云台位置断电记忆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型云台位置断电记忆装置，包括电机、电机传动机构、磁性绝对值编码器芯片及其所在的电路板、磁铁、单片机控制单元；本实用新型专利技术的有益效果在于，本实用新型专利技术通过绝对值编码器芯片读取磁铁位置，获取云台绝对位置信息，而单片机控制单元在开机后读取编码器芯片的位置数据，即实现了云台当前真实位置数据校正，从而实现云台的位置断电记忆功能。

Memory device for power-off of Yuntai position

The utility model discloses a novel power-off memory device for the position of the platform, which comprises a motor, a motor drive mechanism, a magnetic absolute encoder chip and its circuit board, magnet and a single-chip control unit; the beneficial effect of the utility model is that the absolute encoder chip reads the position of the magnet, obtains the absolute position information of the platform, and the single-chip computer controls the device. The unit reads the position data of the encoder chip after booting, which realizes the correction of the current real position data of the platform, thus realizing the memory function of the position power off of the platform.

【技术实现步骤摘要】
云台位置断电记忆装置
本技术涉及一种摄像机云台领域的云台位置断电记忆装置。
技术介绍
摄像机云台的定位功能，可以用于用户保存调取云台位置，从而方便用户操作的需求。目前，如果单片机控制单元断电后，由于重力作用或其他作用力的影响导致云台位置发生了偏移，等单片机控制单元再开机后，就会出现单片机调取的云台位置总是偏移错位的现象。现有的解决方法，大多是通过单片机启动后驱动云台转动到原点开关，自动检测原点，从而实现云台当前真实位置数据校正，确保用户保存位置一致的方法。这种方法的缺点是每次开机都要自检，耗费一定时间，影响客户体验，不能满足客户开机后快速操作的需求。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种新型云台位置检测装置，适用于摄像机云台位置断电记忆功能。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于云台位置断电记忆的装置，包括电机、电机传动机构、磁铁、磁性绝对值编码器芯片及其所在的电路板、单片机控制单元组成；所述的电机输出轴与电机传动机构输入端联动；所述的磁铁与电机传动机构输出端联动；所述磁性绝对值编码器芯片设置在所述电路板上，且位于所述磁铁正上方，所述单片机控制单元与所述编码器芯片所在的所述电路板连接。上述的用于云台位置断电记忆的装置，其中，所述的电机输出轴与电机传动机构输入端联动。上述的用于云台位置断电记忆的装置，其中，所述的磁铁与电机传动机构的输出端联动。上述的用于云台位置断电记忆的装置，其中，所述的磁性绝对值编码器芯片中心线与磁铁中心线重合。上述的用于云台位置断电记忆的装置，其中，所述的磁性绝对值编码器芯片附着在电路板上。上述的用于云台位置断电记忆的装置，其中，所述的单片机控制单元与所述编码器芯片所在的所述电路板连接，在开机启动后会读取磁性绝对值编码器芯片的数值。上述的用于云台位置断电记忆的装置，其中，还包括电源；所述的电源为所述的电机、单片机控制单元、磁性绝对值编码器芯片和电路板供电。综上所述，本技术的有益效果在于，本技术通过绝对值编码器芯片读取磁铁位置，获取云台绝对位置信息，而单片机控制单元在开机后读取编码器芯片的位置数据，即实现了云台当前真实位置数据校正，从而实现云台的位置断电记忆功能。附图说明图1是本技术一种云台位置断电记忆装置皮带轮传动的结构示意图。图2是本技术一种云台位置断电记忆装置齿轮传动的结构示意图。