The invention relates to an UAV cooperative aerial survey system, which comprises a frame and a conveying device, the conveying device is fixed on the frame, and the cutting device is arranged above the conveying device and can be movably arranged up and down on the frame. The first driving mechanism is used to drive the conveying device and is arranged on the frame; the second driving mechanism is used to drive the cutting device up and down, and is arranged on the frame; and the pressure sensor is arranged under the conveying device and directly below the cutting device. The pressure sensor is opposed to the conveying device and is fixed to the frame; the control module is arranged on the frame and communicates with the driving mechanism and the pressure sensor. The invention can stop the transportation device while cutting off the rubber, and ensure the quality of the rubber cutting.
【技术实现步骤摘要】
无人机协同航测系统及协同航测方法
本专利技术涉及无人机领域,尤其是一种无人机协同航测系统及协同航测方法。
技术介绍
在航测的时候,有时候我们需要很大的一个作业区域,那么我们就需要不止一部无人机进行作业,数量过多的无人机执行任务的路径会重叠,这可能导致两架甚至多架无人机之间发生碰撞事故。为了避免碰撞事故的发生,这就需要多机协同机制上面进行管控了。但是现在市场上的通信链路并不能满足同时执行航测任务的数量较多的无人机之间的通讯。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种无人机协同航测系统,包括若干无人机,所述无人机上设置有航测装置、信号收发装置、中继站和控制器,所述航测装置、信号收发装置、中继站和控制器互相通讯连接。无人机协同进行航测时,每一架无人机都能作为执行任务的无人机和中继站,设置于无人机上的中继站接收来自附近的无人机发送的位置信息、任务信息和飞行状态信息,然后中继器将这些信息通过信号收发装置广播给附近的其他无人机,作为一个信号中继站,这样可以保证每一架无人机发送出来的信号都能被其他无人机所接收,因为每一架为人机同时都是中继站,即使其中一个或多个中继站因为各种原因数据丢失,也不会使信号传递被中断,同时能避免无人机与单个中继站之间来回传递信息是造成的数据丢失。优选的,所述无人机通过信号收发装置互相传递位置信息、任务信息和飞行状态信息,所述信号收发装置同时将位置信息、任务信息和飞行状态信息发送给设置于同一无人机的中继站。信号收发装置用于接收来自其他无人机上的中继信号的信息,以及将本机的各种信息发送给本机的中继器以及其他无人机的中继器,保持各无人机之间信号的传递。进一步 ...
【技术保护点】
1.一种无人机协同航测系统,其特征在于,包括若干无人机,所述无人机上设置有航测装置、信号收发装置、中继站和控制器,所述航测装置、信号收发装置、中继站和控制器互相通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机协同航测系统,其特征在于,包括若干无人机,所述无人机上设置有航测装置、信号收发装置、中继站和控制器,所述航测装置、信号收发装置、中继站和控制器互相通讯连接。2.根据权利要求1所述的无人机协同航测系统,其特征在于,所述无人机通过信号收发装置互相传递位置信息、任务信息和飞行状态信息,所述信号收发装置同时将位置信息、任务信息和飞行状态信息发送给设置于同一无人机的中继站。3.根据权利要求2的无人机协同航测系统,其特征在于,所述信号收发装置之间实时通讯。4.根据权利要求2所述的无人机协同航测系统,其特征在于,所述信号收发装置在接收信号的同时,仍然持续发送信号。5.根据权利要求2所述的无人机协同航测系统,其特征在于,所述中继站用于将接收到的位置信息、任务信息和飞行状态信息通过信号收发装置广播给其他中继站。6.根据权利要求1所述的无人机协同航测系统,其特征在于,还包括地面站,所述地面站用于接收来自无人机的飞行状态信息、位置信息和任务信息。7.根据权利要求5所述的无人机协同...
【专利技术属性】
技术研发人员:文灏,黄山,柯宗泽,吴宽,邹星家,陈育昌,
申请(专利权)人:广东泰一高新技术发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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