用于在热机运行期间运行燃烧马达的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在热机运行期间运行燃烧马达的方法，其中，至少两个调节参数以从标记马达转速（ωe）的参数、标记在燃烧期间的空燃比（λ）的参数以及标记燃烧位置（COC）的参数中选出的方式分别在多参数调节的范围中被调节到目标值上，其中，在多参数调节的范围中，至少两个调整参数以从描述空气量的参数（uα）、描述喷射量的参数（

A Method for Running a Combustion Motor during the Operation of a Thermal Engine

The invention relates to a method for running a combustion motor during the operation of a heat engine, in which at least two adjustment parameters are adjusted to the target value in the range of multi-parameter adjustment by selecting the parameters of the marking motor speed (_e), the marking air-fuel ratio (lambda) during combustion and the marking combustion position (COC), respectively, in a manner of selecting the parameters of the marking motor speed (_e), the marking air-fuel ratio (lambda) during combustion and the marking combustion position (COC In the range of number adjustment, at least two adjustment parameters are used to describe the parameters of air volume (ualpha) and injection volume.\uff08

【技术实现步骤摘要】
用于在热机运行期间运行燃烧马达的方法
本专利技术涉及用于在热机运行期间运行燃烧马达的方法以及用于执行该方法的运算单元和计算机程序。
技术介绍
冷起动，也就是说没有预先预加热冷却水和/或油的运行开始，以特别的大小给燃烧马达加载，并且也可能导致升高的有害物质排放。通过马达措施、对马达的适当的加载或者附加加热，尽可能迅速地达到最优的运行温度，使有害物质排出、磨损和比消耗减到最低。在这种情况下例如可以在被控制的运行中实施在马达热机运行期间的转速调节。马达转速可以在节气门缓慢地变化的情况下通过点火角的匹配进行调节。节气门的变化改变了可供使用的空气量，而点火角则直接影响燃烧的效率。两个通道此外通过它们对于转速的作用而对在汽缸中的空燃比产生影响。所述空燃比又可以通过分离的单参数调节器（singleinputsingleoutput，SISO，单输入单输出）进行调节，该单参数调节器改变了喷射的燃料质量。在热机运行中，点火角可以被预控制地相对迟地安排，这虽然导致了在迟的燃烧位置中的差的燃烧效率，但是期望地导致了热的废气，这具有快速地加热催化器的效果。但是在迟的点火角中出现了在燃烧中的相对高的变化性，这可能导致在转速中的高的变化性。因为转速调节器像上面提到的那样也对空燃比有影响，给相应的反馈调节造成了困难。
技术实现思路
本专利技术在该背景下提出了：对于马达热机运行使用具有基于燃烧特征的反馈（Feedback）的多参数调节。因此根据本专利技术，提出了具有独立专利权利要求的特征的、用于在热机运行期间运行燃烧马达的方法以及用于执行该方法的运算单元和计算机程序。有利的构造方案是从属权利要求以及后续的说明书的主题。利用在马达热机运行中的多参数调节的目的在于：在迟的燃烧位置中利用转速和空燃比的对于彼此的少的横向影响来调节马达本身。三个优选的调节路径（空气路径、燃料路径以及点火角路径）那么能够以协调的方式发生改变。根据本专利技术，因此使用来自标记空气量的参数（例如空气量本身或者节气门位置）、标记喷射量的参数（例如喷射量本身或者喷射时间）以及标记点火角的参数（例如点火角本身）的至少两个参数作为调节的输出参数（调整参数）。根据本专利技术，使用来自标记马达转速的参数（例如马达转速本身或者指示平均压力）、标记在燃烧期间的空燃比的参数（例如λ值）以及标记燃烧位置的参数（例如点火角）的至少两个参数作为调节参数（也就是说这样的参数：所述参数的实际值被调节到目标值上）。所述参数的实际值形成了调节的反馈（实际值）并且可以例如以传感器的方式或者以计算的方式确定。以传感器的方式确定转速以及空燃比（λ）是普遍的。燃烧位置可以例如通过各个汽缸的在燃烧室中的压力传感器或者间接地通过转速信号获得，例如通过以下方式：从转速变化曲线借助于能量计算在燃烧之前或者在燃烧之后确定燃烧位置。因为所述空燃比以及燃烧位置是各个汽缸的参数，所以可以实施各个汽缸的调节。但是这不排除非各个汽缸的调节。但是原则上可以各个汽缸地或者跨汽缸地（zylinderübergreifend）调节所述调节参数中的每个调节参数。多参数调节的优点在于：通过协调地运行致动器，更精确的调节首先在瞬态的阶段中是可能的。因为空燃比对于在热机运行中的有害物质排放有很大的影响（催化器在低温时还未工作），该优点可以导致排放的减少。马达热机运行作为本专利技术的使用领域在此特别地包括下述运行状态，在该运行状态中，催化器还没有被预热到运行温度上。只要所述催化器还没有被预热到运行温度上和/或只要由驾驶员希望的扭矩在根据本专利技术的运行中能够示出，燃烧马达因此就特别地根据本专利技术地运行。如果驾驶员希望比被调整得迟的点火角所允许的扭矩更多的扭矩，那么该点火角必须被调整得早，并且根据本专利技术的运行结束。本专利技术的优点首先在瞬态的马达运行中显示出来，所述瞬态的马达运行的特征在于，调节参数的目标值快速地变化。该多参数调节通过以下方式使得遵守调节参数的围绕着相应的目标值的更狭窄的界限成为可能：致动器能够以协调的方式发生变化并且因此可以减少不同的调节路径的横向影响。此外，所述多参数调节在迟的燃烧位置以及贫油的空燃比时导致了更稳定的马达运行，所述更稳定的马达运行在马达热机运行中完全是需要的。该运行点的特征在于相继的燃烧过程的高的变化，并且相应地，遵守围绕着目标值的更狭窄的界限有助于使马达运行稳定。作为结果，所述多参数调节使得能够减少在热机运行中的排放，因为空燃比与相应的目标值的偏差被减少了，所述偏差导致了升高的排放。各个汽缸的燃烧特征、例如指示平均压力、燃烧位置或者各个汽缸的空燃比的调节使得能够将在各个汽缸中的这些特征中的一个、多个或者所有的特征同等化，也就是说调节到相同的目标值上。这支持了在下述的区域中的稳定的马达运行，在该区域中，非各个汽缸的调节由于各个汽缸的差异的当然的出现受到损害。更加稳定的马达运行又允许更迟的燃烧位置，这导致催化器的更快速的加热。各个汽缸的空燃比的同等化附加地导致了有害物质排放的减少。根据本专利技术的运算单元、例如机动车的控制器特别地在程序技术上被设置用于执行根据本专利技术的方法。以计算机程序的形式执行本方法是有利的，因为这造成特别少的花费，特别是当有待实施的控制器还被用于另外的任务并且因此本来是存在的时。合适的用于提供计算机程序的数据载体特别地是磁存储器、光学存储器和电存储器，例如硬盘、闪存、EEPROM、DVD等等。通过计算机网络（互联网、内联网等等）下载程序也是可能的。本专利技术的另外的优点和构造方案从说明书和附图得出。附图说明本专利技术借助于在附图中的实施例示意性地示出，并且以下参考附图进行说明，其中：图1示出了具有控制器的燃烧马达的示意性的示图；图2在框图中示意性地示出了调节器的优选的实施方式，所述调节器具有有利的用于执行本专利技术的输入和输出参数；图3在框图中示意性地示出了扩展的调节器的优选的实施方式，所述调节器具有有利的用于执行本专利技术的输入和输出参数；图4在框图中示意性地示出了调节器的优选的实施方式，所述调节器具有有利的用于执行本专利技术的输入和输出参数，其中发生每次燃烧所转化的机械能的同等化；图5在框图中示意性地示出了调节器的优选的实施方式，所述调节器具有有利的用于执行本专利技术的输入和输出参数；图6在框图中示意性地示出了调节器的优选的实施方式，所述调节器具有有利的用于执行本专利技术的输入和输出参数，其中发生燃烧位置的同等化。具体实施方式在图1中示出了燃烧马达（内燃机）1，在该燃烧马达中，活塞2在汽缸3中能够向上和向下运动。所述汽缸3配备了燃烧室4，进气管6和排气管7通过阀5连接到该燃烧室上。所述进气管6通过具有阀门13a的、作为用于外部的废气再循环的调整环节的废气再循环阀13与排气管7相连接。所述阀门13a可以利用信号EGR由控制器（ECU）16所操控。此外，利用信号TI能够操控的喷射阀8以及利用信号ZW能够操控的火花塞9与燃烧室4相连接。根据图1的内燃机1以外源点火方法为基础。但是要说明的是，本专利技术不取决于内燃机的点火方法并且也很好地适合用于具有自点火的内燃机。所述燃烧室4配备了汽缸压力传感器15，该汽缸压力传感器给出对于在燃烧室中的压力的信号P。在进气管6中放置了充气压力传感器18以及节气门12，所述充气压力传感器给出信号LD，该信号指示了在吸气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于在热机运行期间运行燃烧马达（1）的方法，其中，至少两个调节参数以从标记马达转速（ωe）的参数、标记在燃烧期间的空燃比（λ）的参数以及标记燃烧位置（COC）的参数中选出的方式分别在多参数调节的范围中被调节到目标值上，其中，在多参数调节的范围中，至少两个调整参数以从描述空气量的参数（uα）、描述喷射量的参数（