图3是本技术一种云台位置断电记忆装置蜗轮蜗杆传动的结构示意图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见附图1至附图3所示，一种新型云台位置断电记忆装置，其特征在于：其特征在于：包括电机1、电机传动机构2、磁铁3、磁性绝对值编码器芯片4及其所在的电路板5、单片机控制单元6组成，其特征在于，所述的电机1输出轴与电机传动机构2输入端联动；所述的磁铁3与电机传动机构2输出端联动；所述磁性绝对值编码器芯片4设置在所述电路板5上，且位于所述磁铁3正上方，所述单片机控制单元6与所述磁性绝对值编码器芯片4所在的所述电路板5连接。所述的磁性绝对值编码器芯片4中心线与所述磁铁3中心线重合。还包括电源；所述的电源为所述的电机1、单片机控制单元6、磁性绝对值编码器芯片4和电路板5供电。所述的单片机控制单元6、磁性绝对值编码器芯片4和电路板5为电连接，且上述电连接方式为常规电连接方式。实施例1：所述的电路板5经4个隔离柱固定在所述的云台外壳8内腔；所述的所述的电机传动机构2为皮带传动机构，包括主动皮带轮201、从动皮带轮202和皮带203；所述的主动皮带轮201与所述的电机1输出轴连接，所述电机1的旋转运动传递给所述的主动皮带轮201；所述的皮带203设置在所述主动皮带轮201和从动皮带轮202之间，所述主动皮带轮201的旋转运动经所述的皮带203传递给所述的从动皮带轮202；所述从动皮带轮202所述的磁铁3连接，从而使得所述的磁铁3旋转，以引起磁场变化，继而被所述磁性绝对值编码器芯片4读取到转动的角度数值，然后，所述的单片机控制单元6，在开机启动后会读取一次所述磁性绝对值编码器芯片4的数值，从而得到所述云台所处的实际位置。实施例2：所述的电路板5经2个隔离柱固定在所述的云台外壳8内腔；所述的电机传动机构2为齿轮传动机构，包括主动齿轮204、从动齿轮205；所述的主动齿轮204与所述的电机1输出轴连接，所述电机1的旋转运动传递给所述的主动齿轮204；所述的主动齿轮204与所述的从动齿轮205啮合，所述主动齿轮204的旋转运动传递至所述的从动齿轮205；所述的从动齿轮205与所述的磁铁3连接，从而使得所述的磁铁3旋转，以引起磁场变化，继而被所述磁性绝对值编码器芯片4读取到转动的角度数值，然后，所述的单片机控制单元6，在开机启动后会读取一次所述磁性绝对值编码器芯片4的数值，从而得到所述云台所处的实际位置。实施例3：所述的电路板5经4个固定螺栓固定在所述的云台外壳8内腔；所述的电机传动机构2为蜗轮蜗杆机构，包括蜗杆206和涡轮207；所述的蜗杆206与所述的电机1输出轴连接，所述电机1的旋转运动传递给所述的蜗杆206；所述的涡轮207与所述的蜗杆206啮合，所述蜗杆206的旋转运动传递至所述的涡轮207；所述的涡轮207与所述的磁铁3连接，从而使得所述的磁铁3旋转，以引起磁场变化，继而被所述磁性绝对值编码器芯片4读取到转动的角度数值，然后，所述的单片机控制单元6，在开机启动后会读取一次所述磁性绝对值编码器芯片4的数值，从而得到所述云台所处的实际位置。综上所述，本技术的有益效果在于，本技术通过绝对值编码器芯片读取磁铁位置，获取云台绝对位置信息，而单片机控制单元在开机后读取编码器芯片的位置数据，即实现了云台当前真实位置数据校正，从而实现云台的位置断电记忆功能。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.云台位置断电记忆装置，其特征在于：包括电机(1)、电机传动机构(2)、磁铁(3)、磁性绝对值编码器芯片(4)及其所在的电路板(5)、单片机控制单元(6)组成，所述的电机(1)输出轴与电机传动机构(2)输入端联动；所述的磁铁(3)与电机传动机构(2)输出端联动；所述磁性绝对值编码器芯片(4)设置在所述电路板(5)上，且位于所述磁铁(3)正上方，所述单片机控制单元(6)与所述磁性绝对值编码器芯片(4)所在的所述电路板(5)连接。

【技术特征摘要】
1.云台位置断电记忆装置，其特征在于：包括电机(1)、电机传动机构(2)、磁铁(3)、磁性绝对值编码器芯片(4)及其所在的电路板(5)、单片机控制单元(6)组成，所述的电机(1)输出轴与电机传动机构(2)输入端联动；所述的磁铁(3)与电机传动机构(2)输出端联动；所述磁性绝对值编码器芯片(4)设置在所述电路板(5)上，且位于所述磁铁(3)正上方，所述单片机控制单元(6)与所述磁性绝对值编码器芯片(4)所在的所述电路板(5)连接。2.根据权利要求1所述云台位置断电记忆装置，其特征在于：所述的电机(1)输出轴与电机传动机构(2)输入端联动。3.根据权利要求1所述云台位置断电记忆装置，其特征在于：所述的磁铁(3)与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛瑞坤，
申请(专利权)人：葛瑞坤，
类型：新型
国别省市：山东,37