第三固定座(53)上的已超声焊接充电器依次被送至镭雕设备(6)下方进行激光雕刻；所述第一圆盘(11)与第二圆盘(51)朝相对的一侧转动；所述充电器转移机构(3)设于超声波焊接装置(4)的前侧；所述充电器转移机构(3)包括多个第一电动夹爪(31)、移动板(32)、驱动移动板(32)直线移动的第一行走机构(33)、带动第一电动夹爪(31)垂直升降的第一升降装置(34)，多个第一电动夹爪(31)直线排列在移动板(32)上，多个第一电动夹爪(31)等距离间隔设置在移动板(32)上以使第一行走机构(33)驱动移动板(32)移动后每个第一电动夹爪(31)均移动相同的距离，移动板(32)移动到第一输送转盘机构(1)处时，多个第一电动夹爪(31)分别移动至第一固定座(13)、第二固定座(41)上方并通过第一升降装置(34)带动下移对第一固定座(13)、第二固定座(41)中的充电器进行抓取；移动板(32)移动到第二输送转盘机构(5)处时，多个第一电动夹爪(31)分别移动至第三固定座(53)、第二固定座(41)上方并通过第一升降装置(34)带动下移将抓取的充电器放入第三固定座(53)以及第二固定座(41)中；所述第一升降装置(34)通过第一夹爪固定支架(35)固定在移动板32上；所述第二圆盘(51)上的第三固定座(53)中和第一圆盘(11)上的第一固定座(13)中分别至少有一个第三固定座(53)、第一固定座(13)与第二固定座(41)设于同一条直线上，该条直线与充电器转移机构(3)的移动轨迹平行，该第三固定座(53)与第二固定座(41)之间的距离以及第二固定座(41)与该第一固定座(13)之间的距离与两个第一电动夹爪(31)之间的间距相等。...

【技术特征摘要】
1.一种自动超声镭雕生产线，其特征在于：该生产线包括第一输送转盘机构(1)、位于第一输送转盘机构(1)上方的预压机构(2)、充电器转移机构(3)、设于充电器转移机构(3)移动轨迹上的超声波焊接装置(4)、第二输送转盘机构(5)以及设于第二输送转盘机构(5)上方的镭雕设备(6)，其中，所述第一输送转盘机构(1)包括第一圆盘(11)以及第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴与第一圆盘(11)的圆心连接，所述第一圆盘(11)的表面上设有至少四个第一固定座(13)，以对充电器进行固定，每两个第一固定座(13)相对设置，通过第一电机(12)驱动第一圆盘(11)转动以将位于第一固定座(13)上的待预压充电器依次被送至预压机构(2)下方；所述预压机构(2)包括第一气缸(21)以及预压块(22)，所述第一气缸(21)的第一活塞杆(211)朝向第一圆盘(11)，且朝第一圆盘(11)的表面垂直升降，预压块(22)固定在第一活塞杆(211)的前端，以使预压块(22)在第一气缸(21)的带动下对转动至预压机构(2)下方的第一固定座(13)中的充电器进行预压；所述超声波焊接装置(4)的焊头(40)下方设有第二固定座(41)，以使在超声波焊接时对已预压充电器进行固定后通过超声波焊接装置(4)对已预压充电器进行超声焊接；所述第二输送转盘机构(5)包括第二圆盘(51)以及第二电机(52)，所述第二电机(52)的输出轴与第二圆盘(51)的圆心连接，所述第二圆盘(51)的表面上设有至少四个第三固定座(53)，以对充电器进行固定，每两个第三固定座(53)相对设置，通过第二电机(52)驱动第二圆盘(51)转动以将位于第三固定座(53)上的已超声焊接充电器依次被送至镭雕设备(6)下方进行激光雕刻；所述第一圆盘(11)与第二圆盘(51)朝相对的一侧转动；所述充电器转移机构(3)设于超声波焊接装置(4)的前侧；所述充电器转移机构(3)包括多个第一电动夹爪(31)、移动板(32)、驱动移动板(32)直线移动的第一行走机构(33)、带动第一电动夹爪(31)垂直升降的第一升降装置(34)，多个第一电动夹爪(31)直线排列在移动板(32)上，多个第一电动夹爪(31)等距离间隔设置在移动板(32)上以使第一行走机构(33)驱动移动板(32)移动后每个第一电动夹爪(31)均移动相同的距离，移动板(32)移动到第一输送转盘机构(1)处时，多个第一电动夹爪(31)分别移动至第一固定座(13)、第二固定座(41)上方并通过第一升降装置(34)带动下移对第一固定座(13)、第二固定座(41)中的充电器进行抓取；移动板(32)移动到第二输送转盘机构(5)处时，多个第一电动夹爪(31)分别移动至第三固定座(53)、第二固定座(41)上方并通过第一升降装置(34)带动下移将抓取的充电器放入第三固定座(53)以及第二固定座(41)中；所述第一升降装置(34)通过第一夹爪固定支架(35)固定在移动板32上；所述第二圆盘(51)上的第三固定座(53)中和第一圆盘(11)上的第一固定座(13)中分别至少有一个第三固定座(53)、第一固定座(13)与第二固定座(41)设于同一条直线上，该条直线与充电器转移机构(3)的移动轨迹平行，该第三固定座(53)与第二固定座(41)之间的距离以及第二固定座(41)与该第一固定座(13)之间的距离与两个第一电动夹爪(31)之间的间距相等。2.根据权利要求1所述的自动超声镭雕生产线，其特征在于：在第二圆盘(51)中在进入镭雕设备(6)之前的这个第三固定座(53)与第二固定座(41)之间设有至少一个第五固定座(4172)，在第一圆盘(11)中在经过预压机构(2)后的这个第一固定座(13)第二固定座(41)之间设有至少一个第四固定座(4171)，在第二圆盘(51)中在进入镭雕设备(6)之前的这个第三固定座(53)、在第一圆盘(11)中在经过预压机构(2)后的这个第一固定座(13)与第二固定座(41)、第四固定座(4171)以及第五固定座(4172)均设置在同一直线上，在第一圆盘(11)中在经过预压机构(2)后的这个第一固定座(13)、第四固定座(4171)和第二固定座(41)之间的距离以及在第二圆盘(51)中在进入镭雕设备(6)之前的这个第三固定座(53)、第五固定座(4172)和第二固定座(41)之间的距离均与两个第一电动夹爪(31)之间的间距相等。3.根据权利要求2所述的自动超声镭雕生产线，其特征在于：所述第一电动夹爪(31)设有四个，当移动板(32)朝第一输送转盘机构(1)方向移动后，四个第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：万泽兵，刘昊，欧阳军，金磊，范小鹏，张家栋，吴强，
申请(专利权)人：东莞市奥海科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44