果品自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种果品自动分拣装置，其极大提高了水果的分果效率，降低了水果分级的劳动强度，减轻了工作量，提高了工作效率，其技术方案为：包括依次邻接设置的第一级传送装置、第二级传送装置、第三级传送装置；所述第一级传送装置上方对应设置分流器以将果品排列成一排，第一级传送装置将经分流器排列的果品输送至第二级传送装置；所述第二级传送装置包括传送部，所述传送部表面设有多个依次排列的第一凹槽以容纳果品，第二级传送装置将果品输送至第三级传送装置；所述第三级传送装置包括多个由上至下依次排列的传送组件，每一传送组件的传送面均设置多个分拣孔洞，多个传送组件的分拣孔洞尺寸相异。

Fruit automatic sorting device

The invention discloses an automatic fruit sorting device, which greatly improves the fruit sorting efficiency, reduces the labor intensity of fruit grading, reduces the workload and improves the work efficiency. The technical scheme includes the first stage conveying device, the second stage conveying device and the third stage conveying device arranged adjacent to each other in turn, and the corresponding shunting device is arranged above the first stage conveying device. The first stage conveying device conveys the fruit arranged by a shunt to the second stage conveying device. The second stage conveying device includes a conveying part with a plurality of first grooves arranged sequentially on the surface of the conveying part to accommodate the fruit, and the second stage conveying device conveys the fruit to the third stage conveying device. The third stage conveying device includes a plurality of upper stage conveying devices. A plurality of sorting holes are arranged on the transmission surface of each transmission component, and the size of the sorting holes of the plurality of transmission components is different.

