滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：控制脱水电机运行于第一脱水阶段，第一脱水阶段包括第一维持阶段；获取第一脱水阶段内脱水桶的最大水位值h1，并获取第一维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w1；如果脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值，则控制脱水电机运行于第二脱水阶段，第二脱水阶段包括第二维持阶段；获取第二脱水阶段内脱水桶的最大水位值h2，并获取第二维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值；如果脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，且功率差值小于预设功率阈值，则判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。

Drum washing machine and its foam detection method and device during dehydration

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置
本专利技术涉及洗衣机
，特别涉及一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置和一种具有该泡沫检测装置滚筒洗衣机。
技术介绍
目前，各大品牌的滚筒洗衣机都带有脱水泡沫检测消除功能(简称消泡)，即脱水过程中检测到滚筒洗衣机内的泡沫超过一定程度时，就会进入泡沫消除过程，避免了带着泡沫脱水造成泡沫外溢的问题。相关技术中，滚筒洗衣机的泡沫检测功能是利用水位传感器检测洗衣机内的水位，当泡沫过多时水位传感器检测到的水位就会偏高，但是也有其他一些非泡沫过多的情况会造成水位传感器检测到的水位偏高的情况，比如，在洗涤大量衣物或者含水率较高衣物脱水时，水从衣物中被大量挤出未及时排出洗衣机外，此时水位传感器检测到的水位就会偏高，从而误触发了消泡功能。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种滚筒洗衣机。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述泡沫检测方法包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制所述脱水电机执行第一脱水指令，其中，所述第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一维持阶段；获取所述第一脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h1，并获取所述第一维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w1；判断所述脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值；如果所述脱水桶的最大水位值h1大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第二脱水指令，其中，所述第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，所述第二脱水阶段包括第二维持阶段；获取所述第二脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h2，并获取所述第二维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算所述最大输出功率值w1与所述最大输出功率值w2之间的功率差值；判断所述脱水桶的最大水位值h2是否大于所述预设水位阈值；如果所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则进一步判断所述功率差值是否小于预设功率阈值；如果所述功率差值小于预设功率阈值，则判断所述滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，在滚筒洗衣机执行脱水程序后，首先控制脱水电机运行于第一脱水阶段，其中，第一脱水阶段包括第一维持阶段，并获取第一脱水阶段内脱水桶的最大水位值h1，以及获取第一维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w1，如果脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值，则控制脱水电机运行于第二脱水阶段，其中，第二脱水阶段包括第二维持阶段，并获取第二脱水阶段内脱水桶的最大水位值h2，以及获取第二维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w2，以计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值，然后判断脱水桶的最大水位值h2是否大于预设水位阈值，如果脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，则进一步判断功率差值是否小于预设功率阈值，如果功率差值小于预设功率阈值，则判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。由此，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。另外，根据本专利技术上述实施例提出的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述控制所述脱水电机执行第一脱水指令，具体包括：控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间，其中，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间对应所述第一维持阶段。在本专利技术的一个实施例中，所述控制所述脱水电机执行第二脱水指令，具体包括：控制所述脱水电机进行减速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速后，控制所述脱水电机维持所述第二转速运行，并在第二时间后控制所述脱水电机以所述预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间，其中，所述第二转速小于所述第一转速，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间对应所述第二维持阶段。在本专利技术的一个实施例中，上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法还包括：如果所述脱水桶的最大水位值h1小于或等于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令，其中，所述第三脱水指令对应洗衣机运行于第三脱水阶段。在本专利技术的一个实施例中，上述滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法还包括：如果所述脱水桶的最大水位值h2小于或等于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令；如果所述功率差值大于或等于预设功率阈值，且所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令。在本专利技术的一个实施例中，所述控制所述脱水电机执行第三脱水指令，具体包括：控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第三转速后，控制所述脱水电机维持所述第三转速运行第四时间，其中，所述第三转速大于第一转速。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本专利技术第一方面实施例提出的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够准确地检测到滚筒洗衣机内的泡沫是否超标，从而有效地防止误触发消泡的情况发生。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述泡沫检测装置包括：第一执行模块，所述第一执行模块用于在所述滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制所述脱水电机执行第一脱水指令，其中，所述第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一维持阶段；第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述第一脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h1，并获取所述第一维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w1；第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值；第二执行模块，所述第二执行模块用于在所述脱水桶的最大水位值h1大于所述预设水位阈值时，控制所述脱水电机执行第二脱水指令，其中，所述第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，所述第二脱水阶段包括第二维持阶段；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述第二脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h2，并获取所述第二维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算所述最大输出功率值w1与所述最大输出功率值w2之间的功率差值；第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述脱水桶的最大水位值h2是否大于所述预设水位阈值，并在判断所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值时，进一步判断所述功率差值是否小于预设功率阈值；第三判断模块，所述第三判断模块用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述泡沫检测方法包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制所述脱水电机执行第一脱水指令，其中，所述第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一维持阶段；获取所述第一脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h1，并获取所述第一维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w1；判断所述脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值；如果所述脱水桶的最大水位值h1大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第二脱水指令，其中，所述第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，所述第二脱水阶段包括第二维持阶段；获取所述第二脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h2，并获取所述第二维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算所述最大输出功率值w1与所述最大输出功率值w2之间的功率差值；判断所述脱水桶的最大水位值h2是否大于所述预设水位阈值；如果所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则进一步判断所述功率差值是否小于预设功率阈值；如果所述功率差值小于预设功率阈值，则判断所述滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述泡沫检测方法包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序后，控制所述脱水电机执行第一脱水指令，其中，所述第一脱水指令对应洗衣机运行于第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一维持阶段；获取所述第一脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h1，并获取所述第一维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w1；判断所述脱水桶的最大水位值h1是否大于预设水位阈值；如果所述脱水桶的最大水位值h1大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第二脱水指令，其中，所述第二脱水指令对应洗衣机运行于第二脱水阶段，所述第二脱水阶段包括第二维持阶段；获取所述第二脱水阶段内所述脱水桶的最大水位值h2，并获取所述第二维持阶段内所述脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算所述最大输出功率值w1与所述最大输出功率值w2之间的功率差值；判断所述脱水桶的最大水位值h2是否大于所述预设水位阈值；如果所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则进一步判断所述功率差值是否小于预设功率阈值；如果所述功率差值小于预设功率阈值，则判断所述滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述控制所述脱水电机执行第一脱水指令，具体包括：控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间，其中，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第一时间对应所述第一维持阶段。3.如权利要求1或2所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述控制所述脱水电机执行第二脱水指令，具体包括：控制所述脱水电机进行减速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速后，控制所述脱水电机维持所述第二转速运行，并在第二时间后控制所述脱水电机以所述预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间，其中，所述第二转速小于所述第一转速，所述控制所述脱水电机维持所述第一转速运行第三时间对应所述第二维持阶段。4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，还包括：如果所述脱水桶的最大水位值h1小于或等于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令，其中，所述第三脱水指令对应洗衣机运行于第三脱水阶段。5.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，还包括：如果所述脱水桶的最大水位值h2小于或等于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令；如果所述功率差值大于或等于预设功率阈值，且所述脱水桶的最大水位值h2大于所述预设水位阈值，则控制所述脱水电机执行第三脱水指令。6.如权利要求4或5所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法，其特征在于，所述控制所述脱水电机执行第三脱水指令，具体包括：控制所述脱水电机以预设加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第三转速后，控制所述脱水电机维持所述第三转速运行第四时间，其中，所述第三转速大于第一转速。7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测方法。8.一种滚筒洗衣机脱水时的泡沫检测装置，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉惠，熊明，章松发，胡江，谢建军，杨森，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32