【技术特征摘要】
2017.09.05 DE 102017215566.31.用于在热机运行期间运行燃烧马达（1）的方法，其中，至少两个调节参数以从标记马达转速（ωe）的参数、标记在燃烧期间的空燃比（λ）的参数以及标记燃烧位置（COC）的参数中选出的方式分别在多参数调节的范围中被调节到目标值上，其中，在多参数调节的范围中，至少两个调整参数以从描述空气量的参数（uα）、描述喷射量的参数（）以及描述点火角的参数（uζ,i）选出的方式被确定。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述燃烧马达（1）具有至少两个汽缸（3）。3.根据权利要求2所述的方法，其中标记马达转速（ωe）的参数各个汽缸地或者跨汽缸地被调节，和/或其中标记在燃烧期间的空燃比（λ）的参数各个汽缸地或者跨汽缸地被调节，和/或其中标记燃烧位置（COC）的参数各个汽缸地或者跨汽缸地被调节。4.根据权利要求3所述的方法，其中标记马达转速（ωe）的参数各个汽缸地被调节到相同的目标值上，和/或其中标记在燃烧期间的空燃比（λ）的参数各个汽缸地被调节到相同的目标值上，和/或其中标记燃烧位置（COC）的参数各个汽缸地被调节到相同的目标值上。5.根据权利要求3所述的方法，其中标记马达转速（ωe）的参数跨汽缸地被调节到目标值上，并且其...

【专利技术属性】
技术研发人员：R黑丁格，CH翁德，A罗特，D根兹勒，M劳舍尔，W菲舍尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE