The invention relates to a surface cleaning and spraying robot for H-shaped steel structure beams, which comprises a U-shaped frame, a handle, a rolling frame, a cleaning device and a spraying device. The upper right side of the U-shaped frame is provided with a handle, the right end and the middle end of the U-shaped frame are provided with a rolling frame, the lower right side of the U-shaped frame is provided with a cleaning device, and the lower left side of the U-shaped frame is provided with a spraying device, which is located in the middle end of the U-shaped frame. The rolling frame is installed between the cleaning device and the spraying device. The invention can solve the problem that the existing H-shaped steel structure beam can not usually clean the surface of the steel structure beam when spraying, which affects the adhesion effect of the coating, and the spraying effect is poor, and the side of the steel structure beam can not be uniformly sprayed. It can realize the function of automatic cleaning and spraying of the steel structure beam, and has the function of cleaning and spraying the surface of the steel structure beam. The advantages of uniform spraying on the surface of steel structure beams can be achieved.
【技术实现步骤摘要】
一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人
本专利技术涉及钢结构
,特别涉及一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人。
技术介绍
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材,因其断面与英文字母“H”相同而得名,由于H型钢的各个部位均以直角排布,因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点,已被广泛应用。目前,在对H型钢结构梁进行喷涂时,通常存在以下缺陷:1、由于H型钢结构梁的结构特殊,在对其进行表面清理时,难度大、复杂程度高,没有专门的清理装置,导致喷涂后,漆料容易发生脱落;2、在对H型钢结构梁表面进行喷涂时,H型钢结构梁的内侧壁上不容易进行喷涂,导致喷涂不均匀,容易发生锈蚀。针对现有设备存在不足的问题,现有专利文献也提出了一些解决方案,如专利号为201720909322.7的中国技术专利公共了一种钢结构表面喷涂装置,该装置采用两个半环状的喷涂结构,使钢结构被喷涂的更均匀,提高了喷涂质量,两个半环状的微波干燥器可以多方位为钢结构进行干燥,加快干燥速度,又如专利号为201820062288.9的中国技术专利公共了一种钢结构用防锈漆用喷涂装置,该装置通过压力泵和喷枪,可有效的喷洒防锈液,通过透明刻度,可有效的观察油箱内防锈液的储量,通过软管和伸缩杆,可有效的增强喷枪的工作范围,以上专利都可以对钢结构进行喷涂,然而对于使用普遍的H型钢却没有专门的喷涂设备。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人,本专利技术可以解决现有的H型钢结构梁在进行喷涂时,通常不能够对钢结构梁的表 ...
【技术保护点】
1.一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人,包括U型架(1)、把手架(2)、滚动架(3)、清理装置(4)和喷涂装置(5),其特征在于:所述的U型架(1)上端右侧安装有把手架(2),U型架(1)右端和下端中部安装有滚动架(3),U型架(1)下端右侧安装有清理装置(4),U型架(1)下端左侧安装有喷涂装置(5),位于U型架(1)端中部的滚动架(3)安装在清理装置(4)与喷涂装置(5)之间;其中:所述的清理装置(4)包括上清理机构(41)、伸缩机构(42)、侧清理机构(43)和喷气喷头(44),U型架(1)右侧下端安装有上清理机构(41),U型架(1)内侧壁右端对称安装有伸缩机构(42),伸缩机构(42)内侧安装有侧清理机构(43),U型架(1)内侧面上均匀安装有喷气喷头(44);所述的上清理机构(41)包括安装架(411)、擦拭辊(412)、连杆(413)和清扫毛刷(414),安装架(411)安装在U型架(1)内部上端,安装架(411)中部通过轴承安装有擦拭辊(412),擦拭辊(412)上端均匀安装有连杆(413),连杆(413)上均匀安装有清扫毛刷(414);所述的喷涂装置(5)包括涂料箱 ...
【技术特征摘要】
1.一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人,包括U型架(1)、把手架(2)、滚动架(3)、清理装置(4)和喷涂装置(5),其特征在于:所述的U型架(1)上端右侧安装有把手架(2),U型架(1)右端和下端中部安装有滚动架(3),U型架(1)下端右侧安装有清理装置(4),U型架(1)下端左侧安装有喷涂装置(5),位于U型架(1)端中部的滚动架(3)安装在清理装置(4)与喷涂装置(5)之间;其中:所述的清理装置(4)包括上清理机构(41)、伸缩机构(42)、侧清理机构(43)和喷气喷头(44),U型架(1)右侧下端安装有上清理机构(41),U型架(1)内侧壁右端对称安装有伸缩机构(42),伸缩机构(42)内侧安装有侧清理机构(43),U型架(1)内侧面上均匀安装有喷气喷头(44);所述的上清理机构(41)包括安装架(411)、擦拭辊(412)、连杆(413)和清扫毛刷(414),安装架(411)安装在U型架(1)内部上端,安装架(411)中部通过轴承安装有擦拭辊(412),擦拭辊(412)上端均匀安装有连杆(413),连杆(413)上均匀安装有清扫毛刷(414);所述的喷涂装置(5)包括涂料箱(51)、涂料泵(52)、上喷涂机构(53)和下喷涂机构(54),涂料箱(51)安装在U型架(1)上端中部,U型架(1)后端与涂料泵(52)连通,涂料泵(52)安装在U型架(1)上,U型架(1)内部左侧上端安装有上喷涂机构(53),U型架(1)内部左侧对称安装有下喷涂机构(54),涂料泵(52)通过弹性管分别与上喷涂机构(53)和下喷涂机构(54)连通;所述的上喷涂机构(53)包括安装板(531)、连接块(532)和上喷料头(533),U型架(1)左侧下端均匀安装有连接块(532),连接块(532)下端安装有安装板(531),安装板(531)下端均匀安装有上喷料头(533)。2.根据权利要求1所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人,其特征在于:所述的下喷涂机构(54)包括固定架(541)、驱动电机(542)、丝杠(543)、丝杠滑块(544)、滑动板(545)、矩形板(546)、弧形架(547)和下喷料头(548),固定架(541)安装在U型架(1)左端侧壁上,固定架(541)内部通过轴承安装有丝杠(543),U型架(1)外侧通过电机座安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦俊田,
申请(专利权)人:合肥巍华钢结构有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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