The utility model discloses a loading robot, which comprises a box body. The bottom of the box body cavity is fixed with a spring, the top of the spring is fixed with a movable plate, the bottom of the box body is movably connected with a rotary rod, the surface of the rotary rod is sleeved with gears, the right side of the bottom of the box body is fixed with an electric expansion rod, and the left end of the electric expansion rod is fixed with a connecting rod. It is connected with a tooth plate. The utility model combines box body, spring, movable plate, rotating rod, gear, electric telescopic rod, tooth plate, connecting plate, supporting plate, worm, roller, motor, turbine, vertical bar and universal wheel to facilitate the movement of the loading robot, to load and run goods, and to facilitate the steering of the loading robot, so that the steering ability of the loading robot is strong, thus solving the problem. The existing vehicle-carrying robots have poor steering ability and can only travel in a simple straight line, which can not meet the needs of people.
【技术实现步骤摘要】
一种载物用机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种载物用机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,载物机器人属于机器人的一种,现有的载物机器人转向能力差,只能进行简单的直线行驶,不能满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种载物用机器人,具备转向能力好的优点,解决了现有的载物机器人转向能力差,只能进行简单的直线行驶,不能满足人们需求的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种载物用机器人,包括箱体,所述箱体内腔的底部固定连接有弹簧,所述弹簧的顶部固定连接有活动板,所述箱体的底部活动连接有转杆,所述转杆的表面套设有齿轮,所述箱体底部的右侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的左端固定连接有齿板,所述齿板的正面与齿轮啮合,所述转杆的底部固定连接有连接板,所述连接板底部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板,两个支撑板之间设置有蜗杆,所述蜗杆的前端和后端均贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部,所述蜗杆的前端和后端均固定连接有滚轮,所述连接板的底部且位于支撑板之间固定连接有电机,所述电机的转轴固定连有涡轮,所述涡轮与蜗杆啮合,所述连接板底部的右侧活动连接有竖杆,所述竖杆的底部固定连接有万向轮。优选的,所述箱体内腔的两侧均开设有滑槽,所述活动板的两侧均固定连接有滑杆,所述滑杆远离活动板的一端延伸至滑槽的内腔。优选的,所述滑杆位于滑槽内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮,所述滑轮远离滑杆的一侧 ...
【技术保护点】
1.一种载物用机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔的底部固定连接有弹簧(2),所述弹簧(2)的顶部固定连接有活动板(3),所述箱体(1)的底部活动连接有转杆(4),所述转杆(4)的表面套设有齿轮(5),所述箱体(1)底部的右侧固定连接有电动伸缩杆(6),所述电动伸缩杆(6)的左端固定连接有齿板(7),所述齿板(7)的正面与齿轮(5)啮合,所述转杆(4)的底部固定连接有连接板(8),所述连接板(8)底部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板(9),两个支撑板(9)之间设置有蜗杆(10),所述蜗杆(10)的前端和后端均贯穿支撑板(9)并延伸至支撑板(9)的外部,所述蜗杆(10)的前端和后端均固定连接有滚轮(11),所述连接板(8)的底部且位于支撑板(9)之间固定连接有电机(12),所述电机(12)的转轴固定连有涡轮(13),所述涡轮(13)与蜗杆(10)啮合,所述连接板(8)底部的右侧活动连接有竖杆(14),所述竖杆(14)的底部固定连接有万向轮(15)。
【技术特征摘要】
1.一种载物用机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔的底部固定连接有弹簧(2),所述弹簧(2)的顶部固定连接有活动板(3),所述箱体(1)的底部活动连接有转杆(4),所述转杆(4)的表面套设有齿轮(5),所述箱体(1)底部的右侧固定连接有电动伸缩杆(6),所述电动伸缩杆(6)的左端固定连接有齿板(7),所述齿板(7)的正面与齿轮(5)啮合,所述转杆(4)的底部固定连接有连接板(8),所述连接板(8)底部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板(9),两个支撑板(9)之间设置有蜗杆(10),所述蜗杆(10)的前端和后端均贯穿支撑板(9)并延伸至支撑板(9)的外部,所述蜗杆(10)的前端和后端均固定连接有滚轮(11),所述连接板(8)的底部且位于支撑板(9)之间固定连接有电机(12),所述电机(12)的转轴固定连有涡轮(13),所述涡轮(13)与蜗杆(10)啮合,所述连接板(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶剑,
申请(专利权)人:长春震邦国际物流有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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