具有控制器的衣物护理器具制造技术

本发明专利技术涉及一种衣物护理器具(100)，其具有用于接收衣物的衣物滚筒(107)、用于旋转衣物滚筒(107)的滚筒驱动器(123)，还包括用于检测衣物滚筒(107)的转矩的转矩检测装置(127)和用于控制滚筒驱动器(123)的控制器(121)。控制器(121)设计成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便当检测到的转矩低于转矩阈值(157)时使衣物滚筒(107)以第一旋转速度(155)旋转。控制器(121)设计成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便当检测到的转矩超过转矩阈值(157)时使衣物滚筒(107)以第二旋转速度旋转，第二旋转速度低于第一旋转速度(155)，并且控制器(121)设计成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩控制第二旋转速度，以防止衣物滚筒(107)中的衣物(109)被损坏。

Clothing care appliances with controllers

The invention relates to a clothing care device (100), which has a clothing drum (107) for receiving clothes, a drum driver (123) for rotating a clothing drum (107), a torque detection device (127) for detecting the torque of a clothing drum (107) and a controller (121) for controlling a drum driver (123). The controller (121) is designed to control the drum driver (123) during the rotation cycle so that the clothing drum (107) can rotate at the first rotation speed (155) when the detected torque is below the torque threshold (157). The controller (121) is designed to control the drum driver (123) during the rotation cycle so that when the detected torque exceeds the torque threshold (157), the clothing drum (107) rotates at the second rotation speed, the second rotation speed is lower than the first rotation speed (155), and the controller (121) is designed to control the second rotation speed according to the detected torque of the clothing drum (107) in order to prevent it from occurring. The clothing (109) in the clothing drum (107) is damaged.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有控制器的衣物护理器具
本专利技术涉及一种具有控制器的衣物护理器具。
技术介绍
在传统的衣物护理器具中，衣物滚筒在洗涤操作期间通过滚筒驱动器以最大旋转速度旋转。在该过程中，衣物滚筒的最大旋转速度可以通过衣物护理器具的控制器例如根据衣物的重量或衣物护理器具的所选择的衣物护理程序来控制。然而，对衣物滚筒的最大旋转速度的这种控制不一定能够实现对衣物温和的衣物护理。如果衣物已经卡在衣物滚筒中，则滚筒驱动器将尝试例如达到最大旋转速度，结果装载有衣物的衣物滚筒的转矩增大并且衣物在某些情况下可能被损坏。DE4310595A1公开了一种具有衣物滚筒的洗衣机，该衣物滚筒沿一个旋转方向被加速到低于接触速度的第一速度并且沿另一个方向被加速到高于接触速度的第二速度。FR2655363公开了一种具有衣物滚筒的洗衣机，该衣物滚筒根据衣物滚筒中的衣物的重量而旋转。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种使得能够实现对衣物温和的衣物护理操作的衣物护理器具。该目的通过具有独立权利要求中阐述的特征的主题来实现。有利的实施例在从属权利要求、说明书和附图中列出。根据一个方面，本专利技术的目的通过下述衣物护理器具来实现，所述衣物护理器具具有用于容纳衣物的衣物滚筒、用于旋转衣物滚筒的滚筒驱动器、用于检测衣物滚筒的转矩的转矩检测装置和用于控制滚筒驱动器的控制器，其中，控制器构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器，以便如果检测到的转矩低于转矩阈值，则使衣物滚筒以第一旋转速度旋转，其中，控制器构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器，以便如果检测到的转矩超过转矩阈值，则使衣物滚筒以第二旋转速度旋转，其中，第二旋转速度比第一旋转速度慢，并且其中，控制器构造成能够根据检测到的衣物滚筒的转矩控制第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒中的衣物。这具有以下技术优点：如果检测到的转矩超过转矩阈值，则减小旋转速度，以防止损坏衣物滚筒中的衣物。如果衣物已经卡在衣物滚筒中，则随着衣物滚筒旋转，转矩增大，衣物滚筒中的衣物有时会被损坏。如果检测到的转矩低于转矩阈值，则可以通过滚筒驱动器以最大第一旋转速度旋转衣物滚筒，同时控制器监测旋转速度检查，以确保在衣物护理操作期间对衣物的有利衣物护理。然而，如果检测到的转矩超过转矩阈值，则控制器从旋转速度监测切换到转矩监测，衣物滚筒通过滚筒驱动器以比最大第一旋转速度慢的第二旋转速度旋转。在该过程中，控制器根据检测到的装载有衣物的衣物滚筒的转矩控制第二旋转速度。这防止了由于衣物物品已经卡在衣物滚筒中而损坏衣物。因此，控制器可以确保在衣物护理器具以最大第一旋转速度旋转衣物滚筒时的有效且高效的衣物护理以及在衣物滚筒以减小的第二旋转速度旋转衣物滚筒时的非常温和的衣物护理。特别地，减小了作用在衣物上的力，以防止在洗涤操作期间损坏衣物。衣物护理器具是指用于衣物护理的器具，例如洗衣机或滚筒式烘干机。特别地，这种衣物护理器具是指家用衣物护理器具，换句话说，在家庭管理的背景下用于处理正常家庭用量的衣物的衣物护理器具。在衣物护理器具的一个有利的实施例中，控制器构造成如果检测到的转矩低于转矩阈值，则在旋转周期期间将第二旋转速度增大到第一旋转速度，并且控制器构造成如果检测到的转矩超过转矩阈值，则在旋转周期期间将第一旋转速度减小到第二旋转速度。这具有以下技术优点：使得控制器能够根据检测到的转矩以动态的方式控制装载有衣物的衣物滚筒的旋转速度。因此，当衣物护理过程以无问题的方式操作时，衣物滚筒可以以最大的第一旋转速度操作，以使得能够实现特别有利的衣物护理。如果衣物被卡在衣物滚筒中并且检测到的转矩因此增大到高于转矩阈值，则控制器将最大第一旋转速度减小到第二减速速度，以实现特别温和的衣物护理。如果随着洗涤周期的进行，检测到的转矩回落到转矩阈值以下，则衣物滚筒的旋转速度可以增大回到最大第一旋转速度。这既确保了特别有效并且温和的衣物护理。在衣物护理器具的另一有利实施例中，控制器构造成如果检测到的转矩下降到低于转矩阈值一转矩值差或者如果检测到的转矩超过转矩阈值一转矩值差，则将第二旋转速度增大到第一旋转速度或将第一旋转速度减小到第二旋转速度。这具有以下技术优点：防止控制器过于频繁地改变第一和第二旋转速度。如果检测到的转矩值接近转矩阈值，则检测到的转矩值的小幅上升或下降可引起第一与第二旋转速度之间的反复切换。所述转矩值差确保仅在检测到的转矩明显高于或低于转矩阈值时才进行第一与第二旋转速度之间的切换。在衣物护理器具的另一有利实施例中，衣物护理器具具有用于检测衣物滚筒中的衣物的重量的重量检测装置，衣物护理器具具有用于容纳洗涤液体的桶和用于检测桶中的洗涤液体的填充水平的填充水平传感器和/或衣物护理器具具有用于检测衣物护理器具内的空气湿度值的空气湿度传感器，控制器构造成能够根据检测到的衣物滚筒的转矩以及检测到的衣物的重量、检测到的桶中的洗涤液体的填充水平和/或检测到的空气湿度值控制第二旋转速度。这具有以下技术优点：利用检测到的衣物的重量、检测到的桶中的洗涤液体的填充水平和/或检测到的空气湿度值，在检测到的转矩超过转矩阈值的情况下，控制器具有可用于特别有利地控制第二旋转速度的不同参数。这确保了特别温和的衣物护理。在衣物护理器具的另一有利实施例中，衣物护理器具具有用于选择多个可选择的衣物护理程序的程序选择装置，并且控制器构造成能够根据所选择的衣物护理程序控制第一旋转速度和/或控制器构造成能够根据检测到的衣物滚筒的转矩和所选择的衣物护理程序控制第二旋转速度。这具有以下技术优点：因为衣物护理器具的用户选择衣物护理程序，所以可预先选择是否使用了例如特别精致的衣物，例如丝绸或毛织品。因此，控制器可以在控制第一和第二旋转速度时考虑所选择的衣物护理程序，从而确保对滚筒驱动器的有利控制。在衣物护理器具的另一有利实施例中，转矩阈值是预先确定的转矩阈值。这具有以下技术优点：控制器可以容易且快速地检测检测到的转矩是低于还是高于预先确定的转矩阈值。预先确定的转矩阈值可以例如通过限定类型的衣物护理器具的不同参考测量来确定。在衣物护理器具的另一有利实施例中，衣物护理器具具有用于检测衣物滚筒中的衣物的重量的重量检测装置和/或衣物护理器具具有用于容纳洗涤液体的桶和用于检测桶中的洗涤液体的温度的温度传感器，控制器构造成能够根据检测到的衣物的重量或检测到的洗涤液体的温度确定转矩阈值。这具有以下技术优点：动态控制转矩阈值使得能够实现特别有效的衣物护理，因为仅当转矩增大到动态确定的转矩阈值以上是由于衣物卡在衣物滚筒中时，最大第一旋转速度才减小到第二旋转速度。在衣物护理器具的另一有利实施例中，衣物护理器具具有用于选择多个可选择的衣物护理程序的程序选择装置，并且控制器构造成能够根据所选择的衣物护理程序确定转矩阈值。这具有以下技术优点：根据所选择的衣物护理程序，动态控制转矩阈值使得能够通过控制器和用户有效控制旋转速度。在衣物护理器具的另一有利实施例中，控制器构造成能够检测衣物滚筒的旋转速度，其中，控制器构造成如果检测到的旋转速度低于旋转速度阈值，则停用滚筒驱动器或控制滚筒驱动器以便则使衣物滚筒沿反向旋转方向旋转。这具有以下技术优点：如果衣物已经特别牢固地卡在衣物滚筒中，则可通过改变旋转方向来中断衣物护理过程或者可以释放衣物滚筒的阻塞。如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物护理器具(100)，其具有用于容纳衣物的衣物滚筒(107)、用于旋转衣物滚筒(107)的滚筒驱动器(123)、用于检测衣物滚筒(107)的转矩的转矩检测装置(127)和用于控制滚筒驱动器(123)的控制器(121)，其特征在于，控制器(121)构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便如果检测到的转矩低于转矩阈值(157)，则使衣物滚筒(107)以第一旋转速度(155)旋转，以及控制器(121)构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)，则使衣物滚筒(107)以第二旋转速度旋转，其中第二旋转速度比第一旋转速度(155)慢，控制器(121)构造成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩控制第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒(107)中的衣物(109)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.08 DE 102016212525.71.一种衣物护理器具(100)，其具有用于容纳衣物的衣物滚筒(107)、用于旋转衣物滚筒(107)的滚筒驱动器(123)、用于检测衣物滚筒(107)的转矩的转矩检测装置(127)和用于控制滚筒驱动器(123)的控制器(121)，其特征在于，控制器(121)构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便如果检测到的转矩低于转矩阈值(157)，则使衣物滚筒(107)以第一旋转速度(155)旋转，以及控制器(121)构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)，则使衣物滚筒(107)以第二旋转速度旋转，其中第二旋转速度比第一旋转速度(155)慢，控制器(121)构造成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩控制第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒(107)中的衣物(109)。2.根据权利要求1所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，控制器(121)构造成如果检测到的转矩低于转矩阈值(157)，则在旋转周期期间将第二旋转速度增大到第一旋转速度(155)，控制器(121)构造成如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)，则在旋转周期期间将第一旋转速度(155)减小到第二旋转速度。3.根据权利要求2所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，控制器(121)构造成如果检测到的转矩下降到低于转矩阈值(157)一转矩值差或者如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)一转矩值差，则将第二旋转速度增大到第一旋转速度(155)或将第一旋转速度(155)减小到第二旋转速度。4.根据前述权利要求中任一项所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，所述衣物护理器具(100)具有用于检测衣物滚筒(107)中的衣物(109)的重量的重量检测装置，衣物护理器具(100)具有用于容纳洗涤液体的桶(105)和用于检测桶(105)中的洗涤液体的填充水平的填充水平传感器，或者衣物护理器具(100)具有用于检测所述衣物护理器具(100)内的空气湿度值的空气湿度传感器，其中，控制器(121)构造成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩、以及检测到的衣物的重量、检测到的桶(105)中的洗涤液体的填充水平或检测到的空气湿度值控制第二旋转速度。5.根据前述权利要求中任一项所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，所述衣物护理器具(100)具有用于选择多个可选择的衣物护理程序的程序选择装置(131)，控制器(121)构造成能够根据所选择的衣物护理程序控制第一旋转速度(155)，或者控制器(121)构造成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩和所选择的衣物护理程序控制第二旋转速度。6.根据前述权利要求中任一项所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，转矩阈值(157)是预先确定的转矩阈值(157)。7.根据权利要求1-5中任一项所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，所述衣物护理器具(100)具有用于检测衣物滚筒(107)中的衣物(109)的重量的重量检测装置，或者所述衣物护理器具(100)具有用于容纳洗涤液体的桶(105)和用于检测桶(105)中的洗涤液体的温度的温度传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·卡瓦莱罗马丁斯，J·米尔，K·雷德林，R·塞德尔，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE