一种物料传输机制造技术

本实用新型专利技术公开一种物料传输机，属于包装机械技术领域，包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，本实用新型专利技术物料输送机，设计科学、合理、新颖，构造简单，通过夹持装置防止物料惯性过冲，作用安全、可靠，确保传输和包装质量，提高了生产效率和自动化水平。

A Material Conveyor

The utility model discloses a material conveyor, which belongs to the technical field of packaging machinery, including lifting reciprocating device, pushing device and clamping device. The lifting reciprocating device includes lifting mechanism and reciprocating mechanism. The material conveyor of the utility model has scientific, reasonable, novel design and simple structure. The material inertia overshoot is prevented by the clamping device, and its function is safe and reliable. Guarantee transmission and packaging quality, improve production efficiency and automation level.

【技术实现步骤摘要】
一种物料传输机
本技术涉及包装机械
，尤其涉及物料传输机。
技术介绍
物料在自动包装流水线上，经传输设备，采用间隙往复物料传送方式，进行物料传输，在传输过程中，特别在高速传输时，由于惯性的缘故，物料极易发生惯性过冲，使物料传送定位出现误差，直接影响物料正常的流水传输。
技术实现思路
为了解决上述物料自动包装流水线上出现的问题，本技术目的在于，提供一种物料传输机，配置防止物料惯性过冲的夹持装置，加以解决。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种物料输送机，在机架上安装有底板，所述底板上设有料道，其特征在于，还包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，所述推送装置包括推架、横向轨道、推手、升降杆、滑块和滑槽机构，所述推架设有横梁，安装在横向轨道上，所述推手安装在推架横梁部位，所述滑块和滑槽机构包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述升降杆一端与横向轨道固定连接，另一端与升降往复装置升降机构连接，所述滑块和滑槽分别固定安装在机架和升降杆或横向轨道上，构成推架升降运动的轨道，所述推架与升降往复装置往复机构活动连接，所述夹持装置包括支座、挡板、长轴、弹簧、移动定位块和固定定位块，所述支座设有轴承，固定在推架上，所述移动定位块固定在推架上，所述固定定位块固定在机架上，所述长轴安装在支座轴承中，所述挡板固定安装在长轴上，所述弹簧活套在长轴上，并抵顶在挡板于支座或推架之间。所述升降机构采用沟槽凸轮机构，包括沟槽凸轮和转子，所述沟槽凸轮安装在电机输出轴上，所述升降杆一端与横向轨道固定连接，所述转子安装在升降杆另一端，所述升降杆通过转子与沟槽凸轮连接。所述往复机构采用曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄固定安装在电机输出轴上，所述连杆一端与曲柄活动连接，另一端与推架活动连接。所述连杆与曲柄以及推架的活动连接采用铰接连接，或者采用关节轴承、万向球轴承连接。所述升降机构或/和往复机构为气缸机构。本技术，设计科学、合理、新颖，构造简单，通过夹持装置防止物料惯性过冲，作用安全、可靠，确保传输和包装质量，提高了生产效率和自动化水平。附图说明图1为本技术一种物料输送机示意图；图2为图1本技术一种物料输送机俯视示意图；图3为本技术一种物料输送机立体示意图。上述附图中：1-机架；2-电机；3-沟槽凸轮；4-连杆；5-横向轨道；6-推架；7-升降杆；8-曲柄；9-固定定位块；10-横梁；11-料道；12-长轴；13-支座；14-移动定位块；15-底板；16-挡板；17-推手；18-弹簧。具体实施方式如图1、图2及图3所示，本技术物料输送机，在机架1上安装有底板15，所述底板15上设有料道11，其特征在于，包括升降往复装置、推送装置和夹持装置。所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，本实施例中，所述升降机构采用沟槽凸轮机构，所述往复机构采用曲柄连杆机构，所述沟槽凸轮机构包括沟槽凸轮3，所述沟槽凸轮3设有升降沟槽，固定安装在电机2输出轴上，所述电机2安装在机架1上，所述曲柄连杆机构包括曲柄8和连杆4，所述曲柄8固定安装在电机2输出轴上，并与连杆4活动连接。所述推送装置包括推架6、横向轨道5、推手17、升降杆7、滑块和滑槽机构，所述滑块和滑槽包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述推架6设有横梁10，安装连接在横向轨道5上，所述推手17安装在推架6横梁10部位，所述升降杆7一端与横向轨道5固定连接，另一端与升降机构的沟槽凸轮机构连接，即其另一端装有转子，与沟槽凸轮3安装连接，所述滑块和滑槽机构包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述滑块和滑槽分别固定安装在机架1和升降杆7或横向轨道5上，构成推架6升降运动的轨道，所述推架6与曲柄连杆机构活动连接，本实施例中，所述推架6与连杆4活动连接。当电机2带动沟槽凸轮3和曲柄8转动时，推架6由槽凸轮3带动作升降的同时，由连杆4带动往复运动，由于连杆4较长，推架6升降动程并不大，所述连杆4与曲柄8以及推架6的活动连接采用普通铰接或球形铰链方式连接即可，也可以采用关节轴承（鱼眼轴承）、万向球轴承连接，或其他轴承。所述夹持装置包括支座13、挡板16、长轴12、弹簧18、移动定位块14和固定定位块9，所述支座13设有轴承，固定在推架6的侧部，所述移动定位块14也固定在推架6的侧部，所述固定定位块9固定在机架1上，所述长轴12安装在支座13轴承中，能在轴承中轴向移动，所述挡板16固定安装在长轴12上，所述弹簧18活套在长轴12上，并抵顶在挡板16于支座13或推架6之间。本技术工作时，电机2带动推架6作升降和往复运动。当推架6及推手17移动到底板15的物料入口一端极限位置时，所述推架6及推手17降至最低位，所述挡板16抵顶固定定位块9，使推手17与挡板16有较大间离，便于使料道11中物料（如stick条包）置于推手17与挡板16之间，当电机2继续带动推架6作升降和往复运动，所述推手17开始推动物料，所述推架6逐渐离开固定定位块9，在压簧弹簧18的作用下，所述挡板16与推手17距离随推架6推移而逐渐缩小，一直到固定定位块9对挡板16限位抵顶为止，所述推手17与挡板16对物料形成夹持，同时推架6及推手17继续推送物料向前。所述推架6及推手17推送物料至最前极限位置时，在沟槽凸轮的作用下，所述推架6及推手17升高至最高位，脱离及避开物料，往物料入口一端回复，当推架6回移到底板15的物料入口一端极限位置时，所述推架6及推手17又在沟槽凸轮的作用下，刚好降于最低位，继续进行下一轮物料推送循环。除以上所述外，本技术还可以有其它实施方式，例如，所述升降往复装置的升降机构和往复机构，采用气缸升降、往复机构，或其他类型的升降、往复机构，等等，在此不一一冗述，凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料传输机，在机架（1）上安装有底板（15），所述底板（15）上设有料道（11），其特征在于，还包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，所述推送装置包括推架（6）、横向轨道（5）、推手（17）、升降杆（7）、滑块和滑槽机构，所述推架（6）设有横梁（10），安装在横向轨道（5）上，所述推手（17）安装在推架（6）横梁（10）部位，所述滑块和滑槽机构包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述升降杆（7）一端与横向轨道（5）固定连接，另一端与升降往复装置升降机构连接，所述滑块和滑槽分别固定安装在机架（1）和升降杆（7）或横向轨道（5）上，构成推架（6）升降运动的轨道，所述推架（6）与升降往复装置往复机构活动连接，所述夹持装置包括支座（13）、挡板（16）、长轴（12）、弹簧（18）、移动定位块（14）和固定定位块（9），所述支座（13）设有轴承，固定在推架（6）上，所述移动定位块14固定在推架（6）上，所述固定定位块（9）固定在机架（1）上，所述长轴（12）安装在支座（13）轴承中，所述挡板（16）固定安装在长轴（12）上，所述弹簧（18）活套在长轴（12）上，并抵顶在挡板（16）于支座（13）或推架（6）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种物料传输机，在机架（1）上安装有底板（15），所述底板（15）上设有料道（11），其特征在于，还包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，所述推送装置包括推架（6）、横向轨道（5）、推手（17）、升降杆（7）、滑块和滑槽机构，所述推架（6）设有横梁（10），安装在横向轨道（5）上，所述推手（17）安装在推架（6）横梁（10）部位，所述滑块和滑槽机构包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述升降杆（7）一端与横向轨道（5）固定连接，另一端与升降往复装置升降机构连接，所述滑块和滑槽分别固定安装在机架（1）和升降杆（7）或横向轨道（5）上，构成推架（6）升降运动的轨道，所述推架（6）与升降往复装置往复机构活动连接，所述夹持装置包括支座（13）、挡板（16）、长轴（12）、弹簧（18）、移动定位块（14）和固定定位块（9），所述支座（13）设有轴承，固定在推架（6）上，所述移动定位块14固定在推架（6）上，所述固定定位块（9）固定在机架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴懿，
申请(专利权)人：江苏仅一联合智造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32