一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统技术方案

一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统，本实用新型专利技术涉及安防技术领域；磁导航传感器、RFID采集读卡器和超声波传感器均与控制器连接；温湿度传感器、噪声传感器均与控制器连接；控制器与电机驱动器连接，电机驱动器与直流电机连接；控制器与云台控制系统连接，云台控制系统分别与可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头连接，可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头均与4G网络刻录机连接，4G网络刻录机与控制器连接。多个传感器进行数据采集并行处理数据的方法，提高了数据处理速度，满足了机器人运行实时性和精确性的要求，使安防机器人运行更加灵活可靠。

An Intelligent Security Robot System Based on Multi-sensor Fusion Technology

An intelligent security robot system based on multi-sensor fusion technology, the utility model relates to the security technology field; the magnetic navigation sensor, the RFID acquisition card reader and the ultrasonic sensor are all connected with the controller; the temperature and humidity sensor and the noise sensor are connected with the controller; the controller is connected with the motor driver, and the motor driver is connected with the DC motor; and the controller is connected with the cloud platform. The control system is connected with the visible video capture camera and the infrared thermal imaging capture camera. Both the visible video capture camera and the infrared thermal imaging capture camera are connected with the 4G network recorder, and the 4G network recorder is connected with the controller. The method of data acquisition and parallel processing by multiple sensors improves the speed of data processing, meets the requirements of real-time and accuracy of the operation of the robot, and makes the operation of the security robot more flexible and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统
本技术涉及安防
，具体涉及一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，机器人的应用领域和功能有了极大的拓展和提高。智能化已成为机器人技术的发展趋势，而传感器技术则是实现机器人智能化的基础。由于单一传感器获得的信息非常有限，而且，还要受到自身品质和性能的影响，因此智能机器人通常配有数量众多的不同类型的传感器，以满足探测和数据采集的需要。若对各传感器采集的信息进行单独孤立地处理，不仅会导致信息处理工作量的增加，而且，割断了各传感器信息间的内在联系，丢失了信息经有机组合后可能蕴含的有关环境特征，造成信息资源的浪费，亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统，实现了对机器人运行环境的监测，进而降低了安全隐患，其通过软件与硬件相结合的方式进行搭建，多个传感器进行数据采集并行处理数据的方法，提高了数据处理速度，满足了机器人运行实时性和精确性的要求，使安防机器人运行更加灵活可靠。为实现上述目的，本技术采用的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统，其特征在于：它包含控制器(1)、导航定位避障系统(2)、环境监测系统(3)、运动控制系统(4)、视频监控系统(5)；其中所述的导航定位避障系统(2)包含磁导航传感器(2‑1)、RFID采集读卡器(2‑2)和超声波传感器(2‑3)；所述的环境监测系统(3)包含温湿度传感器(3‑1)和噪声传感器(3‑2)；所述的运动控制系统(4)包含电机驱动器(4‑1)和直流电机(4‑2)；所述的视频监控系统(5)包含可见光视频采集摄像头(5‑1)、红外热成像采集摄像头(5‑2)、4G网络刻录机(5‑3)和云台控制系统(5‑4)；上述磁导航传感器(2‑1)、RFI...

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统，其特征在于：它包含控制器(1)、导航定位避障系统(2)、环境监测系统(3)、运动控制系统(4)、视频监控系统(5)；其中所述的导航定位避障系统(2)包含磁导航传感器(2-1)、RFID采集读卡器(2-2)和超声波传感器(2-3)；所述的环境监测系统(3)包含温湿度传感器(3-1)和噪声传感器(3-2)；所述的运动控制系统(4)包含电机驱动器(4-1)和直流电机(4-2)；所述的视频监控系统(5)包含可见光视频采集摄像头(5-1)、红外热成像采集摄像头(5-2)、4G网络刻录机(5-3)和云台控制系统(5-4)；上述磁导航传感器(2-1)、RFID采集读卡器(2-2)和超声波传感器(2-3)均与控制器(1)连接；上述温湿度传感器(3-1)、噪声传感器(3-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云楷，邵昌尧，李杰，姜珍华，孟祥忠，王勇帅，贾鲁鲁，周法政，朱琛，李金宝，
申请(专利权)人：山东盛安贝新能源有限公司，青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37