The invention relates to the field of driverless vehicles, in particular to an old wheel hub treatment device for driverless vehicles. All wheel hubs can be placed in the treatment device for processing by intermittent transportation of wheel hubs instead of the traditional one-time processing device, and the processing efficiency can be improved by placing points; different specifications of wheel hubs can be processed; the flow out of the crushing device can be adjusted to complete the crushing vehicle. Hub flow is convenient for collecting crushed wheel hub, including chassis assembly, intermittent motion assembly, expansion assembly, expansion screw, crushing treatment chassis, crushing motor, crushing synchronous belt and crushing device. Dial rod I and Dial rod II can be conveniently connected with clearance at the lower end of rectangular dialing plate at multiple inner ends; Composite vertical plate can be conveniently fixed to the left hinged plate. Three rectangular spacers II and three rectangular spacers I can be conveniently located in three rectangular holes outside the inner wall and three rectangular holes inside the inner wall.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置
本专利技术涉及无人驾驶汽车领域，更具体的说是一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置。
技术介绍
例如专利号为CN201521089632.6一种冗余容错计车轮毂处理装置，该处理装置包括车轮探测组件、计轴组件、区段处理组件；所述车轮探测组件包括设置于轨道区段计轴点的传感器，每个计轴点上传感器的数量为两个，分别布置于轨道的两条铁轨上；所述计轴组件用于对传感器检测得到车轮的轮轴信号进行处理并转换为车轮轮轴数量的数字信号；所述区段处理组件用于对所述数字信号进行处理并判断比较该轨道区段为占用或者空闲的运行状态，但是该专利技术的缺点是在处理废旧车轴时，是一次性将所有的车轮毂放置在处理装置中进行处理，使得处理过程效率比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，可以通过间歇运输车轮毂代替传统的一次性将所有的车轮毂放置在处理装置中进行处理，可放点提高处理的效率；可以针对不同规格的车轮毂进行处理；可以调节破碎装置内流出破碎完成的车轮毂的流量，方便对完成破碎的车轮毂进行收集。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种无...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，包括底架组合体(1)、间歇运动组合体(2)、扩展组合体(3)、扩展螺杆(4)、粉碎处理底架(5)、粉碎电机(6)、粉碎同步带(7)和破碎装置(8)，其特征在于：所述间歇运动组合体(2)固定连接在底架组合体(1)上，扩展组合体(3)滑动连接在间歇运动组合体(2)的后端，扩展螺杆(4)通过螺纹连接在底架组合体(1)上，粉碎处理底架(5)固定连接在底架组合体(1)的右端，粉碎电机(6)固定连接在粉碎处理底架(5)上端面的右端，破碎装置(8)转动连接在粉碎处理底架(5)的上端，粉碎同步带(7)连接在破碎装置(8)和粉碎电机(6)之间。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，包括底架组合体(1)、间歇运动组合体(2)、扩展组合体(3)、扩展螺杆(4)、粉碎处理底架(5)、粉碎电机(6)、粉碎同步带(7)和破碎装置(8)，其特征在于：所述间歇运动组合体(2)固定连接在底架组合体(1)上，扩展组合体(3)滑动连接在间歇运动组合体(2)的后端，扩展螺杆(4)通过螺纹连接在底架组合体(1)上，粉碎处理底架(5)固定连接在底架组合体(1)的右端，粉碎电机(6)固定连接在粉碎处理底架(5)上端面的右端，破碎装置(8)转动连接在粉碎处理底架(5)的上端，粉碎同步带(7)连接在破碎装置(8)和粉碎电机(6)之间。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其特征在于：所述底架组合体(1)包括底板(1-1)、传动带(1-2)、内腔(1-3)、两个传动辊子(1-4)、左侧铰接板(1-5)、右侧铰接板(1-6)、转孔Ⅰ(1-7)、后侧铰接板(1-8)、多个卡孔(1-9)、三个内壁外侧矩形孔(1-10)、三个内壁内侧矩形孔(1-11)、多个车轴运输镂空腔(1-12)和多个内端矩形拨动板(1-13)，左侧铰接板(1-5)固定连接在底板(1-1)上端面的左端，右侧铰接板(1-6)固定连接在底板(1-1)上端面的右端，转孔Ⅰ(1-7)设置在右侧铰接板(1-6)的上端，后侧铰接板(1-8)固定连接在底板(1-1)上端面的后端，多个卡孔(1-9)均匀设置在后侧铰接板(1-8)后端面的上侧，内腔(1-3)三个内壁外侧矩形孔(1-10)均匀设置在内腔(1-3)内壁的外端，三个内壁内侧矩形孔(1-11)均匀设置在内腔(1-3)内壁的内端，传动辊子(1-4)的中端部分镂空，多个车轴运输镂空腔(1-12)均匀设置在传动带(1-2)外端面的上下两侧，多个内端矩形拨动板(1-13)均匀设置在传动带(1-2)内端面的后侧，左侧铰接板(1-5)和右侧铰接板(1-6)上均固定连接有固定板，两个传动辊子(1-4)分别转动连接在左侧铰接板(1-5)和右侧铰接板(1-6)的上端，传动带(1-2)的内端过盈配合连接在两个传动辊子(1-4)的外端，多个内端矩形拨动板(1-13)均设置在左侧铰接板(1-5)和右侧铰接板(1-6)上均固定连接有的固定板前端。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其特征在于：所述间歇运动组合体(2)包括组合立板(2-1)、拨动板组合体(2-2)、传动组合体(2-3)、输入组合凸轮(2-4)、电机固定架(2-5)、转孔Ⅰ(2-6)、转孔Ⅱ(2-7)、外套板(2-8)、两个柱形滑杆(2-9)、两个套簧(2-10)、拨杆Ⅰ(2-11)、限位块(2-12)、两个滑动端子(2-13)、滑动镂空腔体(2-14)、拨杆Ⅱ(2-15)、两个滑槽(2-16)、横向滑杆(2-17)、竖向拨杆(2-18)、竖向拨杆腰槽(2-19)、中端转子(2-20)、凸轮拨杆(2-21)、凸轮(2-22)、中端连杆(2-23)、两个连接杆(2-24)、拨片(2-25)、滑块(2-26)、间歇运动输入电机(2-27)、可转动凸轮(2-28)、中端圆轮(2-29)、圆轮拨杆(2-30)、内侧滑板(2-31)和后侧滑动固定板(2-32)，电机固定架(2-5)固定连接在组合立板(2-1)后端面的下端，转孔Ⅰ(2-6)和转孔Ⅱ(2-7)均设置在组合立板(2-1)上，拨杆Ⅰ(2-11)固定连接在内侧滑板(2-31)上端面的左端，限位块(2-12)固定连接在内侧滑板(2-31)上端面的右端，两个滑动端子(2-13)均固定连接在内侧滑板(2-31)前端面的右端，滑动镂空腔体(2-14)设置在外套板(2-8)的内端，拨杆Ⅱ(2-15)固定连接在外套板(2-8)上端面的右端，两个滑槽(2-16)分别设置在外套板(2-8)的前端面，两个滑槽(2-16)均与滑动镂空腔体(2-14)连通，拨片(2-25)和滑块(2-26)分别固定连接在横向滑杆(2-17)的前后两端，后侧滑动固定板(2-32)上设置有滑槽，滑块(2-26)滑动连接在后侧滑动固定板(2-32)上设置有的滑槽内，横向滑杆(2-17)间隙配合连接在竖向拨杆腰槽(2-19)内，竖向拨杆腰槽(2-19)设置在竖向拨杆(2-18)的上端，中端转子(2-20)铰接连接在竖向拨杆(2-18)的中端，凸轮拨杆(2-21)的中端铰接连接在中端连杆(2-23)的右端，凸轮(2-22)转动连接在凸轮拨杆(2-21)的下端，两个连接杆(2-24)的上端均铰接连接在横向滑杆(2-17)下端面的左右两端，两个连接杆(2-24)的下端的一端铰接连接在中端连杆(2-23)的上端，两个连接杆(2-24)的下端的另一端铰接连接在凸轮拨杆(2-21)的上端，中端圆轮(2-29)固定连接在可转动凸轮(2-28)的偏心位置，中端圆轮(2-29)的后端固定连接在间歇运动输入电机(2-27)的输出轴上，圆轮拨杆(2-30)固定连接在中端圆轮(2-29)的偏心位置，间歇运动输入电机(2-27)固定连接在电机固定架(2-5)上，间歇运动输入电机(2-27)的输出轴间隙配合连接在转孔Ⅰ(2-6)内，圆轮拨杆(2-30)间隙配合连接在竖向拨杆(2-18)的下端，凸轮(2-22)间隙配合连接在可转动凸轮(2-28)的外壁上，中端转子(2-20)的后端转动连接在转孔Ⅱ(2-7)内，内侧滑板(2-31)间隙配合连接在滑动镂空腔体(2-14)内，两个滑动端子(2-13)分别滑动连接在两个滑槽(2-16)内，两个套簧(2-10)分别套接在两个柱形滑杆(2-9)上，两个柱形滑杆(2-9)分别滑动连接在两个滑动端子(2-13)的中端，限位块(2-12)间隙配合连接在滑动镂空腔体(2-14)内壁的上端，外套板(2-8)的下端固定连接在横向滑杆(2-17)的上端，后侧滑动固定板(2-32)的后端面与组合立板(2-1)贴合，拨杆Ⅰ(2-11)和拨杆Ⅱ(2-15)分别间隙配合连接在多个内端矩形拨动板(1-13)的下端，组合立板(2-1)固定连接在左侧铰接板(1-5...
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