【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航，特别是一种换流站专用无人机智能导航与摄像系统。
技术介绍
1、换流站作为高压直流输电系统中的关键设施，负责将交流电转换为直流电或反之，实现远距离、大容量的电能传输。然而，换流站设备复杂、环境特殊，对其进行日常巡检、故障排查、状态监测等工作具有较高难度和安全风险，因此，随着技术发展，基本采用无人机进行巡检。
2、在传统技术中，换流站无人机巡检的方式为设定巡检路径后，无人机通过gps导航系统，根据巡检路径进行巡检，然而，这种方式为考虑到无人机的电量问题，在无人机充电不及时导致电量不足的情况下，则无法根据原先设定路径完成巡检，还存在电量不足导致无法安全返航的问题，这时通常由工作人员手动控制，这样则无法筛选出最优的巡检路径让无人机及时对重要检测点进行检测，严重降低检测效率。
3、综上所述，为解决上述问题，本专利技术提出了一种换流站专用无人机智能导航与摄像系统，无人机在电量低于设定阈值时，能根据自身位置和站内检测点信息自动生成巡检路径。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种换流站专用无人机智能导航与摄像系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换流站专用无人机智能导航与摄像系统，其特征在于，所述获取无人机当前的综合位置到各目标待测点的直线路径所经过的待测点，具体为：
3.根据权利要求1所述的换流站专用无人机智能导航与摄像系统，其特征在于，所述获取无人机当前的综合位置到各目标待测点的实际路径，具体为：
4.根据权利要求1所述的换流站专用无人机智能导航与摄像系统，其特征在于，所述实时定位模块，包括：
5.根据权利要求4所述的换流站专用无人机智能导航与摄像系统，其特征在于，所述视...
【技术特征摘要】
1.一种换流站专用无人机智能导航与摄像系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换流站专用无人机智能导航与摄像系统，其特征在于，所述获取无人机当前的综合位置到各目标待测点的直线路径所经过的待测点，具体为：
3.根据权利要求1所述的换流站专用无人机智能导航与摄像系统，其特征在于，所述获取无人机当前的综合位置到各目标待测点的实际路径，具体为：
4.根据权利要求1所述的换流站专用无人机智能导航与摄像系统，其特征在于，所述实时定位模块，包括：
5.根据权利要求4所述的换流站专用无人机智能导航与摄像系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，林典润，田宏亮，张培东，龚诒刚，
申请(专利权)人：广州中科智云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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