一种易变形橡胶圈零件分选输送机制造技术

本实用新型专利技术公开一种易变形橡胶圈零件分选输送机，其特征在于：所述的分选输送机包括碟形振动送料机（1），碟形振动送料机（1）上设置有螺旋料道（2），螺旋料道（2）的出口端设置有传送机构（3），在螺旋料道（2）与传送机构（3）的交界处设置有夹料机构（4），在夹料机构（4）来料方向的螺旋料道（2）上还设置有多个分料机构（5）。这是一种结构简单，设计巧妙，能够对柔性、易变形的环形工件进行分选和输送，并保证其能够以一个固定间隔或节拍送料的分选输送机。

【技术实现步骤摘要】
一种易变形橡胶圈零件分选输送机
本技术涉及一种自动送料装置，特别是一种易变形橡胶圈零件分选输送机。
技术介绍
在自动化生产、装配过程中，经常需要使用送料装置来实现物料的自动供给，传统的送料装置有振动式送料机或机械式送料机等等。有一类易变形的环状工件（如密封环、橡胶圈等），由于其材质为柔性的，因此在输送的过程中容易发生变形，这样采用传统的送料装置就会出现如折叠、相互叠摞等情况，并且在最终的上料位时可能会因为工件变形而影响下一步的操作。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够对柔性、易变形的环形工件进行分选和输送，并保证其能够以一个固定间隔或节拍送料的分选输送机。本技术的技术解决方案是：一种易变形橡胶圈零件分选输送机，其特征在于：所述的分选输送机包括碟形振动送料机1，碟形振动送料机1上设置有螺旋料道2，螺旋料道2的出口端设置有传送机构3，在螺旋料道2与传送机构3的交界处设置有夹料机构4，在夹料机构4来料方向的螺旋料道2上还设置有多个分料机构5，所述的传送机构3包括支撑板6，支撑板6上设置有导轨7，导轨7上滑动连接有支撑座8，且所述的支撑座8通过传送气缸9进行驱动，支撑座8的两端分别设置有一个纵向气缸10，这两个纵向气缸10共同与拉板相连，在拉板的上表面等距地设置有多个限位柱12，所述传送机构3还包括与支撑板6相对固定的、成对设置且相互平行分布的传送板13，两个传送板13之间为传送间隙，所述的限位柱12位于传送间隙内，并且在传送板13的外侧还设置有限位条14，所述的夹料机构4包括支撑柱15，支撑柱15上设置有纵向限位缸16，纵向限位缸16的工作端设置有挡片17，在支撑柱15上还固定支撑有水平缸18，水平缸18的工作端上设置有气动夹爪19，在支撑柱15上还设置有检测传感器20，所述检测传感器20对准挡片17的挡料位，所述分料机构5包括分料挡料缸21，分料挡料缸21的工作端上设置有挡料柱22，挡料柱22能够伸入到开设于螺旋料道2上的过孔中，分料机构5还包括检测传感器20，检测传感器20对准挡料柱22的挡料位，在螺旋料道2上还设置有喷嘴，所述喷嘴位于第一个分料机构5的来料方向上。本技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的易变形橡胶圈零件分选输送机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对某一类柔性的环形工件（如密封垫、橡胶圈等）在输送过程中易发生变形的问题，设计出一种特殊的结构，它由分料机构来实现工件的暂存，由夹料机构来实现工件的运送，并最终通过传送机构将工件逐个地按照一定的间距输出到下一工位上，即实现了这类零件的分选与输送，又可防止其发生变形。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例中传送机构部分的结构示意图。图3是本技术实施例中夹料机构部分的结构示意图。图4是本技术实施例中分料机构部分的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种易变形橡胶圈零件分选输送机，它包括碟形振动送料机1，碟形振动送料机1上设置有螺旋料道2，螺旋料道2的出口端设置有传送机构3，在螺旋料道2与传送机构3的交界处设置有夹料机构4，在夹料机构4来料方向的螺旋料道2上还设置有多个分料机构5，所述的传送机构3包括支撑板6，支撑板6上设置有导轨7，导轨7上滑动连接有支撑座8，且所述的支撑座8通过传送气缸9进行驱动，支撑座8的两端分别设置有一个纵向气缸10，这两个纵向气缸10共同与拉板相连，在拉板的上表面等距地设置有多个限位柱12，所述传送机构3还包括与支撑板6相对固定的、成对设置且相互平行分布的传送板13，两个传送板13之间为传送间隙，所述的限位柱12位于传送间隙内，并且在传送板13的外侧还设置有限位条14，所述的夹料机构4包括支撑柱15，支撑柱15上设置有纵向限位缸16，纵向限位缸16的工作端设置有挡片17，在支撑柱15上还固定支撑有水平缸18，水平缸18的工作端上设置有气动夹爪19，在支撑柱15上还设置有检测传感器20，所述检测传感器20对准挡片17的挡料位，所述分料机构5包括分料挡料缸21，分料挡料缸21的工作端上设置有挡料柱22，挡料柱22能够伸入到开设于螺旋料道2上的过孔中，分料机构5还包括检测传感器20，检测传感器20对准挡料柱22的挡料位，在螺旋料道2上还设置有喷嘴，所述喷嘴位于第一个分料机构5的来料方向上。本技术实施例的易变形橡胶圈零件分选输送机的工作过程如下：将需要进行分选与输送的橡胶圈类工件放置在碟形振动送料机1的料斗中，在振动的作用下，橡胶圈沿着螺旋料道2向上运动，当橡胶圈运动到分料机构处时，会被分料机构中的挡料柱22挡住，所有分料机构5中的检测传感器20都会检测当前分料机构5的挡料位上是否有橡胶圈，如果在后的分料机构5中没有橡胶圈，则与其相邻的在前的分料机构5让橡胶圈通过，进入下一个分料机构5中，如图所示，本实施例中设置了四个分料机构5，按照出料方向依次标记为第一分料机构至第四分料机构，正常工作状态下，四个分料机构5中全部存有橡胶圈，而当第一分料机构5中存有橡胶圈时，喷嘴会将与该分料机构5相邻的、螺旋料道2上的橡胶圈吹回到碟形振动送料机1中，第四个分料机构5将其内的橡胶圈放出后，橡胶圈会运动至夹料机构4处，首先橡胶圈会被挡片17挡住，检测传感器20检测到挡片17的挡料位上有橡胶圈，则控制气动夹爪19工作，将橡胶圈夹住，此后纵向限位缸16带动挡片17下降，水平缸18工作，带动气动夹爪19将被夹持的橡胶圈运送到传送机构3处，橡胶圈落入到传送机构3上的传送板13表面（位于两个限位条14之间），此时橡胶圈恰好套在第一个限位柱12上，传送气缸9工作，带动拉板以及其上所有的限位柱12向前（出料方向）运动一个标准距离，橡胶圈行进至下一个位置，然后两个纵向气缸10带动拉板下降，传送气缸9带动拉板向后（来料方向）运动一个标准距离，纵向气缸10再次带动拉板上升，此时橡胶圈套在第二个限位柱12上，按照上述方式反复动作，实现橡胶圈的步进式的前进，最终橡胶圈会运动到传送机构3的末端，该处为取料位，由取料装置（如机械手等）将该处的橡胶圈取下。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易变形橡胶圈零件分选输送机，其特征在于：所述的分选输送机包括碟形振动送料机（1），碟形振动送料机（1）上设置有螺旋料道（2），螺旋料道（2）的出口端设置有传送机构（3），在螺旋料道（2）与传送机构（3）的交界处设置有夹料机构（4），在夹料机构（4）来料方向的螺旋料道（2）上还设置有多个分料机构（5），所述的传送机构（3）包括支撑板（6），支撑板（6）上设置有导轨（7），导轨（7）上滑动连接有支撑座（8），且所述的支撑座（8）通过传送气缸（9）进行驱动，支撑座（8）的两端分别设置有一个纵向气缸（10），这两个纵向气缸（10）共同与拉板相连，在拉板的上表面等距地设置有多个限位柱（12），所述传送机构（3）还包括与支撑板（6）相对固定的、成对设置且相互平行分布的传送板（13），两个传送板（13）之间为传送间隙，所述的限位柱（12）位于传送间隙内，并且在传送板（13）的外侧还设置有限位条（14），所述的夹料机构（4）包括支撑柱（15），支撑柱（15）上设置有纵向限位缸（16），纵向限位缸（16）的工作端设置有挡片（17），在支撑柱（15）上还固定支撑有水平缸（18），水平缸（18）的工作端上设置有气动夹爪（19），在支撑柱（15）上还设置有检测传感器（20），所述检测传感器（20）对准挡片（17）的挡料位，所述分料机构（5）包括分料挡料缸（21），分料挡料缸（21）的工作端上设置有挡料柱（22），挡料柱（22）能够伸入到开设于螺旋料道（2）上的过孔中，分料机构（5）还包括检测传感器（20），检测传感器（20）对准挡料柱（22）的挡料位，在螺旋料道（2）上还设置有喷嘴，所述喷嘴位于第一个分料机构（5）的来料方向上。...

【技术特征摘要】
1.一种易变形橡胶圈零件分选输送机，其特征在于：所述的分选输送机包括碟形振动送料机（1），碟形振动送料机（1）上设置有螺旋料道（2），螺旋料道（2）的出口端设置有传送机构（3），在螺旋料道（2）与传送机构（3）的交界处设置有夹料机构（4），在夹料机构（4）来料方向的螺旋料道（2）上还设置有多个分料机构（5），所述的传送机构（3）包括支撑板（6），支撑板（6）上设置有导轨（7），导轨（7）上滑动连接有支撑座（8），且所述的支撑座（8）通过传送气缸（9）进行驱动，支撑座（8）的两端分别设置有一个纵向气缸（10），这两个纵向气缸（10）共同与拉板相连，在拉板的上表面等距地设置有多个限位柱（12），所述传送机构（3）还包括与支撑板（6）相对固定的、成对设置且相互平行分布的传送板（13），两个传送板（13）之间为传送间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寅，郑殿伟，马晓明，
申请(专利权)人：脩齐自动化设备大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21