调节仪及劣化位置检测方法技术

本发明专利技术提供一种调节仪及劣化位置检测方法。监视员在现场容易地确认操作端的动作范围中的已劣化的动作位置。实测反馈值算出部根据从操作端的编码器中输出的检测信号，每隔固定时间算出表示对应于操作量的操作端的动作位置的实测反馈值，推断反馈值算出部根据在实测反馈值之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值，算出与实测反馈值对应的推断反馈值，驱动控制部以使动作位置以固定速度从事先指定的开始位置位移至停止位置为止的方式驱动操作端，显示控制部将所获得的实测反馈值与推断反馈值加以图表化来进行画面显示。

Regulator and Degradation Position Detection Method

The invention provides a regulator and a deterioration position detection method. The monitor can easily confirm the deteriorated position in the operating range on the spot. The measured feedback value calculating unit calculates the measured feedback value corresponding to the action position of the operator corresponding to the operation quantity every fixed time according to the detection signal output from the encoder of the operator. The inference feedback value calculating unit calculates the inferred feedback value corresponding to the measured feedback value according to the measured feedback value which does not contain the deterioration influence before the measured feedback value, and drives the control. The display control unit drives the operation terminal by shifting the action position from the first designated starting position to the stop position at a fixed speed. The display control unit graphically displays the measured feedback value and the inferred feedback value obtained.

【技术实现步骤摘要】
调节仪及劣化位置检测方法
本专利技术涉及一种调节仪及从操作端的动作范围之中检测已劣化的位置的劣化位置检测技术。
技术介绍
调节仪是通过控制作为输出端的具有马达或阀等可动体的机械的操作端(致动器)，而将温度、湿度、压力、流量等工序条件控制成规定的设定值的控制装置。通常，操作端具备检测可动体的动作位置的编码器，调节仪可根据由编码器所获得的反馈值来调整用以控制操作端的操作量。之前，作为控制现场机器的控制装置(调节仪)，提出有具备马达或阀等操作端的不良情况探测装置的控制装置(例如，参照专利文献1等)。此现有技术是如下的技术：根据操作量MV与动作位置MP的追随偏差DM(＝MV－MP)、及动作位置MP的变化率ΔMP，判定操作端的动作是否已脱离事先决定的容许范围，当判定为已脱离容许范围时，判定装置在操作端中产生了异常。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2017-033140号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题通常，安装在操作端的编码器容易因磨耗而产生劣化。与以周围温度为代表的环境特性或经年劣化相比，其磨耗情况更多地取决于调节仪对于操作端的控制状况。例如，当如在狭小的动作范围(例如：开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节仪，其是基于根据事先设定的设定值与从控制对象中检测到的控制量所算出的操作量，驱动操作端，由此对所述操作端的动作位置进行自动控制的调节仪，其特征在于，包括：实测反馈值算出部，根据从所述操作端的编码器中输出的检测信号，每隔固定时间算出表示对应于所述操作量的所述操作端的所述动作位置的实测反馈值；推断反馈值算出部，根据在所述实测反馈值之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值，算出与所述实测反馈值对应的推断反馈值；驱动控制部，对应于指示劣化位置的检测的指示操作，以使所述动作位置以固定速度从事先指定的开始位置位移至停止位置为止的方式，对所述操作端进行驱动控制；以及显示控制部，将在从所述开始位置至...

【技术特征摘要】
2017.08.25 JP 2017-1623921.一种调节仪，其是基于根据事先设定的设定值与从控制对象中检测到的控制量所算出的操作量，驱动操作端，由此对所述操作端的动作位置进行自动控制的调节仪，其特征在于，包括：实测反馈值算出部，根据从所述操作端的编码器中输出的检测信号，每隔固定时间算出表示对应于所述操作量的所述操作端的所述动作位置的实测反馈值；推断反馈值算出部，根据在所述实测反馈值之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值，算出与所述实测反馈值对应的推断反馈值；驱动控制部，对应于指示劣化位置的检测的指示操作，以使所述动作位置以固定速度从事先指定的开始位置位移至停止位置为止的方式，对所述操作端进行驱动控制；以及显示控制部，将在从所述开始位置至所述停止位置为止的驱动的期间内所获得的所述实测反馈值与所述推断反馈值分别加以图表化来进行画面显示。2.根据权利要求1所述的调节仪，其特征在于：所述显示控制部将表示所述实测反馈值及所述推断反馈值的时间变化的图表进行画面显示。3.根据权利要求1所述的调节仪，其特征在于：所述显示控制部将表示用于朝所述动作位置的驱动的所述操作量、与所述实测反馈值及所述推断反馈值的对应关系的图表进行画面显示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的调节仪，其特征在于：所述驱动控制部在所述自动控制时生成并输出对应于算出的所述操作量的驱动信号，由此驱动所述操作端，且对应于所述指示操作，生成并输出用以使所述动作位置以固定速度从所述开始位置变化至所述停止位置为止的驱动信号，由此驱动所述操作端。5.根据权利要求1至3中任一项所述的调节仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩切研，高桥敦，
申请(专利权)人：阿自倍尓株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP