设备运行控制方法、装置和衣物处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种设备运行控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：获取防夹手传感器采集到的检测信号，若检测信号指示存在异常，查询驱动设备是否驱动第二部件动作，若未驱动第二部件动作，识别异常为误报，否则，控制驱动部件停止运行，并根据防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复驱动部件运行，通过将传感器检测与驱动部件是否驱动第二部件动作相结合识别异常是否为误报，提高了异常识别的准确性，同时，在识别不为误报时，根据传感器的后续检测信号，对驱动部件的运行进行控制，提高了设备运行控制的可靠性，解决了现有技术中仅通过传感器的检测结果，对异常进行识别和对设备进行控制，准确度和可靠性较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
设备运行控制方法、装置和衣物处理装置
本专利技术涉及家电设备
，尤其涉及一种设备运行控制方法、装置和衣物处理装置。
技术介绍
市场上多数的需要人机交互的裸露式机械结构目前均存在一些安全隐患，例如滚筒洗衣机中衍生出多种开放式转筒结构的洗衣机，多数采用电机推动升降平台实现升降或摇摆，但由于安装精度问题始终存在缝隙，使用过程中存在一定的安全隐患，在升降平台进行升降或摇摆过程中易造成夹手等人身伤害。相关技术中，通常采用传感器检测是否发生夹手的情况，但由于传感器检测准确度不高，因此，仅仅依据传感器进行夹手检测容易出现误判断，可靠性差，进而影响家电设备的正常运行。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种设备运行控制方法，将传感器检测与驱动部件是否驱动第二部件动作相结合识别异常是否为误报，提高了异常识别的准确性，同时，在识别不为误报时，根据传感器的后续检测信号，对驱动部件的运行进行控制，提高了设备运行控制的可靠性，解决了现有技术中仅通过传感器的检测结果，对异常进行识别和对设备进行控制，准确度和可靠性较低的技术问题。本专利技术提出一种设备运行控制装置。本专利技术提出一种衣物处理装置。本专利技术提出一种计算机可读存储介质。本专利技术一方面实施例提出了一种设备运行控制方法，该设备包括固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件，该方法的执行主体为设备的控制器，该方法包括：获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；若所述检测信号指示存在异常，查询所述设备中所述驱动部件是否驱动所述第二部件动作；若所述驱动部件未驱动所述第二部件动作，识别所述异常为误报；若所述驱动部件驱动所述第二部件动作，控制所述驱动部件停止运行；以及根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行。本专利技术又一方面实施例提出了一种设备运行控制装置，设置于所述设备的控制器，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述装置包括：获取模块，用于获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；查询模块，用于若所述检测信号指示存在异常，查询所述设备中所述驱动部件是否驱动所述第二部件动作；识别模块，用于若所述驱动部件未驱动所述第二部件动作，识别所述异常为误报；第一控制模块，用于若所述驱动部件驱动所述第二部件动作，控制所述驱动部件停止运行；以及根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行。本专利技术又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件；所述衣物处理装置还包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。本专利技术又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。本专利技术实施例所提供的技术方法可以包含如下的有益效果：获取防夹手传感器采集到的检测信号，若检测信号指示存在异常，查询驱动设备是否驱动第二部件动作，若未驱动第二部件动作，识别异常为误报，否则，控制驱动部件停止运行，并根据防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复驱动部件运行，通过将传感器检测与驱动部件是否驱动第二部件动作相结合识别异常是否为误报，提高了异常识别的准确性，同时，在识别不为误报时，根据传感器的后续检测信号，对驱动部件的运行进行控制，提高了设备运行控制的可靠性。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例所提供的一种设备运行控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例所提供的另一种设备运行控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种滚筒洗衣机的剖面示意图；以及图4为本专利技术实施例提供的一种设备运行控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的设备运行控制方法、装置和衣物处理装置。