The utility model discloses a protocol converter. The UAV signal terminal interface and the external device signal terminal interface are arranged on both sides of the protocol converter housing, and the main circuit board is arranged in the interior of the protocol converter housing. The main circuit board includes the central processing unit, the power input pin of the central processing unit is connected with the voltage output terminal of the voltage stabilized power supply module, and the first signal of the central processing unit is alternated. The switching terminal connects the UAV signal terminal interface, the second signal switching terminal of the CPU connects the signal terminal interface of the external device, and the third signal switching terminal of the CPU connects the external memory. It supports data bidirectional transmission and conversion, provides interface to connect UAV flight platform serial port and third-party equipment serial port, and can realize the conversion between UAV manufacturer data transmission protocol and third-party equipment serial communication protocol. Real-time monitoring of serial data transmission between flight platform and third-party equipment enables direct communication between flight platform and third-party equipment without considering the conversion between protocols.
【技术实现步骤摘要】
一种协议转换器
本技术涉及无人机应用
,尤其涉及一种协议转换器。
技术介绍
随着无人机技术的高速发展,越来越多的行业开始引入无人机技术进行行业革新,通过在飞行平台下挂载不同的设备从而获得不同的功能,用以满足各种行业需求。目前的无人机厂家不仅推出各式挂载设备适配自家无人机,同时也支持挂载第三方设备并进行控制。传统的控制方式为使用无人机自带的PWM接口连接第三方设备相应接口,然后通过在遥控器上加装通道扩展模块或者使用额外的遥控器进行对第三方设备的控制,然而这种控制方式不仅成本较高,而且在操作上上手难度大。虽然也存在第二种控制方案,适用于支持串口命令控制的第三方设备,连接飞控上的API接口和第三方设备的串口,通过MoblieSDK从移动设备APP上发送命令,经由遥控器和飞控的中转,将控制命令传送至第三方设备,不仅近乎无成本,而且由于是在软件上实现控制功能。但是,大多数情况下第三方设备的串口通讯协议和无人机厂家的数据传输协议不兼容,导致需要重新设计第三方设备的控制器程序用以兼容无人机厂家的通讯协议,不仅费时费力,还时常面临第三方设备厂家不愿意做适配的局面,同时也限制 ...
【技术保护点】
1.一种协议转换器,其特征在于:包括协议转换器壳体(1)、主电路板、无人机信号端接口(2)和外挂设备信号端接口(3),所述无人机信号端接口(2)和外挂设备信号端接口(3)设置在协议转换器壳体(1)的两侧,所述主电路板设置在协议转换器壳体(1)的内部,所述主电路板包括中央处理器,所述中央处理器的电源输入引脚连接稳压供电模块的电压输出端,所述稳压供电模块连接的输入端连接无人机信号端接口(2)的电源引脚或协议转换器的内置电池,所述中央处理器的第一信号交换端连接无人机信号端接口(2),中央处理器的第二信号交换端连接外挂设备信号端接口(3),中央处理器的第三信号交换端连接外部储存器。
【技术特征摘要】
1.一种协议转换器,其特征在于:包括协议转换器壳体(1)、主电路板、无人机信号端接口(2)和外挂设备信号端接口(3),所述无人机信号端接口(2)和外挂设备信号端接口(3)设置在协议转换器壳体(1)的两侧,所述主电路板设置在协议转换器壳体(1)的内部,所述主电路板包括中央处理器,所述中央处理器的电源输入引脚连接稳压供电模块的电压输出端,所述稳压供电模块连接的输入端连接无人机信号端接口(2)的电源引脚或协议转换器的内置电池,所述中央处理器的第一信号交换端连接无人机信号端接口(2),中央处理器的第二信号交换端连接外挂设备信号端接口(3),中央处理器的第三信号交换端连接外部储存器。2.根据权利要求1所述的一种协议转换器,其特征在于:所述协议转换器还包括无线通讯模块,无线通讯模块设置在协议转换器壳体(1)内,并与主电路板连接。3.根据权利要求1所述的一种协议转换器,其特征在于:所述协议转换器还包括液晶显示屏(4),液晶显示屏(4)设置在协议转换器壳体(1)表面,并与主电路板连接。4.根据权利要求1-3任一所述的一种协议转换器,其特征在于:所述中央处理器为STM32F407VET6...
【专利技术属性】
技术研发人员:林典润,
申请(专利权)人:广州中科智云科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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