The utility model relates to an automatic feeding level bubble inner wall processing device, which comprises a frame, a moving device, a manipulator, a raw material platform, a level bubble tray, a level bubble fixture and at least two level bubble inner wall processing devices. The level bubble inner wall processing device is arranged in a straight line along the same side of the frame, and the mobile device is arranged on the frame. The movement direction is consistent with the arrangement direction of the processing device for the inner wall of the level bubble, and a manipulator is arranged on the mobile device; the raw material table is arranged between two adjacent processing devices for the inner wall of the level bubble, and a level bubble tray is placed on the raw material table. Driven by the mobile device, the fixture for fixing the level bubble held by the manipulator takes out the level bubble from the level bubble tray and transports it to the inner wall of the level bubble. In the processing area of the processing device, after the level bubbles are loaded into the processing area of the processing device for the inner wall of the level bubbles, the empty level bubbles fixture is retrieved for the next feeding. The automatic feeding level bubble inner wall processing device disclosed by the utility model feeds simultaneously for a plurality of level bubble inner wall processing devices, with high efficiency and labor cost saving.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的水准泡内壁加工装置
本技术涉及水准泡制造
,特别是一种自动上料的水准泡内壁加工装置。
技术介绍
水平尺主要用来检测或测量水平和垂直度,可分为铝合金方管型、工字型、压铸型、塑料型、异形等多种规格。水平尺的重要部件水准泡包括普通式长水泡、隔室式长水泡、补偿式长水泡、玻璃圆水泡、金属圆水泡、电子水泡、电子补偿器、塑料水准泡等品种,部分种类的水准泡内壁需要进行车削和划线作业,目前已经出现自动化的水准泡车削和划线装置,但是仍然需要每天设备配备一名工作人员进行上料和看护,生产效率仍然有待提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动上料的水准泡内壁加工装置,提高了效率,节省了人工成本。为了解决上述技术问题,本技术提供的技术方案如下:一种自动上料的水准泡内壁加工装置,包括机架、移动装置、机械手、原料台、水准泡托盘、水准泡固定夹具和至少2台水准泡内壁加工装置,所述水准泡内壁加工装置在机架同一侧沿直线排列,所述机架上设置有移动装置,所述移动装置在机架上的运动方向与水准泡内壁加工装置的排列方向一致,移动装置上设置有机械手;所述原料台设置于相邻2台水准泡内壁加工装置之间,所述原料台上放置有水准泡托盘,在移动装置的带动下,机械手夹持空的水准泡固定夹具从水准泡托盘取出水准泡并运送到水准泡内壁加工装置的加工区域,水准泡装入水准泡内壁加工装置的加工区域后,将空的水准泡固定夹具取回进行下一次取料。进一步的,所述水准泡内壁加工装置设置有8台,所述的原料台设置于第四台水准泡内壁加工装置和第五台水准泡内壁加工装置之间。进一步的,包括数控机床、设置在数控机床上的回转工 ...
【技术保护点】
1.一种自动上料的水准泡内壁加工装置,其特征在于:包括机架(1)、移动装置(2)、机械手(201)、原料台(3)、水准泡托盘(4)、水准泡固定夹具(5)和至少2台水准泡内壁加工装置(6),所述水准泡内壁加工装置(6)在机架(1)同一侧沿直线排列,所述机架(1)上设置有移动装置(2),所述移动装置(2)在机架(1)上的运动方向与水准泡内壁加工装置(6)的排列方向一致,移动装置(2)上设置有机械手(201);所述原料台(3)设置于相邻2台水准泡内壁加工装置(6)之间,所述原料台(3)上放置有水准泡托盘(4),在移动装置(2)的带动下,机械手(201)夹持空的水准泡固定夹具(5)从水准泡托盘(4)取出水准泡并运送到水准泡内壁加工装置(6)的加工区域,水准泡装入水准泡内壁加工装置(6)的加工区域后,将空的水准泡固定夹具(5)取回进行下一次取料。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料的水准泡内壁加工装置,其特征在于:包括机架(1)、移动装置(2)、机械手(201)、原料台(3)、水准泡托盘(4)、水准泡固定夹具(5)和至少2台水准泡内壁加工装置(6),所述水准泡内壁加工装置(6)在机架(1)同一侧沿直线排列,所述机架(1)上设置有移动装置(2),所述移动装置(2)在机架(1)上的运动方向与水准泡内壁加工装置(6)的排列方向一致,移动装置(2)上设置有机械手(201);所述原料台(3)设置于相邻2台水准泡内壁加工装置(6)之间,所述原料台(3)上放置有水准泡托盘(4),在移动装置(2)的带动下,机械手(201)夹持空的水准泡固定夹具(5)从水准泡托盘(4)取出水准泡并运送到水准泡内壁加工装置(6)的加工区域,水准泡装入水准泡内壁加工装置(6)的加工区域后,将空的水准泡固定夹具(5)取回进行下一次取料。2.按照权利要求1所述的自动上料的水准泡内壁加工装置,其特征在于:所述水准泡内壁加工装置(6)设置有8台,所述的原料台(3)设置于第四台水准泡内壁加工装置(6)和第五台水准泡内壁加工装置(6)之间。3.按照权利要求1所述的自动上料的水准泡内壁加工装置,其特征在于:包括数控机床(601)、设置在数控机床(601)上的回转工作台(602)和移动平台,所述回转工作台(602)上方设置有上料装置;所述的移动平台上横向并列固定设置有车刀装置和油墨划线装置。4.按照权利要求3所述的自动上料的水准泡内壁加工装置,其特征在于:所述的上料装置包括固定于回转工作台(602)顶部的第一气缸固定架(603),所述第一气缸固定架(603)前端垂直固定设置有第一气缸(605),所述第一气缸固定架(603)一侧垂直向下设置有滑轨固定架(604),所述滑轨固定架(604)垂直设置有滑轨,所述滑轨上设置有滑动配合的滑块,所述滑块设置有水准泡限位夹具(606),所述水准泡限位夹具(606)与第一气缸(605)顶杆固定连接,所述水准泡限位夹具(606)沿横向的一侧固定设置有第二气缸固定架,所述第二气缸固定架水平横向固定设置有第二气缸(607),所述第二气缸(607)顶杆端部固定设置有夹具固定板(608),所述夹具固定板(608)沿垂直方向设置有夹具固定槽,所述夹具固定槽内可适配安装水准泡固定夹具(5);所述水准泡限位夹具(606)底部设置有水准泡容置箱,所述的水准泡容置箱内设置有水准泡容置腔,所述水准泡容置箱与水准泡限位夹具(606)之间设置有可供水准泡落下的通孔,所述的水准泡容置箱前侧壁固定设置有第三气缸(609),所述第三气缸(609)可伸入所述水准泡容置箱内部将水准泡顶入回转工作台...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴东明,
申请(专利权)人:浙江东精工量具有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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