【技术实现步骤摘要】
果品自动分拣装置
本专利技术涉及水果分拣设备
，特别是涉及一种果品自动分拣装置。
技术介绍
我国是农业大国，每年水果需求量上达几百万吨。中国水果品种、产地众多，以苹果为例，产量巨大传统的苹果分拣技术费时费力，效率低，成本大。对于苹果来说，其整个生长过程需要进行很多工作，包括授粉、蔬果、套袋、采摘、分拣、入库、出售等，过程非常繁多，果农的工作量非常大。由于苹果的采摘都是集中采摘，工作量非常大，而且几乎都是人工采摘，采摘完了之后，无论是进行出售还是入冷库贮藏，都需要按大小进行分级，因为买家是按照大小进行采购的，不同大小的苹果价钱不一样，因此，采摘完了还需要进行分级，非常辛苦，而且，人工分级是人工拿着分级尺进行拣级，效率非常低，最后，由于采摘之后就比较辛苦，一般都是紧接着就要进行分级，劳动强度比较大。本设计的用户群体定位于需要以水果大小进行分级的水果种植户，用此装置可以对水果按其大小进行分拣，现在市场上的水果分拣机一般都是检测水果内部有没有伤痕、腐烂，再有就是按其重量进行分拣，而往往在一个重量区间会有两个级别都满足要求，因此，需要此按大小进行分拣的自动分拣机。另外，市场上的分拣机大多是针对于工厂中使用的，用来筛选所要加工的产品的原料，很少有针对果农这一需求的装置。此装置可以极大地减轻果农的工作量，提高效率。1.国外水果自动分拣装置发展现状国外半数以上的水果分级都实现了自动化，进入二十一世纪之后，信息处理技术获得了飞速的发展，图像视觉技术在各个领域中的应用逐渐增多，而且日趋成熟，在水果分级领域也不例外，发展速度飞快，而且前景广阔。目前，国外比较先进的是微机控制的重量分级机，大多是采用电子仪器按重量进行分级，还有就是利用颜色的不同进行分级。在日本，由于消费者对于水果的要求比较挑剔，因此其分级装置大多应用的是高新技术，比如无损伤检测技术、计算机技术、自动化控制技术等在日本被广泛应用，其分拣技术正在由半自动化向全自动化、外部品质检测向内部品质检测、复杂化向简单化和方便化、规格标准的文字化向数字化、机械设备结构的复杂化向简单化、数据的人工管理向计算机管理方向转化。在意大利，主要是利用水果的颜色进行分拣，其在这方面的应用是比较早的，其原理是不同颜色的的水果的反射光强不同来进行的分拣，工作的时候，水果在传送带上跳跃移动，这样就可以增大光线照在水果上的面积，这样就可以有效地减少水果单面被照射，反射光的强度传入电脑，然后按照反射率的不同来将水果分开。2.国内水果自动分拣装置的发展状况虽然我国的水果产量居于世界前列，但是相比较于国外的水果分拣水平，国内的水果分级水平还是相对落后的，国内的分拣大多还是采用的人工分级的方法，只有少数企业是采用的半自动化及自动化分级。我国的分级装置也有许多成功的成果，浙江大学果蔬智能化分级技术与装备课题组研制成功国内第一条完全自主知识产权的基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测与分级生产线，其实集计算机视觉、模式识别、数字图像处理、人工智能和自动控制于一身光、机电一体化，能对苹果的大小、缺陷、果型、色泽进行多表面、多指标的动态检测与分拣。另外，江苏省自主研制生产的电脑控制全自动水果分级流水线成功运行。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种果品自动分拣装置，其极大提高了水果的分果效率，降低了水果分级的劳动强度，减轻了工作量，提高了工作效率；为了实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种果品自动分拣装置，包括依次邻接设置的第一级传送装置、第二级传送装置、第三级传送装置；所述第一级传送装置上方对应设置分流器以将果品排列成一排，第一级传送装置将经分流器排列的果品输送至第二级传送装置；所述第二级传送装置包括传送部，所述传送部表面设有多个依次排列的第一凹槽以容纳果品，第二级传送装置将果品输送至第三级传送装置；所述第三级传送装置包括多个由上至下依次排列的传送组件，每一传送组件的传送面均设置多个分拣孔洞，多个传送组件的分拣孔洞尺寸相异。进一步的，所述分流器包括两相对设置的挡板，两挡板之间形成果品传输的通道。进一步的，两挡板靠近第二级传送装置的端部之间的间隙为14-16cm，两挡板远离第二级传送装置的端部之间的间隙为19-21cm。进一步的，所述挡板的长度方向沿第一级传送装置的输送方向设置。进一步的，所述挡板固定设置于第一级传送装置上方，挡板与第一级传送装置之间具有设定间隙。进一步的，两所述挡板的相对侧面设有植物麻纤维。进一步的，所述第一级传送装置为带式输送机，带式输送机的传送带的传送表面设有植物麻纤维。进一步的，所述传送部为回转式输送带，回转式输送带通过主动辊筒、从动辊筒呈环绕状布置。进一步的，所述主动辊筒和从动辊筒外周面均设置多个与第一凹槽匹配的第二凹槽。进一步的，所述第一凹槽为半圆形。进一步的，所述第二级传送装置倾斜设置。进一步的，多个所述传送组件相互平行设置，相邻传送组件之间具有设定间隙。进一步的，多个所述传送组件的相对应的分拣孔洞同心设置，多个传送组件的传送速度一致。进一步的，多个所述传送组件的分拣孔洞尺寸由上至下依次减小。进一步的，所述传送组件为皮带式输送机构，分拣孔洞两侧设置挡板。多个分拣孔洞在其输送皮带上均匀设置。本专利技术的果品自动分拣装置的工作过程为：把采摘下来的果品放到第一级传送装置上面，为进入分流器做铺垫；分流器把杂乱的果品分成一排一排的果品，从而为进入第二级传送装置做准备；从分流器上下来的果品进入第二级传送装置会一个一个分开容纳于第一凹槽内，为进入第三级传送装置做准备；经由第二级传送装置，果品会一个一个进入第三级传送装置，第三级传送装置每一传送组件上的分拣孔洞尺寸不一样大，上层的分拣孔洞尺寸大，下层的分拣孔洞尺寸小，尺寸大的果品落入上层传送组件的分拣孔洞内，尺寸小的果品由上层传送组件的分拣孔洞落下进而落入下层传送组件的分拣孔洞内，从而把不同大小的果品分开。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的果品自动分拣装置，通过第一级传送装置对应设置的分流器，可以将杂乱的果品排列成一排，便于后续第二级、第三级传送装置的输送分拣。本专利技术的果品自动分拣装置，第二级传送装置凹槽的设置可将排列整齐的果品依次输送至第三级传送装置，便于第三级传送装置对果品进行筛选。本专利技术的果品自动分拣装置，第三级传送装置设置多个传送组件，且传送组件设置分拣孔洞，可将不同大小的果品分别分拣至不同传送组件上，进而达到对果品分拣储存的效果。本专利技术的果品自动分拣装置，通过三级不同的传送装置可以有效分拣不同品质的水果，并且实现了全自动控制，极大的提高了水果分拣的效率，降低了水果分拣的劳动强度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本专利技术分拣装置的整体结构示意图；图2是本专利技术第一级传送装置俯视示意图；图3是本专利技术第二级传送装置主视示意图；图4是本专利技术第二级传送装置俯视示意图；图5是本专利技术第三级传送装置主视示意图；图6是本专利技术第三级传送装置俯视示意图；图中，1.第一级传送装置，101.分流器，10101挡板，102.轴承，103.轴承座，104.传送带，2.第二级传送装置，201.减速器，202.第一凹槽，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果品自动分拣装置，其特征是，包括依次邻接设置的第一级传送装置、第二级传送装置、第三级传送装置；所述第一级传送装置上方对应设置分流器以将果品排列成一排，第一级传送装置将经分流器排列的果品输送至第二级传送装置；所述第二级传送装置包括传送部，所述传送部表面设有多个依次排列的第一凹槽以容纳果品，第二级传送装置将果品输送至第三级传送装置；所述第三级传送装置包括多个由上至下依次排列的传送组件，每一传送组件的传送面均设置多个分拣孔洞，多个传送组件的分拣孔洞尺寸相异。

【技术特征摘要】
1.一种果品自动分拣装置，其特征是，包括依次邻接设置的第一级传送装置、第二级传送装置、第三级传送装置；所述第一级传送装置上方对应设置分流器以将果品排列成一排，第一级传送装置将经分流器排列的果品输送至第二级传送装置；所述第二级传送装置包括传送部，所述传送部表面设有多个依次排列的第一凹槽以容纳果品，第二级传送装置将果品输送至第三级传送装置；所述第三级传送装置包括多个由上至下依次排列的传送组件，每一传送组件的传送面均设置多个分拣孔洞，多个传送组件的分拣孔洞尺寸相异。2.如权利要求1所述的一种果品自动分拣装置，其特征是，所述分流器包括两相对设置的挡板，两挡板之间形成果品传输的通道。3.如权利要求2所述的一种果品自动分拣装置，其特征是，两挡板靠近第二级传送装置的端部之间的间隙为14-16cm，两挡板远离第二级传送装置的端部之间的间隙为19-21cm。4.如权利要求2所述的一种果品自动分拣装置，其特征是，所述挡板的长度方向沿第一级传送装置的输送方向设置。5.如权利要求2所述的一种果品自动分拣装置，其特征是，所述挡板固定设置于第一级传送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭潇晴，
申请(专利权)人：郭潇晴，
类型：发明
国别省市：山东,37