一种数控车床用便于定位的抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控车床用便于定位的抓料装置，包括底座，所述底座底部四角外壁均通过螺栓固定有支撑座，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有安装座，且安装座顶部外壁通过螺钉固定有电动推杆，所述电动推杆延长杆两侧均通过螺栓固定有限位块，且限位块外表面外壁包裹有橡胶垫，所述电动推杆顶部外壁通过轴承连接有旋转座，且旋转座一侧外壁开有通孔，所述通孔内壁插接有旋转轴，且旋转轴圆周外壁套接有旋转臂，所述旋转臂远离旋转座的一端通过联轴器连接有机械臂。本实用新型专利技术有利于提高抓料装置的灵活性，也使得装置更加满足抓料的需要，提高了装置的实用性，有利于提高装置的工作效率，也提高了装置的抓料稳定性。

An Easy Location Grabbing Device for NC Lathe

The utility model discloses a convenient positioning grabbing device for a numerical control lathe, which comprises a base. The four corners of the bottom of the base are all fixed with a support seat by bolts, the top outer wall of the base is fixed with a mounting seat by bolts, and the top outer wall of the mounting seat is fixed with an electric push rod by bolts, and the two sides of the electric push rod extension rod are fixed with a limited block by bolts, and the limit is limited. A rubber pad is wrapped on the outer wall of the outer surface of the bit block. The top outer wall of the electric push rod is connected with a rotating seat through a bearing, and a through hole is opened on one side of the outer wall of the rotating seat. The through hole inner wall is inserted with a rotating shaft, and the circumferential outer wall of the rotating shaft is sleeved with a rotating arm. The end of the rotating arm far from the rotating seat is connected with an organic arm through a coupling. The utility model is advantageous to improving the flexibility of the grabbing device, making the device more meet the needs of the grabbing device, improving the practicability of the device, improving the working efficiency of the device, and improving the stability of the grabbing device.

