The invention is suitable for a new type of virtual remote control equipment, including solid-liquid mimetic substance (1), temperature control, airflow simulation, odor simulation integrated control rod (2), integrated control ground (3) (including vibration induction pressure sensor and vibration simulation device), three-dimensional optical imaging device (4), three-dimensional data scanning device (5), airflow gas induction device. Set (6) and temperature sensing device (7). Solid-liquid mimetic substance (1) can be simulated in kind, odor simulation integrated control rod (2) receives temperature, airflow, odor signals in the other side's environment, simulates the other side's environment, integrates control ground (3) receives ground vibration, transmits data to the other side's ground signal receiving device for simulation, and uses three-dimensional optical imaging device (4) for real-time image simulation. A gas flow induction device (6) and a temperature induction device (7) are used to sensitize the change of the gas flow in the other side's environment in real time.
【技术实现步骤摘要】
一种新型的虚拟远程操纵设备
本专利技术是涉及一种远程操纵设备,具体地说是涉及一种基于虚拟现实技术的一种新型的虚拟远程操纵设备。
技术介绍
随着电子信息技术的不断发展和进步,虚拟现实(VirtualReality,简称VR)技术逐渐成为行业研究的对象和关注的焦点,越来越多应用在科技开发、军事航天、医疗卫生、商业娱乐、教育培训等领域。通过计算机制造的模拟环境,实现虚拟的体验,从而表达信息,让使户身临其境。虚拟现实技术的特点是同虚拟环境的对话性、虚拟环境的自律性、虚拟环境的表现和临场感。近年来,在人类难以进入的危险场所,人们对能够进行高精度工作系统的要求开始变得越来越高。这些工作环境包括:在宇宙、地下、海底等极端环境下的工作;以及在灾害现场的复原工作和核电厂的维修工作等情况。在这些工作环境下,对操作者的安全问题极有可能会造成危害。因此,虚拟现实技术的引入显得很有必要。虚拟现实技术将人和机器之间通过计算机及远程操控技术结合起来,使得人们不必身处危险、极端环境之中,通过电脑屏幕就可以犹如身临其境的在现场进行操作,并且虚拟现实技术的引入使得操作者的远程操作可能会比在现场操作更为精确、快捷。虚拟现实是多种技术的综合,包括实时三维计算机图形技术,广角(宽视野)立体显示技术,对观察者头、眼和手的跟踪技术,以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。现有的远程操纵,仅仅是利用无线或电信号对远端的设备进行操作的一种能力,远程控制通常通过网络才能进行。而将虚拟现实技术是利用计算机将需要操纵的场景建立成三维模型,然后用户带上特殊的眼镜后,一只眼睛只能看到奇数帧图像,另 ...
【技术保护点】
1.一种新型的虚拟远程操纵设备,包括:固液拟态物质(1)、温度控制、气流模拟、气味模拟综合控制棒(2)、综合控制地面(3)(包含震动感应压力传感器及震动模拟装置)、三维光学成像装置(4)、三维数据扫描装置(5)、气流气体感应装置(6)、温度感应装置(7),其特征是:所述新型的虚拟远程操纵设备具有远程3D实物操作的功能;所述新型的虚拟远程操纵设备具有远程时时显示模拟实景的功能。
【技术特征摘要】
1.一种新型的虚拟远程操纵设备,包括:固液拟态物质(1)、温度控制、气流模拟、气味模拟综合控制棒(2)、综合控制地面(3)(包含震动感应压力传感器及震动模拟装置)、三维光学成像装置(4)、三维数据扫描装置(5)、气流气体感应装置(6)、温度感应装置(7),其特征是:所述新型的虚拟远程操纵设备具有远程3D实物操作的功能;所述新型的虚拟远程操纵设备具有远程时时显示模拟实景的功能。2.根据权利要求1所述的一种新型的虚拟远程操纵设备,其特征是:所述新型的虚拟远程操纵设备具有远程3D实物操作的功能,系统通过三维数据扫描装置(4)时时抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄保东,
申请(专利权)人:南京乐朋电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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