A combined master control device for robots includes a robot controller mounted on the robot and an intelligent wearing device. The first communication interface is set on the robot controller, the second communication interface is set on the intelligent wearing device, and the first communication interface and the second communication interface are connected by a communication bus. The beneficial effect of the present invention is that the intelligent wearing device and the robot controller are both modularized design in the scheme, and can be freely and conveniently combined and constructed. Separated is a separate intelligent wearing device and a controller with simple functions; combined is a fully functional robot controller, which can easily realize various applications of the robot, such as speech recognition, image recognition, remote control, free programming and other functions.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人组合式主控装置
本专利技术涉及一种机器人控制装置，尤其涉及一种机器人的组合式主控装置。
技术介绍
现有技术中，机器人控制器的结构较为单一，均为一体式集成控制器，可扩展性差。而当前的智能穿戴设备中，无论是儿童智能手表还是高端智能手表，其处理器的性能及运算能力足够强悍，完全能够满足大部分机器人的主控大脑的需求，但是现在市场上还没有出现将智能穿戴设备和机器人控制器相结合的主控装置，因此在此领域中急需解决该问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中机器人控制器所存在的缺陷，提供一种组合式主控装置来解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种机器人组合式主控装置，包括安装在机器人上的机器人控制器，其特征在于，还包括智能穿戴设备，所述机器人控制器上设置有第一通讯接口，所述智能穿戴设备上设置有第二通讯接口，所述第一通讯接口和第二通讯接口之间通过通讯总线连接。上述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于，所述智能穿戴设备为下列其中之一：智能手表、智能手环、智能眼镜。上述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于，所述第一通讯接口和第二通讯接口为下...
【技术保护点】
1.一种机器人组合式主控装置，包括安装在机器人上的机器人控制器，其特征在于，还包括智能穿戴设备，所述机器人控制器上设置有第一通讯接口，所述智能穿戴设备上设置有第二通讯接口，所述第一通讯接口和第二通讯接口之间通过通讯总线连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人组合式主控装置，包括安装在机器人上的机器人控制器，其特征在于，还包括智能穿戴设备，所述机器人控制器上设置有第一通讯接口，所述智能穿戴设备上设置有第二通讯接口，所述第一通讯接口和第二通讯接口之间通过通讯总线连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于，所述智能穿戴设备为下列其中之一：智能手表、智能手环、智能眼镜。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于，所述第一通讯接口和第二通讯接口为下列其中之一：串行TTL接口、RS232接口、RS485接口、CAN接口、I2C接口、SPI接口。4.根据权利要求3所述的一种机器人组合式主控装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，鲁春阳，许海东，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。