压缩式垃圾车自动装卸机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及垃圾车辅助设备技术领域，具体涉及压缩式垃圾车自动装卸机械手，包括油缸、伸缩杆、第一电动转轴、第二电动转轴、第三电动转轴、敲杆、敲块、置物板、挡板、锁栓、转动板、电动伸缩杆、压板和垃圾箱，油缸设置有两个，两个油缸内部均设置有伸缩杆，两个油缸的尾端通过第一电动转轴固定连接，两个油缸的头部内侧壁之间设置有第二电动转轴，两个伸缩杆的头部之间设置有第三电动转轴，第二电动转轴上设置有敲杆，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，垃圾箱固定牢固，有效避免了垃圾箱从多个方向的滑脱，保护了垃圾箱的安全，同时具有敲击振动机构，加速了垃圾的倾倒工作，使得垃圾倾倒更彻底，具有很强的实用性。

Compressed garbage truck automatic loading and unloading manipulator

The utility model relates to the technical field of auxiliary equipment for garbage trucks, in particular to an automatic loading and unloading manipulator for a compressed garbage truck, including an oil cylinder, a telescopic rod, a first electric rotating shaft, a second electric rotating shaft, a third electric rotating shaft, a knocking rod, a placing plate, a baffle, a locking bolt, a rotating plate, an electric telescopic rod, a pressure plate and a garbage bin. The oil cylinder is provided with two cylinders, both of which are internally arranged. A telescopic rod is arranged, and the tail ends of the two cylinders are fixed by the first electric rotating shaft. A second electric rotating shaft is arranged between the inner walls of the heads of the two cylinders, a third electric rotating shaft is arranged between the heads of the two telescopic rods, and a knocking rod is arranged on the second electric rotating shaft. The utility model has simple structure, convenient operation, and the garbage bin is fixed firmly, effectively avoiding the garbage bin from multiple sides. The slippage of the direction protects the safety of the garbage bin, and has a knock vibration mechanism, which accelerates the dumping of garbage, makes the dumping of garbage more thorough and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
压缩式垃圾车自动装卸机械手
本技术涉及垃圾车辅助设备
，具体涉及压缩式垃圾车自动装卸机械手。
技术介绍
压缩式垃圾车，可以将城镇生活垃圾、医疗垃圾以及其他垃圾，压实、密闭、无撒漏运输，实现了城镇垃圾的安全卫生清运，近年来得到广泛应用。现有的后装压缩式垃圾车通常含有车厢、填料装置和上料装置。填料装置设置在车厢后端框架上，上料装置设置在填料器上，车厢设置在后装垃圾车的大梁上。作业时，将装满垃圾的料桶通过人工挂在上料装置上，上料装置将垃圾倒入填料器，填料器装垃圾装进车厢内。由于现有的垃圾车倾倒垃圾时，垃圾车上的上料装置通过抓取状机械臂对垃圾箱进行简单的侧壁抓取，从而开始垃圾倾倒，这就使得垃圾箱极易从该机械臂上滑脱，致使垃圾箱衰落，从而造成损坏；同时在倾倒垃圾时，通过垃圾车上的翻转机构，使得上料装置完成翻转，从而对垃圾进行倾倒，但往往会有垃圾滞留在垃圾箱的出口处，无法完成完全卸料，从而造成卸料不彻底。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了压缩式垃圾车自动装卸机械手，用于解决现有垃圾车上的机械臂抓取垃圾箱不牢固，对垃圾箱倾倒垃圾不彻底的问题。具体技术方案如下：压缩式垃圾车自动装卸机械手，包括油缸、伸缩杆、第一电动转轴、第二电动转轴、第三电动转轴、敲杆、敲块、置物板、挡板、锁栓、转动板、电动伸缩杆、压板和垃圾箱，所述油缸设置有两个，两个所述油缸内部均设置有伸缩杆，两个所述油缸的尾端通过第一电动转轴固定连接，两个所述油缸的头部内侧壁之间设置有第二电动转轴，两个所述伸缩杆的头部之间设置有第三电动转轴，所述第二电动转轴上设置有敲杆，所述敲杆头部顶端固定设置有敲块，所述第三电动转轴上固定焊接有置物板，所述置物板为L型包括立板和横板，所述置物板立板的两侧上方边缘处分别固定设置有挡板，其中一侧所述挡板的头部顶端设置有锁栓，另一侧所述挡板的头部通过铰链铰接有转动板，两侧的所述挡板的外侧壁上分别固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述挡板相垂直，所述电动伸缩杆顶端焊接有压板；优选的，所述第二电动转轴分别与两个所述油缸转动连接；优选的，所述第三电动转轴分别与两个所述伸缩杆转动连接；优选的，所述挡板与所述置物板的立板相垂直；优选的，每个所述挡板上均设置有两个所述电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的顶端通过压板固定连接；优选的，所述压板为倒“U”型压板，所述垃圾箱放置于置物板上时，压板将垃圾箱边缘压紧；优选的，所述油缸、第一电动转轴、第二电动转轴、第三电动转轴和电动伸缩杆均与外部控制系统电性连接。有益效果：1、本技术置物板的设置便于垃圾箱的放置摆放，置物板上设置的挡板和转动板对垃圾箱具有遮挡功能，避免了垃圾箱在置物板上滑动偏移，方便后续垃圾的倾倒工作；设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端固定焊接有压板，能够将放置的垃圾箱顶端边缘牢牢的固定住，防止垃圾在倾倒过程中，垃圾箱从置物板上滑脱，保护了垃圾箱的安全，同时方便了后期垃圾的倾倒工作。2、本技术设置有敲杆，敲杆头部顶端设置有敲块，通过外部控制系统，能够控制第二电动转轴来回转动，从而带动敲杆来回摆动，使得敲块能够不断的敲打正在倾倒垃圾的垃圾箱出口底端，利用敲击振动原理，加快了垃圾倾倒的同时，也避免了垃圾箱内部残留有垃圾，使得垃圾倾倒更彻底。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：压缩式垃圾车自动装卸机械手初始状态结构示意图；图2：压缩式垃圾车自动装卸机械手放置垃圾箱结构示意图；图3：压缩式垃圾车自动装卸机械手工作状态结构示意图。附图标记如下：1、油缸，2、伸缩杆，3、第一电动转轴，4、第二电动转轴，5、第三电动转轴，6、敲杆，7、敲块，8、置物板，9、挡板，10、锁栓，11、转动板，12、电动伸缩杆，13、压板，14、垃圾箱。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参看图1-3：压缩式垃圾车自动装卸机械手，包括油缸1、伸缩杆2、第一电动转轴3、第二电动转轴4、第三电动转轴5、敲杆6、敲块7、置物板8、挡板9、锁栓10、转动板11、电动伸缩杆12、压板13和垃圾箱14，油缸1设置有两个，两个油缸1内部均设置有伸缩杆2，两个油缸1的尾端通过第一电动转轴3固定连接，两个油缸1的头部内侧壁之间设置有第二电动转轴4，两个伸缩杆2的头部之间设置有第三电动转轴5，第二电动转轴4上设置有敲杆6，敲杆6头部顶端固定设置有敲块7，第三电动转轴5上固定焊接有置物板8，置物板8为L型包括立板和横板，置物板8立板的两侧上方边缘处分别固定设置有挡板9，其中一侧挡板9的头部顶端设置有锁栓10，另一侧挡板9的头部通过铰链铰接有转动板11，两侧的挡板9的外侧壁上分别固定设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12与挡板9相垂直，电动伸缩杆12顶端焊接有压板13。具体的，第二电动转轴4分别与两个油缸1转动连接，第三电动转轴5分别与两个伸缩杆2转动连接，挡板9与置物板8的立板相垂直，每个挡板9上均设置有两个电动伸缩杆12，两个电动伸缩杆12的顶端通过压板13固定连接，压板13为倒“U”型压板，垃圾箱14放置于置物板8上时，压板13将垃圾箱14边缘压紧，油缸1、第一电动转轴3、第二电动转轴4、第三电动转轴5和电动伸缩杆12均与外部控制系统电性连接。本技术使用时，将垃圾箱14放置在置物板8上，关闭转动板11，通过锁栓10将转动板11锁紧，通过外部控制系统控制电动伸缩杆12伸缩，利用压板13将垃圾箱14的边缘处压紧，然后控制第三电动转轴5旋转，使得置物板8的立板与伸缩杆2平行，接着控制系统控制油缸1工作，伸缩杆2收缩进油缸1内，然后控制系统控制第一电动转轴3转动，使得垃圾箱14底端倾斜向上，完成倾倒动作，然后通过控制系统控制第二电动转轴4来回转动，带动敲杆6来回旋转，使得敲块7能够来回敲打垃圾箱14的出口处，利用敲击振动原理，使得垃圾箱14内的垃圾快速完成倾倒工作，避免垃圾滞留。本技术结构简单，操作方便，垃圾箱固定牢固，有效避免了垃圾箱从多个方向的滑脱，保护了垃圾箱的安全，同时具有敲击振动机构，加速了垃圾的倾倒工作，使得垃圾倾倒更彻底，具有很强的实用性。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.压缩式垃圾车自动装卸机械手，其特征在于：包括油缸(1)、伸缩杆(2)、第一电动转轴(3)、第二电动转轴(4)、第三电动转轴(5)、敲杆(6)、敲块(7)、置物板(8)、挡板(9)、锁栓(10)、转动板(11)、电动伸缩杆(12)、压板(13)和垃圾箱(14)，所述油缸(1)设置有两个，两个所述油缸(1)内部均设置有伸缩杆(2)，两个所述油缸(1)的尾端通过第一电动转轴(3)固定连接，两个所述油缸(1)的头部内侧壁之间设置有第二电动转轴(4)，两个所述伸缩杆(2)的头部之间设置有第三电动转轴(5)，所述第二电动转轴(4)上设置有敲杆(6)，所述敲杆(6)头部顶端固定设置有敲块(7)，所述第三电动转轴(5)上固定焊接有置物板(8)，所述置物板(8)为L型包括立板和横板，所述置物板(8)立板的两侧上方边缘处分别固定设置有挡板(9)，其中一侧所述挡板(9)的头部顶端设置有锁栓(10)，另一侧所述挡板(9)的头部通过铰链铰接有转动板(11)，两侧的所述挡板(9)的外侧壁上分别固定设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)与所述挡板(9)相垂直，所述电动伸缩杆(12)顶端焊接有压板(13)。...

【技术特征摘要】
1.压缩式垃圾车自动装卸机械手，其特征在于：包括油缸(1)、伸缩杆(2)、第一电动转轴(3)、第二电动转轴(4)、第三电动转轴(5)、敲杆(6)、敲块(7)、置物板(8)、挡板(9)、锁栓(10)、转动板(11)、电动伸缩杆(12)、压板(13)和垃圾箱(14)，所述油缸(1)设置有两个，两个所述油缸(1)内部均设置有伸缩杆(2)，两个所述油缸(1)的尾端通过第一电动转轴(3)固定连接，两个所述油缸(1)的头部内侧壁之间设置有第二电动转轴(4)，两个所述伸缩杆(2)的头部之间设置有第三电动转轴(5)，所述第二电动转轴(4)上设置有敲杆(6)，所述敲杆(6)头部顶端固定设置有敲块(7)，所述第三电动转轴(5)上固定焊接有置物板(8)，所述置物板(8)为L型包括立板和横板，所述置物板(8)立板的两侧上方边缘处分别固定设置有挡板(9)，其中一侧所述挡板(9)的头部顶端设置有锁栓(10)，另一侧所述挡板(9)的头部通过铰链铰接有转动板(11)，两侧的所述挡板(9)的外侧壁上分别固定设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)与所述挡板(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾恩铭，
申请(专利权)人：浙江力工机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33