一种餐盘输送装置及一种餐盘输送及分饭装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种餐盘输送装置，其包括链条输送机构，链条输送机构的链条上每隔预设距离设置有凸起的餐盘定位块；链条的输送方向的两侧设置有高于链条的餐盘支撑导轨，餐盘支撑导轨与其外侧的餐盘限位壁之间形成导向槽；导向槽内可选择地安设餐盘限位壁的第一壁面加厚条。本申请实施例提供的餐盘输送装置，解决了餐盘需要先由人工放置到分饭餐盘位处，放盘的时间过长，导致整体的打饭效率低的技术问题。本申请实施例还公开了一种餐盘输送及分饭装置。

A tray conveying device and a tray conveying and distributing device

The embodiment of this application discloses a dish conveying device, which includes a chain conveying mechanism, a convex plate positioning block is arranged on the chain of the chain conveying mechanism at every preset distance, a dish supporting guide rail higher than the chain is arranged on both sides of the chain conveying direction, and a guiding groove is formed between the dish supporting guide rail and the plate limiting wall on the outer side of the chain. Thickening strip on the first wall of the disc limiting wall. The tray conveying device provided in the embodiment of this application solves the technical problem that the tray needs to be placed manually at the place where the tray is divided. The tray takes too long to be placed, resulting in low overall cooking efficiency. The embodiment of the application also discloses a dish conveying and dividing device.

【技术实现步骤摘要】
一种餐盘输送装置及一种餐盘输送及分饭装置
本申请涉及自动配餐
，尤其涉及一种餐盘输送装置及一种餐盘输送及分饭装置。
技术介绍
随着时代的发展，厨房餐饮设备越来越自动化，为实现快速配餐，团餐流水线的作业模式应运而生。团餐流水线主要包括打饭流水线和打菜流水线两部分。目前，打饭流水线的所有工序都需要人工进行，首先人工拿餐盘，再人工往餐盘中打饭，最后人工将打好饭的餐盘传至打菜流水线上。显然，人工打饭的效率极低，难以满足团餐流水线的需求，导致需要配备过多的人手，人力成本巨大，此外，人工打饭的饭量时多时少，没有标准，给用户的体验感很差。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种餐盘输送装置，解决了餐盘需要先由人工放置到分饭餐盘位处，放盘的时间过长，导致整体的打饭效率低的技术问题。本申请实施例还提供了一种餐盘输送及分饭装置，实现了餐盘输送与分饭的全自动化。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种餐盘输送装置，包括链条输送机构，所述链条输送机构的链条上每隔预设距离设置有凸起的餐盘定位块；所述链条的输送方向的两侧设置有高于所述链条的餐盘支撑导轨，所述餐盘支撑导轨与其外侧的餐盘限位壁之间形成导向槽；所述导向槽内可选择地安设所述餐盘限位壁的壁面加厚条。优选的，所述壁面加厚条具体为L型条，所述L型条的横条的宽度与所述导向槽的宽度匹配。优选的，所述链条输送机构具体包括：链条、主动链轮、从动链轮以及电机；所述主动链轮与所述电机连接，所述主动链轮与所述从动链轮均与所述链条啮合并共同对所述链条形成支撑，所述链条在所述电机的驱动下可在竖直面上顺时针或逆时针传动。优选的，还包括工位检测装置，所述工位检测装置与所述电机的控制器电连接，用于在检测到所述餐盘定位块时使所述电机停转。优选的，在输送方向上的起始餐盘工位处设置有第一餐盘检测器；所述第一餐盘检测器与所述控制器电连接，用于在检测到餐盘时使所述电机启动。优选的，所述第一餐盘检测器具体为对射传感器。优选的，还包括：壁面加厚副条；在所述壁面加厚条安设在所述导向槽内后，所述壁面加厚副条可选择地安设在所述壁面加厚条与所述餐盘支撑导轨之间的副导向槽内。本申请第二方面提供了一种餐盘输送及分饭装置，包括：分饭机、中央控制器以及上述第一方面提供的任一种餐盘输送装置；所述分饭机设置在所述餐盘输送装置的分饭餐盘工位上；所述中央控制器用于控制所述分饭机分饭。优选的，所述分饭餐盘工位处设置有第二餐盘检测器，所述第二餐盘检测器与所述中央控制器电连接。优选的，所述餐盘支撑导轨上设置有弧形凸台，所述弧形凸台具体设置在所述餐盘支撑导轨上对应所述分饭餐盘工位的位置。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请实施例中，提供了一种餐盘输送装置，其包括链条输送机构，链条输送机构的链条上每隔预设距离设置有凸起的餐盘定位块；链条的输送方向的两侧设置有高于链条的餐盘支撑导轨，餐盘支撑导轨与其外侧的餐盘限位壁之间形成导向槽；导向槽内可选择地安设餐盘限位壁的第一壁面加厚条。当进行餐盘输送时，由于餐盘支撑导轨高于链条上平面，因此餐盘是放置在餐盘支撑导轨上的，由餐盘支撑导轨支撑，不会与链条直接接触，使餐盘的洁净度可以保证。在餐盘后面的餐盘定位块的推动下，餐盘可以沿输送方向传输，并且还可以与餐盘前面的餐盘定位块配合，对餐盘形成输送方向上的定位，当然，餐盘定位块间相隔的预设距离应当与餐盘的规格匹配。餐盘支撑导轨的外侧设置有餐盘限位壁，对于餐盘而言，两侧的餐盘限位壁也可以从左右两侧对餐盘形成限位的效果，使得餐盘能够平稳的输送，不会受到振动等影响而偏离输送轨道。餐盘支撑导轨与餐盘限位壁之间的导向槽中可以安设第一壁面加厚条，在安设第一壁面加厚条后，餐盘限位壁相当于被加厚了，对于餐盘而言，也就是餐盘左右两侧的距离变小了，因此能够对小规格的餐盘实现定位，使得餐盘输送装置适用于不同规格的餐盘。本申请实施例中还提供了一种餐盘输送及分饭装置，餐盘可以由自动放盘装置将餐盘自动放置在餐盘输送装置上，餐盘输送装置可以将餐盘自动输送到分饭机下，由分饭机对餐盘进行自动分饭，再将分饭后的餐盘自动输送到打菜流水线上，实现了打饭流水线的全自动化，提供了一整套自动化的装置。其中，分饭机与餐盘输送装置之间通过调整可以实现完美配合，并且分饭速度与输送速度也可以调整，分饭效率可以达到1秒1份，大大提高了团餐分饭的效率。输送到打菜流水线上的餐盘，还可以在餐盘分流装置下实现左右分流，方便左右两侧的打菜人员更高效的打菜。附图说明图1为本申请实施例提供的一种餐盘输送装置的立体图；图2为图1所示的餐盘输送装置的局部放大图；图3为图1所示的餐盘输送装置安设了壁面加厚条的局部放大图；图4为本申请实施例提供的一种餐盘输送及分饭装置的立体图；图5为图4所示的餐盘输送及分饭装置中弧形凸台的设置示意图；图6为本申请实施例提供的一种自动放盘装置的结构示意图；附图标记：链条1，餐盘定位块2，餐盘支撑导轨3，弧形凸台31，餐盘限位壁4，第一餐盘检测器5，第二餐盘检测器6，工位检测器7，壁面加厚条8，分饭机100，餐盘输送装置200。具体实施方式下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。本申请实施例中提供了一种能够实现餐盘放置、餐盘输送、餐盘打饭等工序全自动流水式进行的餐盘输送及分饭装置。首先对其中的餐盘输送装置进行说明。餐盘输送装置是一种能够实现餐盘自动输送装置，将其与自动分饭机配合可以很好的将人工放盘转变为自动输送放盘。但现有的餐盘输送装置都是简单的输送带，其并非专门针对餐盘设计，没有对餐盘专门的定位措施，因此餐盘在输送时的定位效果较差，难以适应与自动分饭机配合时频繁急停急动的应用场景。本申请实施例提供了一种餐盘输送装置，在实现餐盘输送的同时，能够很好的实现餐盘的前后左右的定位，并且在实现定位的同时还可适用于不同规格的餐盘。下面结合图1至图3，对本申请实施例提供的一种餐盘输送装置进行说明。本申请实施例提供的一种餐盘输送装置，具有链条输送机构。链条输送机构是通过链条1与链轮结合形成的输送机构，在具体结合时，可以有多种设置方式，比如可以设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盘输送装置，其特征在于，包括链条输送机构，所述链条输送机构的链条上每隔预设距离设置有凸起的餐盘定位块；所述链条的输送方向的两侧设置有高于所述链条的餐盘支撑导轨，所述餐盘支撑导轨与其外侧的餐盘限位壁之间形成导向槽；所述导向槽内可选择地安设所述餐盘限位壁的壁面加厚条。

【技术特征摘要】
1.一种餐盘输送装置，其特征在于，包括链条输送机构，所述链条输送机构的链条上每隔预设距离设置有凸起的餐盘定位块；所述链条的输送方向的两侧设置有高于所述链条的餐盘支撑导轨，所述餐盘支撑导轨与其外侧的餐盘限位壁之间形成导向槽；所述导向槽内可选择地安设所述餐盘限位壁的壁面加厚条。2.根据权利要求1所述的一种餐盘输送装置，其特征在于，所述壁面加厚条具体为L型条，所述L型条的横条的宽度与所述导向槽的宽度匹配。3.根据权利要求1所述的一种餐盘输送装置，其特征在于，所述链条输送机构具体包括：链条、主动链轮、从动链轮以及电机；所述主动链轮与所述电机连接，所述主动链轮与所述从动链轮均与所述链条啮合并共同对所述链条形成支撑，所述链条在所述电机的驱动下可在竖直面上顺时针或逆时针传动。4.根据权利要求3所述的一种餐盘输送装置，其特征在于，还包括工位检测装置，所述工位检测装置与所述电机的控制器电连接，用于在检测到所述餐盘定位块时使所述电机停转。5.根据权利要求4所述的一种餐盘输送装置，其特征在于，在输送方向上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董守才，李辉泉，周新龙，
申请(专利权)人：德奥通用航空股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44