传感器总成制造技术

一种传感器总成，其包括具有翼型形状并且包括压力表面和吸力表面的壳体、附接到壳体并设置在吸力表面上的传感器、以及附接到壳体并指向传感器的喷嘴。车辆可以包括外部面板，并且传感器总成可以附接到该外部面板。

Sensor assembly

A sensor assembly includes a shell having an airfoil shape and including a pressure gauge surface and a suction surface, a sensor attached to the shell and arranged on the suction surface, and a nozzle attached to the shell and pointing at the sensor. The vehicle may include an external panel, and the sensor assembly may be attached to the external panel.

【技术实现步骤摘要】
传感器总成
本专利技术涉及一种传感器总成。
技术介绍
车辆(例如自主车辆)通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮速度、车轮方向以及发动机和传动变量。一些传感器检测车辆的位置和/或方位，例如全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)传感器；诸如压电或微机电系统(microelectromechanicalsystem，MEMS)的加速度计；诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪等的陀螺仪；惯性测量单元(inertialmeasurementsunit，IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(lightdetectionandranging，LIDAR)装置以及图像处理传感器(例如摄像机)。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种传感器总成，其包括：壳体，该壳体具有翼型形状并且包括压力表面和吸力表面；传感器，该传感器附接到壳体并且设置在吸力表面上，以及喷嘴，该喷嘴附接到壳体上并指向传感器。根据本专利技术的一个实施例，其中，壳体可附接到车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中，当壳体附接到车辆上时，吸力表面面朝下。根据本专利技术的一个实施例，其中，根据本专利技术的一个实施例，其中，还包括附接到壳体的灯。根据本专利技术的一个实施例，其中，灯设置在壳体的吸力表面上。根据本专利技术的一个实施例，其中，灯是门控踏步照明灯。根据本专利技术的一个实施例，其中，壳体包括附接端。根据本专利技术的一个实施例，其中，灯比传感器更靠近附接端。根据本专利技术的一个实施例，其中，附接端可附接到车辆，并且当附接端附接到车辆上时，灯比传感器更向下。根据本专利技术的一个实施例，其中，当附接端附接到车辆上时，灯被定向为与传感器相比更直地向下。根据本专利技术的一个实施例，其中，传感器包括透镜，并且喷嘴被定位成在整个透镜上方喷射液体。根据本专利技术的一个实施例，其中，壳体包括附接端，并且喷嘴比传感器更远离附接端。根据本专利技术的一个实施例，其中，传感器是摄像机。根据本专利技术的一个实施例，其中，摄像机包括鱼眼镜头。根据本专利技术的一个实施例，其中，吸力表面包括突出部分，其上设置有传感器。根据本专利技术的一个实施例，其中，传感器从吸力表面突出。根据本专利技术，提供了一种车辆，包括：外部面板；从外部面板伸长的壳体，该壳体具有翼型形状并且包括压力表面和吸力表面；传感器，该传感器附接到壳体并且设置在吸力表面上；以及喷嘴，该喷嘴附接到壳体上并指向传感器。根据本专利技术的一个实施例，车辆还包括包含外部面板的门。根据本专利技术的一个实施例，其中，吸力表面面朝下，并且压力表面面朝上。根据本专利技术的一个实施例，其中，喷嘴比传感器更远离外部面板。附图说明图1是车辆的立体图；图2是包括传感器总成的车辆的一部分的立体图；图3是传感器总成的立体图；图4是传感器总成的主视图；图5是传感器总成的壳体沿着图4中的线5-5的横截面图；图6是用于传感器总成的清洁系统的图。具体实施方式传感器总成包括壳体，该壳体具有翼型形状并且包括压力表面和吸力表面；传感器，该传感器附接到壳体并设置在吸力表面上；以及喷嘴，该喷嘴附接到壳体上并指向传感器。壳体可以附接到车辆。当壳体附接到车辆上时，吸力表面可以面朝下。传感器总成可以包括附接到壳体的灯。灯可以设置在壳体的吸力表面上。灯可以是门控踏步照明灯。壳体可以包括附接端。灯可以比传感器更靠近附接端。附接端可以附接到车辆，并且当附接端附接到车辆上时，灯可以比传感器更向下。当附接端附接到车辆上时，与传感器相比灯可以被定向为更直向下。传感器可以包括透镜，并且喷嘴可以被定位成在整个透镜上方喷射液体。壳体可以包括附接端，并且喷嘴可以比传感器更远离附接端。传感器可以是摄像机。摄像机可能包括鱼眼镜头。吸力表面可以包括其上设置有传感器的突出部分。传感器可以从吸力表面突出。车辆包括外部面板、从外部面板伸长的壳体、附接到壳体的传感器、以及附接到壳体的喷嘴。壳体具有翼型形状并且包括压力表面和吸力表面。传感器设置在吸力表面上，并且喷嘴指向传感器。车辆可以包括包含外部面板的门。吸力表面可以面朝下，并且压力表面可以面朝上。喷嘴可以比传感器更远离外部面板。本文所述的传感器总成有助于传感器的清洁，并且因此可以允许传感器在被污物、碎屑、灰尘、水、冰、冷凝物等完全或部分污染或覆盖后继续提供有用数据和/或更准确地检测车辆移动通过的外部环境。传感器总成利用来自具有传感器总成的行驶的车辆的气流和重力，减少了使用液体和/或压缩气体来清洁传感器的需要。此外，传感器总成的壳体的形状产生了跨越传感器的低压区域，有助于移除水、灰尘、碎屑等。进一步，传感器总成的布置可以避免车辆具有侧视镜的需要，减少了车辆的成本和部件。传感器总成的设计提供了容易的组装和维护的通道。参考图1，车辆30可以是自主车辆。计算机可以被构造为独立于人类驾驶员的介入(完全无介入或以较小的程度的介入)操作车辆30。计算机可以被编程以操作推进装置、制动系统、转向装置和/或其他车辆系统。为了本公开的目的，自主操作意味着计算机控制推进装置、制动系统和转向装置；半自主操作意味着计算机控制推进装置、制动系统和转向装置中的一个或两个，并且驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意味着人类驾驶员控制推进装置、制动系统和转向装置中的每一个。车辆30包括车身32。车辆30可以是承载式车身构造，其中车辆30的车架和车身32是单个部件。或者，车辆30可以是非承载式车身结构，其中车架支撑作为与框架分隔的部件的车身32。车架和车身32可以由任何合适的材料(例如钢、铝等)形成。参考图1和图2，车身32包括多个外部面板34、36。外部面板34、36设置在车辆30的外部并且可以具有精加工的外表面。外部面板34、36中的至少一个(下文中称为第一外部面板34)被包括在门38中。门38可以是前门。门38可以包括窗口40。壳体42可附接至车辆30，具体而言，附接至门38的第一外部面板34。壳体42可定位成比门38或车辆30的底部更靠近窗口40，并且壳体42可以被定位成距门38的前缘44比距门38的后缘46更近。门38的前缘44相对于车辆30定位在门38的前部，并且门38的后缘46相对于车辆30定位在门38的后部。壳体42可以定位在门38上以代替车辆30包括侧视镜。壳体42从第一外部面板34伸长。参考图3，壳体42可经由附接端48附接到门38第一外部面板34(图3中不可见)。壳体42包括附接端48，并且附接端48可附接到车辆30，例如附接到外部面板34。附接端48可经由按压配合，经由粘合剂，通过接片，经由紧固件等附接到第一外部面板34。壳体42从第一外部面板34伸长，具体而言，从附接到第一外部面板34的附接端48伸长。壳体42可以包括相对于车辆30从附接端48向上并向外伸长的倾斜部分50，并且壳体42可以包括相对于车辆30从倾斜部分50向外伸长的水平部分52。壳体42因此沿着弯折形状(即具有连接成钝角的两个纵长部分的形状)伸长。参照图3和图5，壳体42具有翼型形状，并且包括压力表面54和吸力表面56。为了本公开的目的，翼型形状是这样的形状：当沿行进方向移动时，产生垂直于行进方向的气动力。在本文上下文中的行进方向通常是车辆30的前进方向。为了本公开的目的，压力表面54本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器总成，包括：壳体，所述壳体具有翼型形状并且包括压力表面和吸力表面；传感器，所述传感器附接到所述壳体并且设置在所述吸力表面上；以及喷嘴，所述喷嘴附接于所述壳体并指向所述传感器。

【技术特征摘要】
2017.08.22 US 15/682,9791.一种传感器总成，包括：壳体，所述壳体具有翼型形状并且包括压力表面和吸力表面；传感器，所述传感器附接到所述壳体并且设置在所述吸力表面上；以及喷嘴，所述喷嘴附接于所述壳体并指向所述传感器。2.根据权利要求1所述的传感器总成，其中，所述壳体可附接到车辆，并且当所述壳体附接到所述车辆时，所述吸力表面面朝下。3.根据权利要求1所述的传感器总成，还包括附接到所述壳体的所述吸力表面的灯。4.根据权利要求3所述的传感器总成，其中，所述灯是门控踏步照明灯。5.根据权利要求3所述的传感器总成，其中，所述壳体包括附接端，并且所述灯比所述传感器更靠近所述附接端。6.根据权利要求5所述的传感器总成，其中，所述附接端可附接到车辆，并且当所述附接端附接到所述车辆时，所述灯比所述传感器更向下。7.根据权利要求6所述的传感器总成，其中，当所述附接端附接到所述车辆上时，所述灯被定向为比所述传感器更直地向下。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：万卡特希·克里希南，罗肖恩·法尼西，安德烈·斯库拉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US