本专利技术实施例的设备，包含控制器、固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件，设备的形态具体可以为滚筒洗衣机、电梯，车窗，车床等存在夹手风险的设备。图1为本专利技术实施例所提供的一种设备运行控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤101，获取防夹手传感器采集到的检测信号。本专利技术实施例的执行主体为设备的控制器。作为一种可能的实现方式，设备中包含的防夹手传感器为电容式，可以为触摸条的形态，当防夹手传感器检测到的电容值发生变化时，得到检测信号。步骤102，若检测信号指示存在异常，查询设备中驱动部件是否驱动第二部件动作。其中，驱动部件可驱动设备中的第二部件相对第一部件移动，从而实现第二部件的升降、摇摆等。具体地，当有外部物体靠近第一部件和第二部件之间的缝隙导致电容值发生变化时，防夹手传感器采集到的检测信号指示存在的异常，例如为存在夹手情况，则进一步查询设备中驱动部件所处的运行状态，即驱动部件是否驱动第二部件动作。步骤103，若驱动部件未驱动第二部件动作，识别异常为误报。具体地，根据驱动部件的运行状态，若识别驱动部件未驱动第二部件动作，识别当前的异常为误报，这是因为，驱动部件未驱动第二部件动作时，第二部件与第一部件是相对静止的，不存在第二部件与第一部件之间缝隙逐渐变化的过程，即不存在夹手等安全隐患。步骤104，若驱动部件驱动第二部件动作，控制驱动部件停止运行，以及根据防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复驱动部件的运行。本专利技术实施例中，在检测信号存在异常的情况下，若驱动部件驱动第二部件动作时，即在第二部件相对第一部件移动过程中，因相对位移产生的缝隙存在发生夹手等异常的可能，出于安全考虑，需要控制驱动部件停止运行，作为一种可能的实现方式，该设备还包括人机交互单元，具体地，向人机交互单元发送用于指示存在异常的信息，接收人机交互单元发送的控制指令，根据控制指令，控制驱动部件停止运行。需要说明的是，本实施例中是以人机交互单元的主控器为控制中心，控制设备的控制器进行相应的操作，实际应用中，也可以以设备的控制器为控制中心，直接控制驱动部件停止运行，以提高控制效率。进一步，根据防夹手传感器后续采集到的检测信号判断是否恢复驱动部件的运行，具体地，周期性获取防夹手传感器后续采集的检测信号，直至周期性获取到的检测信号指示不存在异常，或者，周期性获取检测信号的时长达到设定时长，停止获取防夹手传感器的检测信号。同时，在周期性获取检测信号的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备运行控制方法，其特征在于，由所述设备的控制器执行，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述方法包括以下步骤：获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；若所述检测信号指示存在异常，查询所述设备中所述驱动部件是否驱动所述第二部件动作；若所述驱动部件未驱动所述第二部件动作，识别所述异常为误报；若所述驱动部件驱动所述第二部件动作，控制所述驱动部件停止运行；以及根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行。

【技术特征摘要】
1.一种设备运行控制方法，其特征在于，由所述设备的控制器执行，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述方法包括以下步骤：获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；若所述检测信号指示存在异常，查询所述设备中所述驱动部件是否驱动所述第二部件动作；若所述驱动部件未驱动所述第二部件动作，识别所述异常为误报；若所述驱动部件驱动所述第二部件动作，控制所述驱动部件停止运行；以及根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行。2.根据权利要求1所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行，包括：周期性获取所述防夹手传感器后续采集的检测信号，直至周期性获取到的检测信号指示不存在异常，或者，周期性获取检测信号的时长达到设定时长；在周期性获取检测信号的过程中，若当前获取的检测信号指示存在异常，继续控制所述驱动部件停止运行；若当前获取的检测信号指示不存在异常，控制所述驱动部件恢复运行。3.根据权利要求2所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述周期性获取检测信号的时长达到设定时长之后，还包括：若在所述设定时长内未检测到用户操作，执行关机流程。4.根据权利要求1-3任一项所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述设备为滚筒洗衣机，所述第一部件为外壳体，所述第二部件为洗涤桶，所述驱动部件用于调整所述洗涤桶仰角。5.根据权利要求1-3任一项所述的设备运行控制方法，其特征在于，所述设备包括人机交互单元，所述控制所述驱动部件停止运行，包括：向所述人机交互单元发送用于指示存在异常的信息；接收所述人机交互单元发送的控制指令；根据所述控制指令，控制所述驱动部件停止运行。6.根据权利要求5所述的设备运行控...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈立，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32