The utility model discloses a vibrating disc with a feeding angle switching device, which comprises a vibrating disc, a feeding track, a swinging feeding block, and a PLC controlling the swinging feeding block to switch between an inclined position and a horizontal position. Through the above-mentioned method, the vibrating disc of the utility model with the angle switching device can realize that the manipulator needs only simple downward grasping without rotating angle by swinging the material-taking block, which reduces the technical difficulty and saves the cost. It has the advantages of high reliability, accurate positioning and high efficiency. At the same time, it has broad market prospects in the application and popularization of the vibrating disc.
【技术实现步骤摘要】
一种带取料角度切换装置的振动盘
本技术涉及机械制造自动化领域，特别是涉及一种带取料角度切换装置的振动盘。
技术介绍
现有的自动化设备为了方便在送料轨道上取料，对振动盘所供物料保持水平有一定要求，振动盘在对厚度0.3mm以下的超薄物料进行送料时，由于超薄形物料极容易叠在一起，必须让送料轨道保持20°至45°的倾斜角度，物料在倾斜的送料轨道上由于重力，叠在一起的物料才会掉落，才能保持一颗颗物料稳定的输送，这样就使得自动化设备的机械手必须进行一个摆动角度的动作然后才能进行物料抓取，这无疑加大了自动化设备的技术难度，使得成本加高，而且由于机械手摆动动角度延长了工作时间，使得工作效率低下。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种带取料角度切换装置的振动盘。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种带取料角度切换装置的振动盘，包括：振动盘、送料轨道、摆动取料块、控制摆动取料块在倾斜位置与水平位置之间切换的PLC，所述振动盘的出口与所述送料轨道的入口连接，所述送料轨道包括倾斜端面与水平端面，倾斜端面与水平端面形成钝角角度，倾斜端面上按顺序设置第一吸气孔、第二吸气...
【技术保护点】
1.一种带取料角度切换装置的振动盘，其特征在于，包括：振动盘、送料轨道、摆动取料块、控制摆动取料块在倾斜位置与水平位置之间切换的PLC，所述振动盘的出口与所述送料轨道的入口连接，所述送料轨道包括倾斜端面与水平端面，倾斜端面与水平端面形成钝角角度，倾斜端面上按顺序设置第一吸气孔、第二吸气孔、第一吹气孔，第一吸气孔靠近所述送料轨道的末端，所述送料轨道的末端设置轴心沿倾斜端面方向的固定轴，所述摆动取料块围绕固定轴转动，所述摆动取料块上设置第三吸气孔、到位检测装置，所述摆动取料块上设置与限位装置相配合的限位机构。
【技术特征摘要】
1.一种带取料角度切换装置的振动盘，其特征在于，包括：振动盘、送料轨道、摆动取料块、控制摆动取料块在倾斜位置与水平位置之间切换的PLC，所述振动盘的出口与所述送料轨道的入口连接，所述送料轨道包括倾斜端面与水平端面，倾斜端面与水平端面形成钝角角度，倾斜端面上按顺序设置第一吸气孔、第二吸气孔、第一吹气孔，第一吸气孔靠近所述送料轨道的末端，所述送料轨道的末端设置轴心沿倾斜端面方向的固定轴，所述摆动取料块围绕固定轴转动，所述摆动取料块上设置第三吸气孔、到位检测装置，所述摆动取料块上设置与限位装置相配合的限位机构。2.根据权利要求1所述的带取料角度切换装置的振动盘，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜，
申请(专利权)人：昆山市高士达自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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