一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法技术

本发明专利技术涉及水下地形勘测技术领域。本发明专利技术涉及一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法。其包括以下步骤：S1、获取需要水下地形勘测的区域范围，并获取无人船工作状态下的采集范围；S2、根据区域范围结合采集范围进行路径规划分析，获取无人船进行水下地形数据采集的规划点位，然后控制无人船向着规划点位移动，并进行水下地形数据采集；本发明专利技术通过根据场景特征自动选择巡视点位，使得巡视更加全面和高效，有助于更好地了解水下环境，通过二次场景特征检测，系统可以更准确地识别符合特征的场景，提高了勘测数据的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下地形勘测，具体地说，涉及一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法。

技术介绍

1、水下地形扫描监测是近年来非常活跃的研究领域之一，传统水下地形扫描装置基于舰船的监测系统体积大、操作复杂，而且运行成本高，使用无人船对水下地形信息收集，是一种常用的手段；

2、目前，在使用无人船对水下地形进行勘测时，水下地形凹凸不平，导致无人船在移动至采集位置时，两个采集位置之间可能会出现凹形地势，两侧凸出的地势对采集的声音进行了阻挡，导致凹形地势的无法被完全采集，需要后期不断对未采集的数据进行补充采集，影响对水下地形的采集效率，而且对无人船的能源消耗较大，因此，提出一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，提供了一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，包括以下步骤：

3、s1、获取需要水下地形勘测的区域范围，并获取无人船工作状态下的采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，其特征在于：所述S1通过利用GIS技术分析水域地理信息数据，从而获取需要水下地形勘测的区域范围。

3.根据权利要求1所述的水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，其特征在于：所述S1通过采集无人船的配置参数，在配置参数中提取无人船所配搭的传感器型号，根据传感器型号的覆盖范围作为无人船在工作状态下的采集范围。

4.根据权利要求1所述的水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，其特征在于：所述S2步骤如下：</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，其特征在于：所述s1通过利用gis技术分析水域地理信息数据，从而获取需要水下地形勘测的区域范围。

3.根据权利要求1所述的水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，其特征在于：所述s1通过采集无人船的配置参数，在配置参数中提取无人船所配搭的传感器型号，根据传感器型号的覆盖范围作为无人船在工作状态下的采集范围。

4.根据权利要求1所述的水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，其特征在于：所述s2步骤如下：

5.根据权利要求1所述的水下地形勘测无人船数据采集及传输方法，其特征在于：所述s3的步骤如下：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：白万里，曾祥峰，叶桂河，秦应开，高雁萍，刘洋，周颖，
申请(专利权)人：中交华南勘察测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：