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床用便于定位的抓料装置
本技术涉及抓料装置
，尤其涉及一种数控车床用便于定位的抓料装置。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，是一种典型的机电一体化产品。然而，对于现有的数控机床用的抓料装置大多结构较为复杂，操作起来也相对繁琐，且抓料效果不明显，工作效率低下，因此，亟需一种数控车床用便于定位的抓料装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控车床用便于定位的抓料装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种数控车床用便于定位的抓料装置，包括底座，所述底座底部四角外壁均通过螺栓固定有支撑座，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有安装座，且安装座顶部外壁通过螺钉固定有电动推杆，所述电动推杆延长杆两侧均通过螺栓固定有限位块，且限位块外表面外壁包裹有橡胶垫，所述电动推杆顶部外壁通过轴承连接有旋转座，且旋转座一侧外壁开有通孔，所述通孔内壁插接有旋转轴，且旋转轴圆周外壁套接有旋转臂，所述旋转臂远离旋转座的一端通过联轴器连接有机械臂，且机械臂远离旋转臂的一端通过螺栓固定有收缩装置，所述收缩装置的延长杆通过螺纹连接有活动抓手，且活动抓手一侧外壁通过粘接有防护层，所述机械臂远离旋转臂的一端通过螺栓固定有固定抓手，且固定抓手靠近活动抓手的一侧外壁通过粘接有防护层。优选的，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有固定座，且固定座顶部外壁通过螺栓固定有数控机床主体，数控机床主体一侧外壁通过螺栓固定有连接板，连接板靠近活动抓手一侧外壁开有卡槽。优选的，所述活动抓手顶部外壁通过螺栓固定有卡座，且卡座一侧外壁开有三个安装槽，三个安装槽内壁通过螺钉固定有卡块。优选的，所述底座靠近固定座和安装座之间的顶部外壁通过螺栓固定有支撑柱，且支撑柱顶部外壁通过螺钉固定有控制面板。优选的，所述底座顶部外壁靠近固定座另一侧顶部外壁通过螺栓固定有控制箱，且控制箱底部和顶部内壁分别通过螺栓固定有控制器和散热器。优选的，所述控制箱两侧外壁均开有安装孔，且两个安装孔内壁均通过螺栓固定有防尘网。优选的，所述电动推杆、机械臂、收缩装置、控制面板和散热器均通过导线连接有开关，且开关均通过信号线与控制器的输出端相连接。本技术的有益效果为：1.通过设置有电动推杆和旋转座，电动推杆能够带动旋转座进行上下移动，旋转座能够进行水平方向的顶点旋转，两个装置都能够带动机械臂进行X方向和Y方向上的移动，有利于提高抓料装置的灵活性，也使得装置更加满足抓料的需要。2.通过设置有旋转轴和旋转臂，能够使得机械臂在一个面上随意移动，提高了装置的实用性，同时通过设置有活动抓手、收缩装置、固定抓手和防护层，收缩装置能够推动活动抓手左右移动，并和固定抓手形成配合，对零部件进行抓料工作，同时防护层能够保护零部件不受损坏，有利于提高装置的工作效率，也提高了装置的抓料稳定性。3.通过设置有卡块、卡槽和卡座，卡座上的卡块能够将活动抓手固定于连接板上的卡槽内，提高了装置的稳定性。附图说明图1为本技术提出的一种数控车床用便于定位的抓料装置的剖视结构示意图；图2为本技术提出的一种数控车床用便于定位的抓料装置卡座的结构示意图；图3为本技术提出的一种数控车床用便于定位的抓料装置控制箱的结构示意图。图中：1支撑座、2底座、3安装座、4电动推杆、5限位块、6旋转座、7旋转轴、8旋转臂、9机械臂、10收缩装置、11活动抓手、12连接板、13防护层、14固定抓手、15控制箱、16控制面板、17卡块、18卡座、19散热器、20防尘网、21控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种数控车床用便于定位的抓料装置，包括底座2，底座2底部四角外壁均通过螺栓固定有支撑座1，底座2顶部外壁通过螺栓固定有安装座3，且安装座3顶部外壁通过螺钉固定有电动推杆4，有利于提高抓料装置的灵活性，也使得装置更加满足抓料的需要，电动推杆4延长杆两侧均通过螺栓固定有限位块5，且限位块5外表面外壁包裹有橡胶垫，电动推杆4顶部外壁通过轴承连接有旋转座6，且旋转座6一侧外壁开有通孔，通孔内壁插接有旋转轴7，且旋转轴7圆周外壁套接有旋转臂8，提高了装置的实用性，旋转臂8远离旋转座6的一端通过联轴器连接有机械臂9，且机械臂9远离旋转臂8的一端通过螺栓固定有收缩装置10，有利于提高装置的工作效率，也提高了装置的抓料稳定性，收缩装置10的延长杆通过螺纹连接有活动抓手11，且活动抓手11一侧外壁通过粘接有防护层13，机械臂9远离旋转臂8的一端通过螺栓固定有固定抓手14，且固定抓手14靠近活动抓手11的一侧外壁通过粘接有防护层13。本技术中，底座2顶部外壁通过螺栓固定有固定座，且固定座顶部外壁通过螺栓固定有数控机床主体，数控机床主体一侧外壁通过螺栓固定有连接板12，连接板12靠近活动抓手11一侧外壁开有卡槽，活动抓手11顶部外壁通过螺栓固定有卡座18，且卡座18一侧外壁开有三个安装槽，三个安装槽内壁通过螺钉固定有卡块17，提高了装置的稳定性，底座2靠近固定座和安装座3之间的顶部外壁通过螺栓固定有支撑柱，且支撑柱顶部外壁通过螺钉固定有控制面板16，底座2顶部外壁靠近固定座另一侧顶部外壁通过螺栓固定有控制箱15，且控制箱15底部和顶部内壁分别通过螺栓固定有控制器21和散热器19，控制箱15两侧外壁均开有安装孔，且两个安装孔内壁均通过螺栓固定有防尘网20，电动推杆4、机械臂9、收缩装置10、控制面板16和散热器19均通过导线连接有开关，且开关均通过信号线与控制器21的输出端相连接。工作原理：使用时，通过启动电动推杆4带动旋转座6上升，紧接拔下连接板12卡槽内的卡块17，取下活动抓手11，通过旋转旋转座6上的旋转轴7，旋转轴7带动旋转臂8和机械臂9移动，通过收缩装置10使得活动抓手11和固定抓手14形成配合，对零件进行抓料工作，同时通过打开控制面板16，对抓料手进行操作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控车床用便于定位的抓料装置，包括底座（2），其特征在于，所述底座（2）底部四角外壁均通过螺栓固定有支撑座（1），所述底座（2）顶部外壁通过螺栓固定有安装座（3），且安装座（3）顶部外壁通过螺钉固定有电动推杆（4），所述电动推杆（4）延长杆两侧均通过螺栓固定有限位块（5），且限位块（5）外表面外壁包裹有橡胶垫，所述电动推杆（4）顶部外壁通过轴承连接有旋转座（6），且旋转座（6）一侧外壁开有通孔，所述通孔内壁插接有旋转轴（7），且旋转轴（7）圆周外壁套接有旋转臂（8），所述旋转臂（8）远离旋转座（6）的一端通过联轴器连接有机械臂（9），且机械臂（9）远离旋转臂（8）的一端通过螺栓固定有收缩装置（10），所述收缩装置（10）的延长杆通过螺纹连接有活动抓手（11），且活动抓手（11）一侧外壁通过粘接有防护层（13），所述机械臂（9）远离旋转臂（8）的一端通过螺栓固定有固定抓手（14），且固定抓手（14）靠近活动抓手（11）的一侧外壁通过粘接有防护层（13）。

【技术特征摘要】
1.一种数控车床用便于定位的抓料装置，包括底座（2），其特征在于，所述底座（2）底部四角外壁均通过螺栓固定有支撑座（1），所述底座（2）顶部外壁通过螺栓固定有安装座（3），且安装座（3）顶部外壁通过螺钉固定有电动推杆（4），所述电动推杆（4）延长杆两侧均通过螺栓固定有限位块（5），且限位块（5）外表面外壁包裹有橡胶垫，所述电动推杆（4）顶部外壁通过轴承连接有旋转座（6），且旋转座（6）一侧外壁开有通孔，所述通孔内壁插接有旋转轴（7），且旋转轴（7）圆周外壁套接有旋转臂（8），所述旋转臂（8）远离旋转座（6）的一端通过联轴器连接有机械臂（9），且机械臂（9）远离旋转臂（8）的一端通过螺栓固定有收缩装置（10），所述收缩装置（10）的延长杆通过螺纹连接有活动抓手（11），且活动抓手（11）一侧外壁通过粘接有防护层（13），所述机械臂（9）远离旋转臂（8）的一端通过螺栓固定有固定抓手（14），且固定抓手（14）靠近活动抓手（11）的一侧外壁通过粘接有防护层（13）。2.根据权利要求1所述的一种数控车床用便于定位的抓料装置，其特征在于，所述底座（2）顶部外壁通过螺栓固定有固定座，且固定座顶部外壁通过螺栓固定有数控机床主体，数控机床主体一侧外壁通过螺栓固定有连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭良平，
申请(专利权)人：益阳市金格精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43